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公开(公告)号：CN119600652A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411683134.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及基于R2Fusion的多模态隧道施工人体位姿检测与估计模型构建方法，属隧道安全监控领域。包括：进行RGB图像、深度图像和红外图像数据采集，通过对齐处理结合自适应权重网络实现多模态图像融合；通过HRNet检测人体关节点，WPNet捕捉人体非刚性形变，生成相应的特征图；通过融合AGCA和DLCA构建R2Fusion模型，对关键点进行描述，实现人体位姿的检测；采集IMU惯性测量数据，融合IMU得到的数据与视觉数据，通过构建关键点最小代价函数并求得旋转矩阵与平移矩阵，进一步进行姿态估计与校正，并保证实时监控与反馈。本发明提升对隧道复杂环境下人体的定位精度，使隧道安全巡检更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN112990577A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110280062.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种综合需求满意度和灾民损失的矿山事故应急救援动态调度建模方法，包括：采集矿山事故信息；利用相对需求满意度函数来表示需求满意度；设计损失函数使矿山事故应急物资的需求未被满足时所产生的损失最小；以系统总物资延迟时间最小、矿山事故灾区整体对矿山事故应急物资的相对需求满意度最大、矿山事故受灾人员的矿山事故应急物资需求未被满足时的损失最小为目标，构建矿山事故应急物资调度的多目标模型；对模型的求解进行算法设计求出最优解。本发明把提高公众对救援工作的满意度作为矿山事故应急救援协调优化问题中一个关键因素使得矿山事故应急物资的调度更贴合实际应急救援需求。
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公开(公告)号：CN115695390B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202211165591.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动边缘计算的矿山安全监控系统海量视频数据自适应流方法，属于边缘计算领域。本发明的系统包括中心服务器、边缘服务器、用户设备；本发明首先构建移动矿山安全监控系统客户端自适应流的移动边缘框架，然后通过边缘服务器收集客户端的信息，并将其输入到神经网络模型中，确定请求的矿山安全监控系统视频片段的比特率。利用强化学习算法训练神经网络模型，计算出适应客户端的矿山安全监控系统海量视频比特率，然后分发给客户端；本发明创造性的将移动边缘计算与矿山安全监控系统视频自适应流相结合，提高了客户端的整体QoE和客户端的QoE公平性，在矿山边缘服务器向客户端视频数据监测及可视化方面发挥
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公开(公告)号：CN115390946A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211127724.3
申请日：2022-09-16
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于移动边缘计算的矿山事故救援任务卸载方法，该方法基于移动边缘计算中演化博弈论动态卸载策略对救援任务进行完成，属于矿山事故领域。该方法主要包含以下四个步骤：首先，构建一个“中心矿山事故+多个连锁矿山事故”构成的“云+边”混合矿山事故场景，计算出优化目标公式；其次，利用动态演化博弈规则，设计演化博弈的形式，包括参与者，群体，策略并且定制演化稳定策略；然后，设计复制动态方程，引入了激励系数；最后，通过概率分布驱动演化博弈模型，最终生成的服务卸载的多演化稳定策略；本发明考虑到真实环境下连锁矿山事故是非稳定的，是随时间波动的，设计复制动态方程，引入了激励系数，提高了策略稳定性的效率策略。
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公开(公告)号：CN112905950A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110066968.4
申请日：2021-01-19
Applicant: 云南卫士盾科技有限公司 , 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及基于矿山事故的应急信息接收量模型构建方法，包括：对不同时刻矿山企业得到的信息量进行参数设定，对不同时刻传播过程中的损耗值进行参数设定；分别得到监管部门和救援队经过损耗后的信息接收量；给监管部门和救援队分别设置了一个信息量接收阈值参数，当传输的灾情信息量大于阈值的部分才可以被接收，其余无用信息经排序后被剔除，分别得到监管部门和救援队经过相应阈值后的信息接收量。本发明构建了矿山企业到救援队、矿山企业到监管部门、矿山企业‑监管部门‑救援队应急信息上报接收量模型、监管部门‑救援队、监管部门‑矿山企业决策信息下行接收量模型，用于为在人员安排、资源合理配置方面作出辅助支撑决策作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115695390A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211165591.