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公开(公告)号：CN116634449A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310473697.3
申请日：2023-04-27
Applicant: 昆明理工大学 , 云南枭润科技服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于混合灰狼‑自适应蝴蝶算法下的多目标无线传感器网络覆盖方法，属于无线传感器网络覆盖优化技术领域。首先，在传统覆盖率的布尔模型中，加入节点冗余率和能耗作为优化目标，对覆盖模型进行优化；其次，在传统蝴蝶算法的全局搜索中引入灰狼算法帮助寻优，在种群间优化的基础上融入种群内部优化，提高算法收敛速度和寻优能力；然后，在蝴蝶算法中改进自适应开关概率，根据当前迭代情况决定寻优方式，合理利用计算资源，加快搜索速度；最后，在改进蝴蝶算法中引入改进的反馈机制，引入随机蝴蝶进行漫步，防止陷入局部最优。本发明从最优覆盖、最小冗余、最小能耗三个方向考虑，提高网络覆盖率，降低能耗，延长网络生存周期。
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公开(公告)号：CN112213037B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010919403.1
申请日：2020-09-04
Applicant: 昆明理工大学 , 云南枭润科技服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于CPS的海上石油泄漏情况实时嵌入式检测装置，属于石油检测技术领域。本发明包括供电模块、STM32单片机模块、位置驱动模块、石油密度检测模块、北斗卫星定位模块、NB‑IoT通信模块、报警模块。所述检测装置自上而下分为两部分，其中上部设有固定架，固定架上装有四个面向不同方向的太阳能板以及警示灯和北斗卫星接收器；下部浸于海水中，两侧装有螺旋桨，装置下方设有石油密度检测装置。本发明能实时检测石油泄漏后一定区域内海水中石油的密度，同时具有位置驱动功能，装置可控制在固定坐标点，不会随海上风浪移动，为海上油井泄漏或海上油船倾覆后的海水污染情况提供了实时有效的数据支持，并能对石油泄漏较为严重的区域进行警示。
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公开(公告)号：CN113573271A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110834788.6
申请日：2021-07-23
Applicant: 昆明理工大学 , 云南枭润科技服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于Levy飞行策略与三维灰狼算法优化的DV‑hop定位方法，属于无线传感器网络节点定位领域。本发明通过对节点部署不均衡问题引入节点间不同跳数权重因子解决；其次在灰狼算法基础上结合Levy飞行策略，对灰狼群每次位置迭代更新进行优化，并推广到三维空间；最后利用改进后的智能仿生三维灰狼算法对每一个待定位节点位置进行寻优定位计算，进一步提高待定位节点位置计算精度。本发明在计算未知节点的平均跳距时，根据未知节点K到其他锚节点的不同跳数引入权重因子，避免直接使用平均跳距引起未知节点的定位误差。
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公开(公告)号：CN110239469B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910591367.8
申请日：2019-07-02
Applicant: 昆明理工大学 , 云南枭润科技服务有限公司
IPC: B60R21/01 , B60R21/015 , B60H1/00 , H04L29/08
Abstract: 本发明涉及一种基于LoRa传输的车内儿童安全检测实时报警装置，属于儿童安全检测防护领域。本发明包括氧气浓度传感器、温度传感器、视频监测模块、车载空调模块、单片机模块、破窗模块、LoRa无线传输模块、LoRa基站、云端和家长手机；氧气浓度传感器和温度传感器分别用于检测车内氧气浓度和车内温度，并将数据传输给单片机模块进行判断，通过视频监测模块检测车内有人时采取相应措施，车内氧气浓度低于设定阈值时经由破窗模块爆破车窗，车内温度超过设定阈值时经由车载空调模块开启空调；同时，单片机模块将车内氧气浓度和车内温度数据通过LoRa无线传输模块传输至LoRa基站，然后传输到云端，再传输到家长手机，以获取最大的营救时间，最大程度减少孩子伤亡。
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公开(公告)号：CN110597715B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910801955.X
申请日：2019-08-28
Applicant: 昆明理工大学 , 云南枭润科技服务有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊测试的测试样本优化方法，属于软件漏洞挖掘领域。本发明首先筛除随机样本中应用程序不接受的样本，并利用基于动态规划的算法计算样本精简集，减小初始样本的规模；然后在测试过程中用动态污点分析技术跟踪污点传播路径并记录样本经过的指令，利用Simhash和海明距离的改进算法求解样本传播路径相似度，进一步降低样本冗余；最后对触发异常的样本进行遗传变异构建新的测试样本以增加样本的有效性。本发明有效减小了测试样本冗余，并且提升了测试样本的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112051368A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010783561.9
