-
公开(公告)号：CN119078809A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411242843.2
申请日：2024-09-05
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/09 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供了一种基于道路环境交通风险场识别的主车运行控制方法。首先，利用主车的车载平台实时采集主车与主车周围存在异常驾驶行为车辆的运动轨迹和运动数据并形成异常驾驶行为特征集合。其次，利用行车风险场表征存在异常驾驶行为车辆的行车风险并判断实时风险类型。再次，利用交互风险场场势划分异常驾驶行为的风险类型和风险等级。最后，针对识别出的异常驾驶行为类型及其风险类型和风险等级，车辆控制系统进入不同工作模式控制主车的纵向和横向运动，规避行车风险，保障行车安全。本发明的可使车辆在行驶过程中规避异常驾驶行为带来的潜在风险，降低交通事故发生概率，保障车辆行车安全。
-
公开(公告)号：CN115394102A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210961709.2
申请日：2022-08-11
Applicant: 昆明理工大学
Inventor： 陈德志 , 李耀平 , 李函 , 杨鹏 , 龚航 , 陈贵升 , 胡立伟 , 陈蜀乔 , 余守泉 , 桂长江 , 张雅洁 , 杨芳 , 李亚敏 , 朱晓曦 , 余昆 , 王剑 , 杨明会 , 贺伟琴 , 罗娇 , 付廷甫 , 董学华 , 马道国
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，且公开了一种智能交通系统中的交通导流装置，包括稳固座，所述稳固座的上方设置有圆壳体，所述稳固座和圆壳体的内部转动安装有转轮柱，所述转轮柱的外表面设置在支撑杆架的内部，所述支撑杆架的内部设置有换向机构。在竖向路口处通过车辆后，通过电机旋转转轮柱来接触支撑杆架转动，使支撑杆架与路横杆转动至垂直的路口，此时内部的齿轮柱杆与弧板接触后，利用弧板内部齿槽来带动齿轮柱杆转动，带动套杆向上与附杆架同时移动挤压气囊体，推囊推动齿板架向右侧移动与信号灯、摄像头的齿圆盘啮合，使信号灯与摄像头均同步转动与路横杆保持同一面，从而达到两条马路共用交通信号灯的目的，减少路口处的信号灯数量。
-
公开(公告)号：CN119759029A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411947675.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种非结构化环境下无人车轨迹规划方法，属于无人驾驶技术领域。本发明所述轨迹规划方法包括：在笛卡尔坐标系下基于车辆运动学模型构建运动基元树，对运动基元树进行搜索，获取初始轨迹；将初始轨迹离散化为一系列状态点，投影到xyt构型空间中，以状态点为基础构建自车在时空域内的可行驶区域；在自车在时空域内的可行驶区域内使用分段贝塞尔曲线对初始轨迹进行优化得到最终可行驶轨迹。本项发明相较于传统的时空解耦轨迹规划方法，同时考虑了时间与空间维度，能够实现智能车辆横纵向联合运动，更贴合人类驾驶员的驾驶习惯。此外，引入时空走廊的概念，进一步提升了轨迹规划的安全性和灵活性。
-
公开(公告)号：CN118343041A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410610422.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明提出了一种阻拦失控机动车的缓冲装置，涉及安全保障技术技术领域。包括：车尾基架，车尾基架上设置有升降机构，升降机构上设置有倾斜底板；车尾基架的两侧设置有限位挡板，车尾基架上设置有缓冲板，缓冲板设置在倾斜底板的上方；与现有技术相比，其结构简单、使用方便，可有效保护阻拦车辆，并对失控车辆进行有效控制。
-
公开(公告)号：CN108797415A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810525027.0
申请日：2018-05-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明属于道路交通标志技术领域，公开了一种城市道路交叉口交通标志标线及其位置确定方法，用于指引车辆行进方向，具有连续性的特点，有利于增强驾驶员的空间认知心理，纠正人们的错误视觉表象及其方位观念，减缓因路径选择判断造成焦虑和迷惑，进而引发的心理疲劳，形成长时间有效记忆与判断。使用本发明方法只需简单的测量出一些简单参数，即可确定出交通标志的前置距离，进而设置标志板色彩指示条及路面彩色引导标线，以引导驾驶员按行进需要合理停车。城市交通管理部门可根据本方法架设和喷注管理效果最佳的交通标志标线。本发明的彩色标志标线原理简单，施工难度低且速度快，工程投资少，利于推广应用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119207067A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411240567.6
