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公开(公告)号：CN119600652A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411683134.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及基于R2Fusion的多模态隧道施工人体位姿检测与估计模型构建方法，属隧道安全监控领域。包括：进行RGB图像、深度图像和红外图像数据采集，通过对齐处理结合自适应权重网络实现多模态图像融合；通过HRNet检测人体关节点，WPNet捕捉人体非刚性形变，生成相应的特征图；通过融合AGCA和DLCA构建R2Fusion模型，对关键点进行描述，实现人体位姿的检测；采集IMU惯性测量数据，融合IMU得到的数据与视觉数据，通过构建关键点最小代价函数并求得旋转矩阵与平移矩阵，进一步进行姿态估计与校正，并保证实时监控与反馈。本发明提升对隧道复杂环境下人体的定位精度，使隧道安全巡检更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN118229813A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410159765.3
申请日：2024-02-04
Applicant: 昆明理工大学 , 云南卫士盾科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种多重网格‑BPT‑改进SIRT的煤层无线电波透视地质解释图像重建方法，首先对煤岩无线电波探测射入与接收数据进行预处理，利用最大熵方法得到的各个像元的概率值将BPT中的距离加权平均法替换，作为迭代的初值；其次，基于麦克斯韦方程解出磁场强度；在SIRT算法的基础上，引入多重网格模型，运用“细网光滑、粗网校正”的策略对SIRT算法进行改进并进行迭代；然后，运用改进后的SIRT算法对煤岩作重建处理，得到重建图；最后，利用信噪比SNR作为量化评价指标对图像质量进行评价，若没有达到预定效果值a则返回多重网格进行网格划分迭代，直至达到预定效果值，得到最终的矿井无线电波透视解释重建图。
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公开(公告)号：CN117453308A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311421802.5
申请日：2023-10-30
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明提供矿山灾害监测与应急联动系统的移动边缘计算数据传输邻近区域任务卸载方法。包括：构建矿山灾害监测与应急联动系统的移动边缘计算数据传输邻近区域任务卸载场景；获取移动终端设备产生的卸载任务，基于任务敏感度和任务期望时间的资源分配方法计算进行任务卸载时的系统时延和能耗开销得到初始任务卸载策略；分析时延和资源开销比值对系统模型的影响，引入权衡因子∝构造优化目标函数求解最优的任务卸载策略。在求解此类非线性限制的0‑1规划问题，本发明根据矿山灾害监测与应急联动系统的移动边缘计算数据传输邻近区域任务卸载场景调整权衡因子的取值来改变时延和能耗开销的优先级，实现任务卸载过程中对时延或能耗开销的优先级考虑。
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公开(公告)号：CN112862266B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110066994.7
申请日：2021-01-19
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及基于模糊决策的煤矿事故应急预案评估模型构建方法，包括：建立评价等级分级标准集；设置评价指标集；确定每个煤矿事故数字化应急预案的隶属度矩阵；运用熵值法确定指标权重；计算一级指标模糊综合评价向量及对其进行归一化；引入中位数向量，逐一计算得出不同煤矿事故数字化应急预案应急处置能力的具体分值；根据损失函数值求出数字化预案事故风险损失函数所对应的概率；将所求的煤矿事故数字化应急预案应急处置能力具体分值与数字化预案事故风险损失函数所对应的概率相乘，得到最后的预案评价；本发明是对煤矿事故数字化应急预案进行一体化评估和评价，减少事故灾害，能为煤矿事故应急指挥辅助决策提供最佳的数字化预案。
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公开(公告)号：CN112990577A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110280062.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种综合需求满意度和灾民损失的矿山事故应急救援动态调度建模方法，包括：采集矿山事故信息；利用相对需求满意度函数来表示需求满意度；设计损失函数使矿山事故应急物资的需求未被满足时所产生的损失最小；以系统总物资延迟时间最小、矿山事故灾区整体对矿山事故应急物资的相对需求满意度最大、矿山事故受灾人员的矿山事故应急物资需求未被满足时的损失最小为目标，构建矿山事故应急物资调度的多目标模型；对模型的求解进行算法设计求出最优解。本发明把提高公众对救援工作的满意度作为矿山事故应急救援协调优化问题中一个关键因素使得矿山事故应急物资的调度更贴合实际应急救援需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111024590A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010034046.0
