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公开(公告)号：CN119569453A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411769440.3
申请日：2024-12-04
Applicant: 昆明理工大学
IPC: C04B35/50 , C04B35/01 , C04B35/624 , C04B35/626 , G01J5/10
Abstract: 本发明公开了一种石墨烯复合钙钛矿锰氧化物多晶陶瓷及其制备方法与应用，属于非制冷高灵敏红外探测技术领域。所述石墨烯复合钙钛矿锰氧化物多晶陶瓷化学表达式为La0.81(Ca0.03Sr0.16)MnO3:Gy，其中，G为石墨烯，y为石墨烯占钙钛矿锰氧化物复合粉末的质量分数，y＝0.1～0.2％。本发明制备得到的多晶陶瓷，TCR值可以达到30％以上，Tk值接近300K，对室温工作具有优异的适应性，对温度变化具有优异的敏感性，将其应用在非制冷红外探测器中，可以有效提高非制冷红外探测器的探测精准度。
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公开(公告)号：CN119512194A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411647678.9
申请日：2024-11-18
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及基于观测器和跟踪微分器的四旋翼无人机抗干扰轨迹跟踪控制方法，属空中机器人控制领域。本发明利用非线性干扰观测器实时估计环境中的各种气动干扰；然后利用实时估计的外部干扰作为滑模控制器的干扰补偿项进而得到四旋翼位置子系统和姿态子系统的控制律，同时利用改进的跟踪微分器提供更加平滑的期望姿态信号，最后通过全局一致最终有界稳定性理论证明了非线性干扰观测器对外部干扰的精确估计，通过李雅普诺夫方法证明了四旋翼控制系统的稳定性。本发明在控制律中建立的新型高频切换函数结合改进的跟踪微分器有效抑制了滑模控制的抖振问题，非线性干扰观测器提高了四旋翼抗干扰能力；实现了提高四旋翼鲁棒性的同时降低控制输入的抖振。
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公开(公告)号：CN119004377A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411093876.5
申请日：2024-08-09
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及气体泄漏检测技术领域，具体涉及一种基于工业多模态数据融合的有害气体泄漏检测方法及系统，包括：获取气体传感器和热像仪采集的工业环境中传感器标量数据和红外图像数据，并对这些数据进行预处理；构建双分支编码器网络和基于多头注意力机制的多模态融合网络；使用预处理后的传感器数据和红外图像数据训练编码器网络和多模态融合网络；通过训练后的编码器网络和多模态融合网络，利用多头注意力机制进行特征融合；基于融合后的特征，通过分类器获得有害气体泄漏的识别结果。本发明能显著提高有害气体泄漏的检测精度，实现有害气体泄漏的自动精准识别和快速检测，有利于增强工业生产过程的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109064711B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201811033493.3
申请日：2018-09-05
Applicant: 昆明理工大学 , 云南枭润科技服务有限公司 , 云南云上云大数据产业发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可无线定位报警的弱势群体智能护肩装置，属于智能穿戴领域。本发明包括护肩本体、云端服务器、管理者和家属的移动终端，护肩本体上设有插扣式连接带、充电及数据通信接口、蓄电池囊、语音喇叭口、内藏式电路板仓、GPS及GPRS隐藏式引出天线、功能按钮，内藏式电路板仓内的通讯模块通过云端服务器与管理者和家属的移动终端连接。本发明的智能护肩可广泛应用于医院、养老院、小区等弱势群体密集的地方，实现对包括老年人、伤残人士、孕期妇女等弱势群体的实时监护。该装置具有出离安全区域预警、报警功能；手动一键报警功能；语音提醒、语音求助报警功能等。
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公开(公告)号：CN107525803B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201710849033.7
申请日：2017-09-20
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉识别的嵌入式食品检测装置，属于食品安全检测领域。本发明包括食品检测模块、视频信号采集模块、GPS定位模块、电压转化模块、ZigBee通信模块、LCD显示模块、STM32控制器模块；其中食品检测模块与视频信号采集模块相连，视频信号采集模块、GPS定位模块、电压转换模块、ZigBee通信模块、LCD显示模块分别与STM32控制器模块相连。当食品样品投放到食品监测仪中，食品中的物质与反应药品反应，反应产生的颜色变化通过摄像头记录，信号暂存在STM32控制器中通过ZigBee通信的方式将信号上传至云端，检测结果在后台处理后回传至STM32控制器，在LCD显示屏显示。该发明能够解决食品的快速监测的问题，保证了证据的真实性和时效性，具有广阔的发展市场。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113490172B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202110744626.3