申请日：2024-09-05
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G08G1/00 , G08G1/0967 , H04W4/46
Abstract: 本发明公开了车路协同下混合交通流中增强CAV车队编队强度的控制方法，该方法包括：按照本发明方法确定待编车辆和目标车队；采用路侧单元与车辆通信单元之间的交互，获取目标车队和编入车辆的通信半径范围内所有车辆的行驶信息和道路环境信息并通过车间通信交换所获信息；根据所获信息控制编入车辆或车队行驶至待编区域，并通过速度管理模块实现速度协同，目标车队尾部车辆减速扩大间隙，待拓宽的间隙足以满足编入车辆安全编入的时空条件后，编入车辆或车队从后部依次被控编入目标车队。本发明的控制方法可以使混合交通流中的CAV车辆或小型CAV车队减少受到周围其他车辆的干扰，安全高效编入CAV车队，以增强CAV车队编队强度，提高道路通行能力。
-
公开(公告)号：CN118308927A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410556328.5
申请日：2024-05-07
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明提出了一种机动车辆失控阻拦装置，涉及安全保障技术技术领域。包括：两个底座，底座上设置有支架，支架上设置有缓冲带盘；两个缓冲带盘上设置有阻拦带，阻拦带的两端分别与两个缓冲带盘连接，缓冲带盘上设置有刹停装置；与现有技术相比，其结构简单、使用方便，适应性强，可有效保护车辆人员，并对失控车辆进行有效制动。
-
公开(公告)号：CN114241436A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111179596.2
申请日：2021-10-09
Abstract: 本发明涉及一种改进色彩空间和搜索窗口的车道线检测方法及系统，基于对车道线区域图像的透视变换，获得车道线区域鸟瞰图，并采用不同色彩空间的不同颜色分量对车道线区域鸟瞰图进行重新融合，再结合窗口滑动方式进行车道线搜索、以及车道线拟合，实现最终车道线的检测；方案采用多种颜色空间中最优通道进行融合，有效克服了光照、阴影，以及黄色车道线检测困难的问题；并且应用窗口搜索方法可以忽略掉重复的计算步骤，有效降低计算量，提高速度；此外，基于透视变换和逆透视变换间相互转化的应用，在透视变换后数据量较少的图像上应用车道线检测所涉及的大量计算，可以有效减少计算量，提高单帧图像的检测速度，满足实时检测的要求。
-
公开(公告)号：CN108734930A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810530710.3
申请日：2018-05-29
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明属于高速公路安全预警技术领域，公开了一种高速公路路侧停车限时装置，设置有检测报警装置，所述检测报警装置安装于护栏上边缘处，太阳能电池板安装在灯杆的顶端，电源箱安装在灯杆的腰部，被检测车辆位于检测报警装置对面。本发明能够检测路侧停车车辆的停车时间进行记录，并及时提醒驾驶员禁止长时间停车可以有效的保障因路侧停车而引起的交通事故，保障驾驶人及乘客的生命财产安全。同时本发明通过利用太阳能发电，为检测装置提供电力支持，省去了铺设电网的成本，节约资源，有利于环保。
-
公开(公告)号：CN119319845A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202410975844.1
申请日：2024-07-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B60W60/00 , B60W30/18 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆掉头技术领域，且公开了一种路段多车联动掉头的控制决策方法，通过多个车载传感器确定车辆周围的环境信息和车辆的位置信息、计算前车风险参数和后车风险参数，掉头车辆通过提前判断对向车辆的相对位置以及对向车辆之间的间隙大小，来为是否掉头做出决策，掉头车辆包括头车和头车之后的等待掉头的车辆，进行掉头操作。该方法通过多个车载传感器就车辆的位置和车辆周围的环境信息进行检测，并实现对掉头的需求判断和控制解决现有技术中存在的车辆掉头驾驶难度更大，在复杂的道路环境中实现自动化和智能化的掉头操作，保证车辆掉头的安全性和便利性的效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.025 seconds)
