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公开(公告)号：CN112020736B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201980028425.4
申请日：2019-04-23
Applicant: 日野自动车株式会社 , 五十铃自动车株式会社
Abstract: 通向预定停止位置的引导线具有：第一直线部，包含设于与预定停止位置相距第一距离的位置的基点标记；及曲线部，续接于直线部的预定停止位置侧，驾驶支援装置具备：引导线检测部，检测引导线；剩余距离取得部，取得到预定停止位置为止的剩余距离；及制动控制部，对车辆进行减速控制。引导线检测部检测基点标记、引导线的曲率及曲率特征点，在引导线检测部检测到了基点标记的情况下，剩余距离取得部基于基点标记的位置来取得剩余距离，在引导线检测部未检测到基点标记而检测到了曲率特征点的情况下，剩余距离取得部基于曲率特征点的位置来取得剩余距离。
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公开(公告)号：CN112020735A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201980028377.9
申请日：2019-04-23
Applicant: 日野自动车株式会社 , 五十铃自动车株式会社
Abstract: 驾驶支援装置具备引导线检测部、剩余距离取得部及制动控制部，基于通向预定停止位置的引导线而对车辆进行驾驶控制。引导线包含设于与预定停止位置相距第一距离的位置的基点标记。引导线检测部在拍摄图像的计测位置处检测基点标记，并且当在拍摄图像的计测位置处检测到基点标记时，将计测位置处的基点标记的检测位置设定为引导线的延伸方向上的基点标记的中央，剩余距离取得部基于引导线检测部设定的基点标记的位置来取得剩余距离。
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公开(公告)号：CN112020735B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201980028377.9
申请日：2019-04-23
Applicant: 日野自动车株式会社 , 五十铃自动车株式会社
Abstract: 驾驶支援装置具备引导线检测部、剩余距离取得部及制动控制部，基于通向预定停止位置的引导线而对车辆进行驾驶控制。引导线包含设于与预定停止位置相距第一距离的位置的基点标记。引导线检测部在拍摄图像的计测位置处检测基点标记，并且当在拍摄图像的计测位置处检测到基点标记时，将计测位置处的基点标记的检测位置设定为引导线的延伸方向上的基点标记的中央，剩余距离取得部基于引导线检测部设定的基点标记的位置来取得剩余距离。
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公开(公告)号：CN112020736A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201980028425.4
申请日：2019-04-23
Applicant: 日野自动车株式会社 , 五十铃自动车株式会社
Abstract: 通向预定停止位置的引导线具有：第一直线部，包含设于与预定停止位置相距第一距离的位置的基点标记；及曲线部，续接于直线部的预定停止位置侧，驾驶支援装置具备：引导线检测部，检测引导线；剩余距离取得部，取得到预定停止位置为止的剩余距离；及制动控制部，对车辆进行减速控制。引导线检测部检测基点标记、引导线的曲率及曲率特征点，在引导线检测部检测到了基点标记的情况下，剩余距离取得部基于基点标记的位置来取得剩余距离，在引导线检测部未检测到基点标记而检测到了曲率特征点的情况下，剩余距离取得部基于曲率特征点的位置来取得剩余距离。
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公开(公告)号：CN112424846B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201980027634.7
申请日：2019-04-25
IPC: G08G1/00 , B60W30/165 , G08G1/16 , G05D1/02 , B60W30/18
Abstract: 本发明提供行驶辅助装置，其构成为在多个车辆构成车队并进行队列行驶时进行行驶辅助，该行驶辅助装置具备：第一控制部，其构成为在有车队的车道变更指示的情况下，执行构成车队的多个车辆中的位于最末尾的车辆亦即最末尾车辆的车道变更；以及第二控制部，其构成为在最末尾车辆的车道变更的执行后，允许最末尾车辆以外的构成车队的至少一个车辆的车道变更。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112470198A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201980049631.3
申请日：2019-07-12
Abstract: 本发明提供队列行驶系统，包含多台车辆，构成为该多台车辆形成队列并行驶。多台车辆包含先行车辆、和构成为通过自动驾驶跟随先行车辆的后续车辆。先行车辆具备：转向信息获取部，构成为获取与先行车辆的转向有关的转向信息；以及发送部，构成为将转向信息发送至后续车辆。后续车辆具备：接收部，构成为接收转向信息；以及自动驾驶控制部，构成为当转向信息表示执行避免与障碍物的碰撞的急转向时开始避免与障碍物的碰撞的转向角的控制。
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公开(公告)号：CN112368199A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201980027036.X
申请日：2019-04-22
Abstract: 队列行驶系统具有车辆控制系统，该车辆控制系统搭载于包含手动驾驶的前端车辆在内的多台车辆中的每一台车辆。上述车辆控制系统控制本车辆，以使本车辆通过搭载有该车辆控制系统的本车辆与前行车辆之间的无线通信而跟随上述前行车辆。上述车辆控制系统具备：传感器，检测本车辆的状态；致动器，调节本车辆的行为；以及控制装置，控制本车辆。上述前端车辆的上述控制装置在通过上述无线通信接收到包含表示后续车辆的状态的信息的状态信号时，通过使本车辆的上述致动器动作来对本车辆的驾驶员以体感报告后续车辆的状态。
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公开(公告)号：CN112368199B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN201980027036.X
申请日：2019-04-22
Abstract: 队列行驶系统具有车辆控制系统，该车辆控制系统搭载于包含手动驾驶的前端车辆在内的多台车辆中的每一台车辆。上述车辆控制系统控制本车辆，以使本车辆通过搭载有该车辆控制系统的本车辆与前行车辆之间的无线通信而跟随上述前行车辆。上述车辆控制系统具备：传感器，检测本车辆的状态；致动器，调节本车辆的行为；以及控制装置，控制本车辆。上述前端车辆的上述控制装置在通过上述无线通信接收到包含表示后续车辆的状态的信息的状态信号时，通过使本车辆的上述致动器动作来对本车辆的驾驶员以体感报告后续车辆的状态。
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公开(公告)号：CN1486879A
公开(公告)日：2004-04-07
申请号：CN03178624.3
申请日：2003-07-17
Applicant: 日野自动车株式会社
CPC classification number: G05B11/42 , B60K31/047 , B60W2510/0623 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/10 , B60W2540/106 , B60W2540/16 , B60W2540/20 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , F02D11/105 , F02D31/001 , F02D41/0225 , F02D41/10 , F02D41/1477 , F02D2200/501 , F02D2200/602 , F02D2250/21 , Y02T10/52
Abstract: 降低了由于突然加速的油耗。自动巡航控制被自动启动而无需驾驶者的注意，并执行控制以便当加速器踏板突然位移时平缓并合理地加速车辆。当检测到常规行驶状态时，自动启动自动巡航控制。当自动巡航控制为有效且加速器踏板实质上有位移时，通过以小速度变化逐步设置目标车速来限制油耗，使得不提供大油量。
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公开(公告)号：CN112470198B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201980049631.3
申请日：2019-07-12
Abstract: 本发明提供队列行驶系统，包含多台车辆，构成为该多台车辆形成队列并行驶。多台车辆包含先行车辆、和构成为通过自动驾驶跟随先行车辆的后续车辆。先行车辆具备：转向信息获取部，构成为获取与先行车辆的转向有关的转向信息；以及发送部，构成为将转向信息发送至后续车辆。后续车辆具备：接收部，构成为接收转向信息；以及自动驾驶控制部，构成为当转向信息表示执行避免与障碍物的碰撞的急转向时开始避免与障碍物的碰撞的转向角的控制。
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