公开(公告)号：CN108027388B

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN201680054606.0

申请日：2016-08-03

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 金丸昌敏 ,  前田大辅 ,  林雅秀 ,  由良昌士 ,  冈本章博

IPC: G01P15/125 ,  B81B3/00 ,  G01P15/08 ,  H01L29/84

Abstract: 本发明提供一种降低从外部施加的力的影响、可靠性优异的物理量传感器。本发明的物理量传感器具有：重锤或可动电极，其形成于装置基板；以及外周部，其以环绕所述重锤或可动电极的方式配置，所述重锤或可动电极能够在平面内沿转动方向位移，在所述重锤或可动电极在平面内沿转动方向发生了位移时从所述重锤或可动电极的中心位置观察到的端部的外周部设置有转动空间。

公开(公告)号：CN107532904B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201680022907.5

申请日：2016-04-26

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 前田大辅 ,  小埜和夫 ,  林雅秀

IPC: G01C19/5776

Abstract: 目的在于，在具备具有与角速度检测元件的共振频率同步的结构的角速度检测电路的惯性传感器中，实现用于角度检测的积分电路中的累计误差小的高精度角度输出。惯性传感器具有：角速度检测元件芯片(C1)，其具有用于角速度检测的机械结构；信号处理LSI芯片(C2)，其是用于从该角速度检测元件芯片(C1)检测角速度的角速度检测电路。信号处理LSI芯片(C2)通过在与所述角速度检测元件芯片(C1)的驱动频率同步的离散时间对从角速度检测元件芯片(C1)得到的信号进行采样，来计算倾斜角。

公开(公告)号：CN108027388A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201680054606.0

申请日：2016-08-03

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 金丸昌敏 ,  前田大辅 ,  林雅秀 ,  由良昌士 ,  冈本章博

IPC: G01P15/125 ,  B81B3/00 ,  G01P15/08 ,  H01L29/84

CPC classification number: B81B3/00 ,  G01P15/08 ,  G01P15/125 ,  H01L29/84

Abstract: 本发明提供一种降低从外部施加的力的影响、可靠性优异的物理量传感器。本发明的物理量传感器具有：重锤或可动电极，其形成于装置基板；以及外周部，其以环绕所述重锤或可动电极的方式配置，所述重锤或可动电极能够在平面内沿转动方向位移，在所述重锤或可动电极在平面内沿转动方向发生了位移时从所述重锤或可动电极的中心位置观察到的端部的外周部设置有转动空间。

公开(公告)号：CN111279152A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201880063905.X

申请日：2018-10-17

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 前田大辅 ,  松村隆史 ,  林雅秀

IPC: G01C21/28 ,  G01C21/16 ,  G01S13/91 ,  G01S19/53 ,  G08G1/0969

Abstract: 本发明实现一种可以在移动体的行驶中执行源于角速度传感器的角度偏移误差的修正、能够检测高精度的移动体的姿态的移动体的姿态传感器装置。本发明可以仅使用GNSS传感器(103)的方位角来执行角速度传感器(101)的零点漂移造成的角度偏移误差的修正。从GNSS传感器(103)获得的方位角在汽车的行驶中也能获取。因而，即便是对于汽车这样的难以准确地测量姿态角的测定对象，也能利用角速度传感器(101)来高精度地获得姿态角而无须停下汽车，因此能利用定位用MCU(105)来高精度地执行二维地图上的位置计算。可以在移动体的行驶中执行源于角速度传感器(101)的角度偏移误差的修正，能够高精度地检测移动体的姿态。

公开(公告)号：CN107532904A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201680022907.5

申请日：2016-04-26

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 前田大辅 ,  小埜和夫 ,  林雅秀

IPC: G01C19/5776

CPC classification number: G01C19/5776 ,  G01C25/00

Abstract: 目的在于，在具备具有与角速度检测元件的共振频率同步的结构的角速度检测电路的惯性传感器中，实现用于角度检测的积分电路中的累计误差小的高精度角度输出。惯性传感器具有：角速度检测元件芯片(C1)，其具有用于角速度检测的机械结构；信号处理LSI芯片(C2)，其是用于从该角速度检测元件芯片(C1)检测角速度的角速度检测电路。信号处理LSI芯片(C2)通过在与所述角速度检测元件芯片(C1)的驱动频率同步的离散时间对从角速度检测元件芯片(C1)得到的信号进行采样，来计算倾斜角。