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公开(公告)号：CN119319845A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202410975844.1
申请日：2024-07-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B60W60/00 , B60W30/18 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆掉头技术领域，且公开了一种路段多车联动掉头的控制决策方法，通过多个车载传感器确定车辆周围的环境信息和车辆的位置信息、计算前车风险参数和后车风险参数，掉头车辆通过提前判断对向车辆的相对位置以及对向车辆之间的间隙大小，来为是否掉头做出决策，掉头车辆包括头车和头车之后的等待掉头的车辆，进行掉头操作。该方法通过多个车载传感器就车辆的位置和车辆周围的环境信息进行检测，并实现对掉头的需求判断和控制解决现有技术中存在的车辆掉头驾驶难度更大，在复杂的道路环境中实现自动化和智能化的掉头操作，保证车辆掉头的安全性和便利性的效果。
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公开(公告)号：CN119132105A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411056480.3
申请日：2024-08-02
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及特殊车辆换道技术领域，且公开了一种考虑特殊车辆换道行为的风险控制系统及方法。该方法通过将场域理论引入智能网联特殊车辆的微观驾驶行为的研究中，建立的特殊车辆风险势场模型将智能网联特殊车辆的运动状态及通过感知设备获得的信息进行融合，通过势场强度反映不同运动状态的特殊车辆所面临的风险大小，为智能网联特殊车辆安全驾驶奠定基础。以特殊车辆风险势场模型为基础，建立了特殊车辆安全换道距离模型，该模型将特殊车辆速度、加速度、质量、转向角及周围车辆的运动状态和空间位置等参数融合，对车辆间的距离进行修正，能够动态反应不同运动状态的特殊车辆进行换道时所需要的安全距离的大小。
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公开(公告)号：CN112774867B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110195159.3
申请日：2021-02-22
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于离子液体和微电场的过滤组件，其包括纽扣电池、柔性导电正极、柔性导电负极，柔性导电正极、柔性导电负极分别与纽扣电池连接；本发明过滤组件制备简单，制造成本低，具有双重防护效果；适用范围广，对浮尘、病毒及其携带病毒的气溶胶防护效果好，在有电条件下，可以重复使用。
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公开(公告)号：CN113233854A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110567343.6
申请日：2021-05-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种CaSO4基固废环保充填材料的制备方法，该方法主要利用粉体改性原理，通过在CaSO4基固废粉体中添加K‑Q型微量固化稳定剂粉体，在400~1000rpm搅拌速度下混合20~120min，使其充分接触，然后在25~45℃、湿度50~89%下密闭养护8~24h，制得CaSO4基固废环保充填材料；该方法制备成本低、且CaSO4基固废利用率大于80%，其浸出毒性的各项指标复合环保要求，而且可以以粉体的形式进行充填。
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公开(公告)号：CN111762937A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010567972.4
申请日：2020-06-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: C02F9/08 , B01J31/28 , B01J37/34 , C02F101/20
Abstract: 本发明公开了一种复合型光催化纳米马达的制备方法，其将多壁碳纳米管与酸混匀后，超声处理获得酸化后的多壁碳纳米管；将酸化后的多壁碳纳米管与乙醇混合制得悬浮液，在悬浮液中依次加入纳米铝、纳米银、纳米硅溶胶、聚四氟乙烯，超声、振荡制得CNTs-Ag-Al-PTFE，最后将氧化铜、氧化铝、盐酸混合均匀制得混合液，将CNTs-Ag-Al-PTFE加入混合液中，室温下搅拌反应，离心，洗涤后，将固体分散在蒸馏水中，用高压汞灯照射，然后加入到过氧化氢-纳米硅溶胶混合物中，常温下搅拌，分离，洗涤干燥研磨，制得复合型光催化纳米马达，本发明方法制备工艺简单，易操作，制得的材料在废水处理中，能有效的去除水体中的有害微生物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119207121A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411243150.5
