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公开(公告)号：CN105383298A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510758553.8
申请日：2015-11-10
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式的汽车超速报警与限速控制装置，属于机动车安全领域。本发明包括霍尔传感器、信号接收电路、单片机控制模块、按键电路、汽车蓄电池、汽车导航、报警装置、定时器、显示电路、限速装置；所述霍尔传感器安装在汽车曲轴前端并与信号接收电路连接，信号接收电路与单片机控制模块连接，单片机控制模块分别与按键电路、汽车蓄电池、汽车导航、报警装置、定时器、显示电路连接，汽车蓄电池分别与霍尔传感器、单片机控制模块、显示电路连接，报警装置与定时器连接，定时器与限速装置连接。本发明结构简单、成本低廉、可以智能识别路段的速度信息以做到超速时及时报警。
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公开(公告)号：CN106444778B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201610978900.2
申请日：2016-11-08
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式图像处理仪表柜亮灯的自控循迹小车系统，属于仪表监测领域。本发明包括小车、路面黑条轨迹、地面二维码，路面黑条轨迹设置在小车前端地面上，地面二维码设置在路面黑条轨迹一侧，小车借助寻迹扫描路迹边上的二维码从而打开摄像头实时图像处理。本发明可以在人夜间离开仪表房间后，自动随着路面轨迹并扫描到仪表柜前的轨迹边上的二维码打开摄像头，扫描仪扫描到的二维码含有当前的仪表柜设备正常时仪表灯亮的个数以及仪表柜的位置信息，一旦图像处理检测到仪表灯个数异常就利用无线通信模块发送给检测人员，起到夜间在无人状态下自主检测仪表柜仪表显示灯的工作情况，提高了监测效果以及减少人员工作量。
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公开(公告)号：CN106297097A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610617127.7
申请日：2016-08-01
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: G07G5/00 , G01G3/14 , G01G3/142 , G01G23/3735 , G01G23/38 , G09G3/36 , H03F3/211
Abstract: 本发明涉及一种蓝牙手持式重量实时测量传输与票据打印装置，属于实时控制领域。本发明包括电阻应变式称重传感器、功率放大电路、A/D转换电路、单片机控制模块、显示模块、按键电路、蓝牙模块、出票装置、电池；其中电阻应变式称重传感器与功率放大电路相连接，功率放大器与A/D转换电路相连接，A/D转换电路与单片机控制模块相连接，单片机控制模块分别与显示模块、按键电路、蓝牙模块、出票装置相连接，电池分别与电阻应变式称重传感器、蓝牙模块、出票装置相连接供电。本发明结构简单、操作方便、成本低廉、环保耐用，能实时测量物体的重量并通过蓝牙装置与手机端相连接，进行数据的实时传输，并且通过票据打印装置实时对需要的数据进行出票打印。
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公开(公告)号：CN105222810A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510675210.5
申请日：2015-10-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01D3/02
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式的野外传感信号实时增强装置，属于工业无线通信技术领域。本发明所述单片机控制模块分别与显示模块和按键模块相连接，显示模块与充电蓄电池相连接，风扇与充电电路相连接，充电电路与充电蓄电池相连接；充电蓄电池放入充电蓄电池槽并通过电池固定扣固定；天线固定旋钮Ⅰ、天线固定旋钮Ⅱ位于支杆的顶部两端，分别与胶棒天线Ⅰ、胶棒天线Ⅱ相连接，天线固定旋钮Ⅲ、天线固定旋钮Ⅳ位于支杆的底部两端，分别与胶棒天线Ⅲ、胶棒天线Ⅳ相连接，风扇安装在装置支杆的头部，装置支杆的尾部连接固定三脚架，充电电路与充电指示灯连接，电源指示灯与电源连接。本发明适用于信号较差的情况下使用，并且安全稳定。
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公开(公告)号：CN104950673A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510317900.3
申请日：2015-06-11
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种无人机群协作打击目标分配方法，属实时嵌入式领域。首先初始化粒子群，根据评价标准制定适应度函数，保存每个粒子的适应度值，判断是否达到最优的目标分配方案，如果没有则分别用随机函数、认知函数和社会函数对粒子进行更新，并计算当前粒子的适应度值，更新个体最佳适应度的粒子或全局最佳适应度的粒子；用更新后的粒子个体适应度值和整体适应度值与初始个体最佳适应度值和全局最佳适应度值比较，然后所有粒子更新完后进化至下一代，并重新判断是否达到最优的目标分配方案。本发明建立无人机群和目标之间的粒子矩阵，通过不断的自我学习，能快速高效的解决无人机群对目标的分配问题，实现单机对多目标打击，方法简单便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106355114B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610766249.2
