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公开(公告)号：CN119078809A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411242843.2
申请日：2024-09-05
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/09 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供了一种基于道路环境交通风险场识别的主车运行控制方法。首先，利用主车的车载平台实时采集主车与主车周围存在异常驾驶行为车辆的运动轨迹和运动数据并形成异常驾驶行为特征集合。其次，利用行车风险场表征存在异常驾驶行为车辆的行车风险并判断实时风险类型。再次，利用交互风险场场势划分异常驾驶行为的风险类型和风险等级。最后，针对识别出的异常驾驶行为类型及其风险类型和风险等级，车辆控制系统进入不同工作模式控制主车的纵向和横向运动，规避行车风险，保障行车安全。本发明的可使车辆在行驶过程中规避异常驾驶行为带来的潜在风险，降低交通事故发生概率，保障车辆行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119319845A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202410975844.1
申请日：2024-07-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B60W60/00 , B60W30/18 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆掉头技术领域，且公开了一种路段多车联动掉头的控制决策方法，通过多个车载传感器确定车辆周围的环境信息和车辆的位置信息、计算前车风险参数和后车风险参数，掉头车辆通过提前判断对向车辆的相对位置以及对向车辆之间的间隙大小，来为是否掉头做出决策，掉头车辆包括头车和头车之后的等待掉头的车辆，进行掉头操作。该方法通过多个车载传感器就车辆的位置和车辆周围的环境信息进行检测，并实现对掉头的需求判断和控制解决现有技术中存在的车辆掉头驾驶难度更大，在复杂的道路环境中实现自动化和智能化的掉头操作，保证车辆掉头的安全性和便利性的效果。
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公开(公告)号：CN119132105A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411056480.3
申请日：2024-08-02
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及特殊车辆换道技术领域，且公开了一种考虑特殊车辆换道行为的风险控制系统及方法。该方法通过将场域理论引入智能网联特殊车辆的微观驾驶行为的研究中，建立的特殊车辆风险势场模型将智能网联特殊车辆的运动状态及通过感知设备获得的信息进行融合，通过势场强度反映不同运动状态的特殊车辆所面临的风险大小，为智能网联特殊车辆安全驾驶奠定基础。以特殊车辆风险势场模型为基础，建立了特殊车辆安全换道距离模型，该模型将特殊车辆速度、加速度、质量、转向角及周围车辆的运动状态和空间位置等参数融合，对车辆间的距离进行修正，能够动态反应不同运动状态的特殊车辆进行换道时所需要的安全距离的大小。
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公开(公告)号：CN119723918A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411538673.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本申请是关于一种自适应复杂场景的智慧锥形桶。包括锥形桶本体、第一电动伸缩杆、驱动轮、第二电动伸缩杆、胶垫、水平仪、控制器、定位单元；锥形桶本体的内侧壁上设有第一电动伸缩杆；第一电动伸缩杆的伸缩杆件上铰接有转向电机，转向电机通过安装在第一电动伸缩杆的伸缩杆件上的收纳电机驱使在垂直平面上转动；转向电机的输出轴上设有驱动轮，驱动轮通过驱动电机驱使转动；锥形桶本体的底部竖直设有第二电动伸缩杆；第二电动伸缩杆的伸缩杆件端部通过球头关节连接有胶垫；本申请通过设置驱动轮及其相关配件，实现了锥形桶的自主移动，配合外部的交管交运平台系统使用，能够自主的移动至需要的位置，无需人工进行搬运，有效降低了人力投入。
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公开(公告)号：CN119207121A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411243150.5
申请日：2024-09-05
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑风险规避的路段进出口车辆安全诱导方法，属于交通引导领域。包括如下步骤：S1、通过监控器对给定进出口路段进行全局视频拍摄，并使用YOLO算法学习视频内车辆转弯时的轨迹；S2、提取视频中道路信息，构建二维坐标系；S3、通过车辆网技术，将进入监控范围内的车辆信息上传至交通数据服务中心，并将车辆信息映射到二维坐标系内，实现空间定位；S4、根据进入监控范围内的车辆行驶方向，判断可能发生的碰撞冲突次数，并进行安全诱导；根据以上步骤，实现车辆在路段进出口的风险规避，降低车辆因信息闭塞而刹车导致的延误以及废气排放。
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公开(公告)号：CN119207067A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411240567.6
申请日：2024-09-05
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G08G1/00 , G08G1/0967 , H04W4/46
Abstract: 本发明公开了车路协同下混合交通流中增强CAV车队编队强度的控制方法，该方法包括：按照本发明方法确定待编车辆和目标车队；采用路侧单元与车辆通信单元之间的交互，获取目标车队和编入车辆的通信半径范围内所有车辆的行驶信息和道路环境信息并通过车间通信交换所获信息；根据所获信息控制编入车辆或车队行驶至待编区域，并通过速度管理模块实现速度协同，目标车队尾部车辆减速扩大间隙，待拓宽的间隙足以满足编入车辆安全编入的时空条件后，编入车辆或车队从后部依次被控编入目标车队。本发明的控制方法可以使混合交通流中的CAV车辆或小型CAV车队减少受到周围其他车辆的干扰，安全高效编入CAV车队，以增强CAV车队编队强度，提高道路通行能力。
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