申请日：2021-07-01
Applicant: 昆明理工大学 , 云南枭润科技服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于正余弦优化与跳段优化的DV‑Hop定位算法，属于无线传感器网络节点定位领域。本发明首先定义最优化锚节点的概念，选取每个未知节点周围所有锚节点中平均跳距最小的锚节点作为最优化锚节点，然后选取其余任一锚节点与未知节点构成三角形，将最优化锚节点到未知节点的边作为三角形中的最优化边；其次利用余弦定理计算其余锚节点到未知节点的距离达到优化跳距的目的；最后利用正余弦优化算法(SCA)改进最小二乘法，利用正余弦函数的波动性寻找未知节点的最优位置。本发明在降低定位成本的同时还可以提高定位精度、拓广应用范围。
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公开(公告)号：CN116877080A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310903227.6
申请日：2023-07-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于大结构参数的下向分层进路充填采矿方法，属于金属矿山采矿技术领域。本发明基于大结构参数的下向分层进路充填采矿方法是矿房结构参数由一个分层矿房断面尺寸变更为上下相邻两个分层矿房断面尺寸，可提高下向分层进路充填采矿方法的生产能力。通过连续回采上下相邻两个分层矿房，上分层矿房利用进路回采后，在不充填的情形下直接实施窝底工序，形成相邻下分层矿房所需的回采自由面及出矿联络道，进而利用进路回采相邻下分层矿房，待相邻下分层矿房回采结束后再实施充填。通过优化的先中间后两侧的横向回采顺序，可避免大尺寸回采空区两侧壁均为弱质充填体，其中，中间矿房回采结束后充填高胶结充填料，以保障其横向相邻矿房安全开采。
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公开(公告)号：CN108209512B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810035459.3
申请日：2018-01-15
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无线充电的窗帘嵌入式实时控制系统，属于智能家居领域。包括窗帘、控制装置、Wifi终端，控制装置包括齿轨、外壳、无线充电及储电模块、齿轮、电机模块、定滑轮、控制模块、窗帘连接装置、无线充电模块发射端、固定杆，无线充电及储电模块由电源及无线充电模块构成,当窗帘处于拉动至一端时电源会通过无线充电模块自动储电,充电满后自动断开，用户可以通过wifi对窗帘进行实时控制以及设定定时开关窗等动作。本发明涉及的自动窗帘装置可以在不对窗帘部分整体进行改造的前提下，实现窗帘自动开闭的功能，实用性强，应用市场广泛。
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公开(公告)号：CN115915327A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211519659.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 昆明理工大学 , 云南枭润科技服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于优化聚类分簇的双簇首WSNs自适应中继路由方法，属于无线传感器网络分簇路由技术领域。首先，引入双簇首网络模型，以通信能耗为依据设置最优成簇规模，模糊C均值(FCM)算法根据算术优化算法(AOA)提供的初始聚类中心进行集中式成簇划分；其次，在监测区域已经划分成簇的基础上，对内外簇首的工作特性、影响簇首能耗的因素进行分析，分别为内外簇首设计独立的簇首评价函数，基于此进行分布式动态双簇首轮换；最后，对外簇首间中继转发策略的距离适用条件进行分析，并以能量消耗速率为依据选择外簇首的中继节点。本发明可以提升节点能量利用效率，从而延长了网络的生命周期。
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公开(公告)号：CN115603676A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211304475.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 昆明理工大学(CN)
Abstract: 本发明提供了一种基于前馈共栅的高带宽高增益跨阻放大器，包括：输入级前馈共栅放大器、增益级电容退化共源放大器和米勒电容；所述输入级前馈共栅放大器的输入端接入电流信号，所述输入级前馈共栅放大器的输出端与所述增益级电容退化共源放大器的输入端连接，所述增益级电容退化共源放大器的输出端输出电压信号；所述米勒电容分别与所述输入级前馈共栅放大器和所述增益级电容退化共源放大器连接。本发明在提升放大器跨阻增益的同时，大幅地拓展了带宽，且拥有高增益平坦度以及小版图面积的优点。
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