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公开(公告)号：CN112020736B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201980028425.4
申请日：2019-04-23
Applicant: 日野自动车株式会社 , 五十铃自动车株式会社
Abstract: 通向预定停止位置的引导线具有：第一直线部，包含设于与预定停止位置相距第一距离的位置的基点标记；及曲线部，续接于直线部的预定停止位置侧，驾驶支援装置具备：引导线检测部，检测引导线；剩余距离取得部，取得到预定停止位置为止的剩余距离；及制动控制部，对车辆进行减速控制。引导线检测部检测基点标记、引导线的曲率及曲率特征点，在引导线检测部检测到了基点标记的情况下，剩余距离取得部基于基点标记的位置来取得剩余距离，在引导线检测部未检测到基点标记而检测到了曲率特征点的情况下，剩余距离取得部基于曲率特征点的位置来取得剩余距离。
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公开(公告)号：CN112020735A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201980028377.9
申请日：2019-04-23
Applicant: 日野自动车株式会社 , 五十铃自动车株式会社
Abstract: 驾驶支援装置具备引导线检测部、剩余距离取得部及制动控制部，基于通向预定停止位置的引导线而对车辆进行驾驶控制。引导线包含设于与预定停止位置相距第一距离的位置的基点标记。引导线检测部在拍摄图像的计测位置处检测基点标记，并且当在拍摄图像的计测位置处检测到基点标记时，将计测位置处的基点标记的检测位置设定为引导线的延伸方向上的基点标记的中央，剩余距离取得部基于引导线检测部设定的基点标记的位置来取得剩余距离。
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公开(公告)号：CN112020735B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201980028377.9
申请日：2019-04-23
Applicant: 日野自动车株式会社 , 五十铃自动车株式会社
Abstract: 驾驶支援装置具备引导线检测部、剩余距离取得部及制动控制部，基于通向预定停止位置的引导线而对车辆进行驾驶控制。引导线包含设于与预定停止位置相距第一距离的位置的基点标记。引导线检测部在拍摄图像的计测位置处检测基点标记，并且当在拍摄图像的计测位置处检测到基点标记时，将计测位置处的基点标记的检测位置设定为引导线的延伸方向上的基点标记的中央，剩余距离取得部基于引导线检测部设定的基点标记的位置来取得剩余距离。
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公开(公告)号：CN112020736A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201980028425.4
申请日：2019-04-23
Applicant: 日野自动车株式会社 , 五十铃自动车株式会社
Abstract: 通向预定停止位置的引导线具有：第一直线部，包含设于与预定停止位置相距第一距离的位置的基点标记；及曲线部，续接于直线部的预定停止位置侧，驾驶支援装置具备：引导线检测部，检测引导线；剩余距离取得部，取得到预定停止位置为止的剩余距离；及制动控制部，对车辆进行减速控制。引导线检测部检测基点标记、引导线的曲率及曲率特征点，在引导线检测部检测到了基点标记的情况下，剩余距离取得部基于基点标记的位置来取得剩余距离，在引导线检测部未检测到基点标记而检测到了曲率特征点的情况下，剩余距离取得部基于曲率特征点的位置来取得剩余距离。
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