申请日：2016-08-31
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式的实时黑屏控制装置，属于电子技术领域。本发明包括被动人体红外传感器、信号放大电路、单片机控制模块、电源、单片机处理模块、摄像头、存储扩展、报警电路、继电器开关电路；所述信号放大电路与被动人体红外传感器、单片机控制模块连接，单片机控制模块又分别与单片机处理模块、存储扩展、报警电路、继电器开关电路连接，单片机处理模块又与摄像头、电源连接，继电器开关电路与电脑显示器电源线连接。本发明结构简单，成本低廉，可以在人离开电脑实时黑屏，使用电脑时红外感应启动装置摄像头获取电脑前照片进行人脸识别并与本机用户人脸照片对比，起到非本机用户实时报警，并将偷窥者照片保存起来作为指控凭证。
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公开(公告)号：CN106347171B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610818035.5
申请日：2016-09-13
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B60L15/20 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式的实时减速控制装置，属于电子技术领域。本发明中光电传感器安装在汽车曲轴上并与信号处理电路连接，信号处理电路与单片机控制模块连接，单片机控制模块分别与存储器扩展模块、汽车导航、单片机处理模块、报警电路、电机驱动电路连接，单片机处理模块又与双目摄像头、汽车蓄电池连接，而电机驱动电路又与减速装置连接。本发明结构简单，成本低廉，可以在高速时实时检测出车前人车距离，一旦在计算出的制动距离范围内就智能鸣笛提醒并实时减速，扩展的存储器实时存储车辆速度数据和前方人车距离和场景状况以做到事故发生后的凭证。
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公开(公告)号：CN105606165B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610100803.3
申请日：2016-02-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及基于CPS嵌入式系统的涡轮实时蓝牙油箱数据采集装置，属于实时控制技术领域。本发明包括油箱、加油板、加油口、通气口、油管、采集模块、进油口、控制模块、充电模块、传感器导线、油位传感器、防爆密封圈、排气管、排气口、车载电源、充电导线。本发明成本低廉、结构简单，操作简便，利用涡轮流量计实时检测油枪加油的流量，当油箱油量达到预设安全标准时关闭二通阀并报警，从而停止加油，保证油箱安全，数据经蓝牙模块实时发送给上位机或车载平台，并利用车载电源给电池充电，保证设备的正常运行。
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公开(公告)号：CN106347171A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610818035.5
申请日：2016-09-13
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B60L15/20 , B60R16/023
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L15/2009 , B60L2240/421 , B60R16/0232
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式的实时减速控制装置，属于电子技术领域。本发明中光电传感器安装在汽车曲轴上并与信号处理电路连接，信号处理电路与单片机控制模块连接，单片机控制模块分别与存储器扩展模块、汽车导航、单片机处理模块、报警电路、电机驱动电路连接，单片机处理模块又与双目摄像头、汽车蓄电池连接，而电机驱动电路又与减速装置连接。本发明结构简单，成本低廉，可以在高速时实时检测出车前人车距离，一旦在计算出的制动距离范围内就智能鸣笛提醒并实时减速，扩展的存储器实时存储车辆速度数据和前方人车距离和场景状况以做到事故发生后的凭证。
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公开(公告)号：CN106215762B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610617128.1
申请日：2016-08-01
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B01F7/18 , B01F15/00 , G01K13/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式CPS的工业原料智能混合实时控制装置，属于工业控制技术领域。本发明所述传感器与测量电路相连接，测量电路与信号放大电路相连接，信号放大电路与A/D转换电路相连接，A/D转换电路与单片机控制单元相连接。所述的单片机控制单元分别与显示模块、按键电路、报警装置和启停开关相连接，报警装置与定时器相连接，定时器与继电器控制电路相连接，继电器控制电路与电磁阀相连接，电源分别与按键电路、电动机和电磁阀相连接。本发明适用于工业原料的智能混合控制，可实时监测原料的注入和混合时内部的温度值，通过内部原料的浓度实时控制阀门的开关，当装置内部温度处于危险界限时及时报警，并关闭装置。
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