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动边缘计算的矿山安全监控系统海量视频数据自适应流方法，属于边缘计算领域。本发明的系统包括中心服务器、边缘服务器、用户设备；本发明首先构建移动矿山安全监控系统客户端自适应流的移动边缘框架，然后通过边缘服务器收集客户端的信息，并将其输入到神经网络模型中，确定请求的矿山安全监控系统视频片段的比特率。利用强化学习算法训练神经网络模型，计算出适应客户端的矿山安全监控系统海量视频比特率，然后分发给客户端；本发明创造性的将移动边缘计算与矿山安全监控系统视频自适应流相结合，提高了客户端的整体QoE和客户端的QoE公平性，在矿山边缘服务器向客户端视频数据监测及可视化方面发挥着重要作用。
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公开(公告)号：CN112990577B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110280062.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种综合需求满意度和灾民损失的矿山事故应急救援动态调度建模方法，包括：采集矿山事故信息；利用相对需求满意度函数来表示需求满意度；设计损失函数使矿山事故应急物资的需求未被满足时所产生的损失最小；以系统总物资延迟时间最小、矿山事故灾区整体对矿山事故应急物资的相对需求满意度最大、矿山事故受灾人员的矿山事故应急物资需求未被满足时的损失最小为目标，构建矿山事故应急物资调度的多目标模型；对模型的求解进行算法设计求出最优解。本发明把提高公众对救援工作的满意度作为矿山事故应急救援协调优化问题中一个关键因素使得矿山事故应急物资的调度更贴合实际应急救援需求。
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公开(公告)号：CN119478732A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411497784.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及基于DDANet的无人机隧道安全巡检位姿识别优化方法，属于隧道安全监控技术领域。本发明包括步骤：在传统DenseNet‑201的基础上引入多层级空洞卷积，构建出初始的网络架构；构建注意力机制模型CBAM，先将通道注意力机制与空间注意力机制顺序进行串联，再接入到网络中，最终得到新的网络架构DDANet；通过单目摄像机采集无人机隧道巡检的视频流，并将视频流数据传输给新的网络架构DDANet网络进行特征提取，得到相应的特征点；根据得到的特征点建立帧间匹配隧道特征点最小二乘模型，并采用奇异值分解方法获得无人机位姿旋转矩阵与平移矩阵的值。本发明改善了无人机在隧道巡检过程中的识别精度与响应速度。
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公开(公告)号：CN115856204B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211085414.X
申请日：2022-09-06
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01N33/00 , G06F30/20 , G06N3/08 , G06F18/241
Abstract: 本发明涉及煤矿安全技术领域，尤其是基于三维回声状态网络的掘进工作面瓦斯浓度预测方法，包括以下步骤：S1，实时获取矿井下煤矿掘进工作面瓦斯浓度数据，对获得的瓦斯数据预处理，处理数据复杂度，得到可用于训练回声状态网络的掘进工作面瓦斯浓度数据集。采用基于CEEMDAN‑SE的三维回声状态网络的训练方法不仅能够有效的处理随机的、大量的数据，通过分配不同的权重，来生成网络学习的结果，同时能够有效的降低时间成本，提高运算效率，在训练的时候对结果也有相当的鲁棒性，进而有利于提高对瓦斯数据预测和识别的精准度，可以在预测得到的数据中准确寻找异常数据特征，进行安全措施干预。
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公开(公告)号：CN112905950B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110066968.4
申请日：2021-01-19
Applicant: 云南卫士盾科技有限公司 , 昆明理工大学
IPC: G06F17/11 , G06Q10/0637 , G06Q50/02 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及基于矿山事故的应急信息接收量模型构建方法，包括：对不同时刻矿山企业得到的信息量进行参数设定，对不同时刻传播过程中的损耗值进行参数设定；分别得到监管部门和救援队经过损耗后的信息接收量；给监管部门和救援队分别设置了一个信息量接收阈值参数，当传输的灾情信息量大于阈值的部分才可以被接收，其余无用信息经排序后被剔除，分别得到监管部门和救援队经过相应阈值后的信息接收量。本发明构建了矿山企业到救援队、矿山企业到监管部门、矿山企业‑监管部门‑救援队应急信息上报接收量模型、监管部门‑救援队、监管部门‑矿山企业决策信息下行接收量模型，用于为在人员安排、资源合理配置方面作出辅助支撑决策作用。
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