申请日：2020-01-13
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明涉及一种可固定土体的现场测量散体材料渗透试验装置，属于岩土工程技术领域。该装置包括土体固定装置、蓄水装置、渗透装置和底部承托装置，渗透装置设置在底部承托装置顶端，土体固定装置倾斜设置在渗透装置内，蓄水装置固定设置在渗透装置上。本发明渗透试验装置在进行试验的过程中，能够很好的固定土体，解决了原试验对土样结构的扰动问题；可以根据土体的性质来选择不同的试验方法进行多组试验，使所得试验更加接近实际值。
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公开(公告)号：CN114611406B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210281912.5
申请日：2022-03-22
Applicant: 中铁一局集团第四工程有限公司 , 昆明理工大学 , 云南卫士盾科技有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明基于SSA‑CIRCLE‑ELM模型的煤层瓦斯涌出量预测方法，属于瓦斯预测技术领域。本发明方法包括：利用CIRCLE混沌映射对麻雀搜索算法的搜索空间进行初始化；再使用麻雀搜索算法优化极限学习机的SLFN节点，使其参数生成连续概率分布；构建多维状态矩阵，使用极限学习机对多维状态矩阵进行特征映射并使其误差函数最小；再利用优化后极限学习机对瓦斯数据进行预测。本发明能构建出SSA‑CIRCLE‑ELM模型的煤层瓦斯涌出量预测方法。
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公开(公告)号：CN117970498B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410159832.1
申请日：2024-02-04
Applicant: 昆明理工大学 , 云南卫士盾科技有限公司
Abstract: 本发明提供基于时间域反射系数的穿煤隧道瞬变电磁超前含水夹层探测方法，属隧道超前地质预报领域。包括：建立穿煤隧道掌子面煤层‑含水夹层‑煤层正演模型；通过直接时间域矢量有限元法求解均匀等效模型的瞬变电磁响应；通过时间域传播模式法结合数值计算，得到三层分层界面直接时间域垂直极化及水平极化反射系数；将反射系数这一参数应用于瞬变电磁正演模拟中，根据掌子面探测需求，选取反射系数极化模式，将分层界面时间域反射系数与均匀等效模型的瞬变电磁响应进行卷积，得到掌子面前方煤层‑含水夹层‑煤层的瞬变电磁响应。本发明提高正演模拟精确度，避免模拟准备阶段分层界面网格划分，进而减少计算阶段的时间，提高正演模拟的计算速度。
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公开(公告)号：CN117495001A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311467918.2
申请日：2023-11-07
Applicant: 昆明理工大学 , 云南卫士盾科技有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06Q10/083 , G06Q10/0835 , G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06Q50/26
Abstract: 本发明一种改进PSO‑BA算法的矿山事故区域应急物资调度‑路径模型构建方法，包括：建立矿山事故区域应急物资调度网络的数学模型，确定能表示救灾系统总损失最小的目标函数及其相关约束条件；利用粒子群优化算法思路，对数学模型进行改进处理，对约束条件编写一个确定0‑1变量取值的程序，并利用罚函数法，将目标函数进行转化；融合改进粒子群优化算法PSO与蝙蝠算法BA解决数学模型的整数非线性规划问题，获取目标函数最优值；利用改进PSO‑BA算法的目标函数最优值，计算出矿山事故区域应急物资的对应调度量及多级调度方案，得到矿山事故区域应急物资调度‑路径模型。本发明能提高矿山事故区域应急物资调度的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN117454762A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311418898.X
申请日：2023-10-30
Applicant: 昆明理工大学 , 云南卫士盾科技有限公司 , 四川卫士盾安全技术有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及Markov‑神经网络的穿煤隧道掌子面瓦斯浓度预测方法，属隧道工程施工过程灾害监测预测领域，包括：根据穿煤隧道掌子面瓦斯浓度相关历史数据集，对数据进行清洗后获取对应穿煤隧道掌子面瓦斯浓度数据流矩阵；将处理后的穿煤隧道掌子面瓦斯浓度数据流矩阵构造马尔可夫先验模型；处理后的数据将作为基于高斯注意力机制优化的深度神经网络的输入，其包括主干模块、场景建模模块、上下文交叉注意模块和预测模块，设置参数，预测穿煤隧道掌子面瓦斯浓度。本发明构造马尔可夫先验模型并在卷积‑门控循环单元神经网络中加入高斯注意力机制，在保持输入穿煤隧道掌子面瓦斯浓度数据流的空间拓扑结构的同时，有效地利用近程、远程对应关系。
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