申请日：2024-09-05
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑风险规避的路段进出口车辆安全诱导方法，属于交通引导领域。包括如下步骤：S1、通过监控器对给定进出口路段进行全局视频拍摄，并使用YOLO算法学习视频内车辆转弯时的轨迹；S2、提取视频中道路信息，构建二维坐标系；S3、通过车辆网技术，将进入监控范围内的车辆信息上传至交通数据服务中心，并将车辆信息映射到二维坐标系内，实现空间定位；S4、根据进入监控范围内的车辆行驶方向，判断可能发生的碰撞冲突次数，并进行安全诱导；根据以上步骤，实现车辆在路段进出口的风险规避，降低车辆因信息闭塞而刹车导致的延误以及废气排放。
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公开(公告)号：CN113262861B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110502694.9
申请日：2021-05-09
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B02C19/18 , B09B3/35 , B09B5/00 , B09B101/55
Abstract: 本发明公开一种温控内应力粉化高温熔渣制备稳定剂的方法，其是将1000~1700℃的高温熔渣通入旋转喷头中，控制旋转喷头的旋转速度为300~1500 r/min，高温熔渣以400~500 m/s的流速喷出后，在离心力和表面张力的作用下被甩成细小的液滴，液滴与冷却气体接触，使细小的熔渣液滴内外产生很大的温差和内应力，在内应力作用下高温熔渣粉化制得熔渣粉体；将本发明方法制得的稳定剂用于工业固废中重金属稳定化处理中，实验结果显示，本发明方法制得的粉体稳定剂能将工业固废中重金属稳定，稳定效果达90%以上，且本发明方法简单高效，在实现资源循环利用的同时实现重金属污染控制，适用于工业化生产和市场推广应用。
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公开(公告)号：CN115193406A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210783743.5
申请日：2022-07-05
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B01J20/22 , B01J20/28 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/18 , C02F103/16
Abstract: 本发明公开了一种锌改性的四氧化三铁磁性纳米吸附材料的制备方法，该方法先制备获得四氧化三铁纳米颗粒，然后用醋酸锌对四氧化三铁纳米颗粒进行改性，改性后材料用于处理含氰废水；实验结果显示，本发明改性材料能有效去除水中的氰化物，且锌改性的四氧化三铁纳米吸附材料的制备方法简单，生产周期比较短，易于实现规模化工业生产，处理废水之后可通过外加磁场，可快速回收吸附材料，并循环使用，具有较高的应用前景。
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公开(公告)号：CN113731365A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111125332.9
申请日：2021-09-26
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种溅射式炉渣生物质裂解制备多孔吸附材料的方法，其特征在于：以高温冶炼炉渣和生物质为原料，将高温冶炼炉渣和生物质混合后喷射到吸附材料生产装置中，同时利用电磁将纳微颗粒加速，纳微颗粒高速并均匀地溅射至冶炼炉渣‑生物质混合物中，冷却后即得到多孔吸附材料；本发明利用纳微颗粒溅射至熔盐液滴体系中制备多孔吸附材料，不仅实现冶炼熔盐和生物质秸秆的无害化处理，还实现熔盐与生物质“聚废为新”的高值化利用。
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公开(公告)号：CN113274970A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110698490.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B01J20/04 , B01J20/28 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F103/06
Abstract: 本发明公开了一种磷石膏渣场浸滤液中阴离子的去除方法，其是利用磷石膏制备羟基磷灰石磁性纳米线，再利用疏水性离子液体对羟基磷灰石磁性纳米线改性，改性后物质干燥后用于去除磷石膏渣场浸滤液中的阴离子；本发明方法对阴离子去除率高于80%，实现了磷石膏渣场浸滤液的水质改善，同时为磷石膏渣场浸滤液的处理提供了技术支撑，减轻了浸滤液对生态环境的危害风险；该方法成本低，操作简单，同时原材料为磷石膏，达到了以废治废的目的。
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