申请日：2020-08-06
Applicant: 张晶 , 云南云上云大数据产业发展有限公司 , 云南枭润科技服务有限公司
Inventor： 张晶
Abstract: 本发明公开了一种可漂浮式自发电水流水情实时检测装置，包括太阳能模块、控制电路模块、蓄电池模块、水流发电模块、传感器探头模块和外壳模块；本发明装置外壳外形及材料设计密封性强且可以使整个装置漂浮在水面，同时可随着水流漂浮移动，对监测水域内不同地点的水情污染进行实时检测；可同时进行太阳能电池板和水流发电机并网发电储电供能；并通过ZigBee无线模块传输反馈到管理端。该装置成本低廉，结构简单，耗能低，传输距离长，稳定性高。
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公开(公告)号：CN110568789A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910807977.7
申请日：2019-08-29
Applicant: 昆明理工大学 , 云南枭润科技服务有限公司
IPC: G05B19/042 , D06F57/06
Abstract: 本发明涉及一种基于LoRa的智能晾晒嵌入式实时控制装置，属于物联网领域。本发明包括传感装置、控制箱、步进电机、雨篷支架、遮雨棚、晾晒平台和主体支架；所述晾晒平台固定在主体支架上，遮雨棚通过雨篷支架固定在主体支架上且位于晾晒平台的上方，雨篷支架上固定有步进电机用于控制其运动进而带动遮雨棚的开合，所述传感装置固定在主体支架的顶端用于监测天气状态，所述控制箱固定在主体支架上。本发明可用于在阴雨天气对晾晒物品实现自动遮挡，并通过LoRa通信模块将采集到的天气数据上传到LoRa基站，进而实现报警提示，有效保护了晾晒物品，避免其遭受阴雨等恶劣天气的损坏，并且在物品晾晒时根据天气的变化及时进行自动调整以达到最有效的晾晒效果。
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公开(公告)号：CN110322476A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910474886.6
申请日：2019-06-03
Applicant: 昆明理工大学 , 云南枭润科技服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种改进STC和SURF特征联合优化的目标跟踪方法，属于计算机视觉领域。本算法重点在于提升时空上下文(STC)目标跟踪算法的准确性以及在目标被遮挡、旋转、尺度变化、模糊等复杂环境的鲁棒性。本发明包含以下步骤：对输入视频提取其当前帧和前一帧图像的加速稳健性特征(SURF)并对当前帧和前一帧图像中的SURF特征点进行匹配。再利用随机抽样一致(RANSAC)算法消除误匹配点以增加匹配精度。根据相邻两帧图像中匹配点的尺度变化，计算出变化的相关参数，根据参数调整目标在当前帧图像中的所在窗口，提升跟踪的准确性。将SURF特征结合到STC算法中对STC算法进行改进，提升目标跟踪在复杂环境中的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110288797A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910591358.9
申请日：2019-07-02
Applicant: 昆明理工大学 , 云南枭润科技服务有限公司
Abstract: 本发明涉及基于工业混成的嵌入式温度预警设备，属火灾预警领域。本发明包括温度预警设备、控制电路板、环境处理模块；控制电路板包括状态检测电路、STM32单片机、语音报警电路、无线发送模块；温度传感器与状态检测电路连接，STM32单片机直接与状态检测电路、语音报警电路连接，STM32单片机与无线发送模块通信连接；状态检测电路与温度传感器连接；环境处理模块包括无线接收模块、STC15单片机、自适应喷水电路；STC15单片机与自适应喷水电路连接，STC15单片机与无线接收模块通信连接，无线发送模块与无线接收模块连接。本发明此设备能实时采集环境中温度信息并根据此信息进行语音报警及远程启动灭火救助。
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公开(公告)号：CN110087208A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910422016.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 昆明理工大学 , 云南枭润科技服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于斯坦纳树和凸多边形的WSN分区双连通恢复方法，属于传感器网络连通领域。本发明先确定分区信息，再构造四边形斯坦纳边进行中继节点部署，对未实现连通的剩余分区利用三角形斯坦纳树的方法进行连通，第一轮连通实现后利用格雷厄姆凸壳算法找出分区的所有凸壳顶点，然后将这些顶点连接起来形成凸多边形，并在其构成的路径上部署中继节点实现第二轮连通。第二轮连通路径上的节点在初期不工作，并把第一轮连通中的节点首次无法完成通信作为触发事件，然后进入工作后，仍保持概率p的节点处于休眠状态。本发明减少了中继节点的数量并延长了网络生命周期。
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