公开(公告)号：CN102887138A

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201210056589.8

申请日：2012-03-06

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 藤井裕介

IPC: B60T8/172 ,  B60T8/171

CPC classification number: B60L7/14 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L2210/40 ,  B60L2260/28 ,  B60T8/4872 ,  B60T2270/604 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241

Abstract: 本发明提供一种能够进一步降低踏板吸入感的车辆控制装置。该车辆控制装置具有制动控制单元(32)，该制动控制单元包括：行程传感器(42)，其检测制动踏板(BP)的行程量；第一再生制动力算出部(32a)，当行程量小于STrmax时，其算出根据与最大再生制动力Frmax相等的再生容许量Frstmax限制的要求再生制动力Frreq；第二再生制动力算出部(32b)，当行程量在STrmax以上时，其算出根据比最大再生制动力Frmax小的再生容许量Frstmax限制的要求再生制动力Frreq；制动控制部(32c)，其算出要求总制动力Freq和执行再生制动力Fr的差作为要求液压制动力Fwcreq，以使基于要求再生制动力Frreq实际产生的再生制动力的检测值即执行再生制动力Fr和液压制动力之和成为车辆所需的制动力即要求总制动力Freq。

公开(公告)号：CN103661328A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310380462.6

申请日：2013-08-28

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 西田振一郎 ,  松冈淳 ,  藤井裕介

IPC: B60T8/17 ,  B60L7/10

CPC classification number: B60T13/586 ,  B60T8/4872 ,  B60T13/52

Abstract: 本发明提供一种能够提高控制精度的制动控制装置。制动控制装置具备：设置于主缸（M/C）和轮缸（W/C）之间的常开的流入电磁阀（19）、在ABS减压控制时使轮缸（W/C）内的制动液流入的贮存室（23）、设置于轮缸（W/C）和贮存室（23）之间的流出电磁阀（25）和制动控制单元（BCU）；所述制动控制单元（BCU）在再生制动装置的制动的情况下，在随着驾驶员的制动操作而使从主缸（M/C）流出的制动液流入贮存室（23）内时以及在使轮缸（W/C）内的制动液流入贮存室（23）内时，将流入电磁阀（19）设为非控制，对流出电磁阀（25）进行控制。

公开(公告)号：CN105492288B

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201480046857.5

申请日：2014-09-02

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 藤井裕介 ,  柴山纯一

IPC: B60W40/114 ,  B60K28/10 ,  B60T7/20 ,  B60T8/1755 ,  B60W30/02 ,  B62D53/02

Abstract: 提供一种车辆控制装置，能够抑制横向摇摆运动判断的延迟。车辆控制装置具备：车辆举动检测传感器，其检测作用于车辆的举动；车辆举动基准值计算部，其基于与车辆举动检测传感器不同的传感器的输出值来计算车辆举动的基准值；以及，横向摇摆检测部，其对传感器的输出值和基准值进行比较，基于输出值相对于基准值的振幅的大小来检测本车辆所牵引的拖车的横向摇摆运动。

公开(公告)号：CN105492288A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201480046857.5

申请日：2014-09-02

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 藤井裕介 ,  柴山纯一

IPC: B60W40/114 ,  B60K28/10 ,  B60T7/20 ,  B60T8/1755 ,  B60W30/02 ,  B62D53/02

Abstract: 提供一种车辆控制装置，能够抑制横向摇摆运动判断的延迟。车辆控制装置具备：车辆举动检测传感器，其检测作用于车辆的举动；车辆举动基准值计算部，其基于与车辆举动检测传感器不同的传感器的输出值来计算车辆举动的基准值；以及，横向摇摆检测部，其对传感器的输出值和基准值进行比较，基于输出值相对于基准值的振幅的大小来检测本车辆所牵引的拖车的横向摇摆运动。