移动体的姿态传感器装置

    公开(公告)号:CN111279152A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN201880063905.X

    申请日:2018-10-17

    Abstract: 本发明实现一种可以在移动体的行驶中执行源于角速度传感器的角度偏移误差的修正、能够检测高精度的移动体的姿态的移动体的姿态传感器装置。本发明可以仅使用GNSS传感器(103)的方位角来执行角速度传感器(101)的零点漂移造成的角度偏移误差的修正。从GNSS传感器(103)获得的方位角在汽车的行驶中也能获取。因而,即便是对于汽车这样的难以准确地测量姿态角的测定对象,也能利用角速度传感器(101)来高精度地获得姿态角而无须停下汽车,因此能利用定位用MCU(105)来高精度地执行二维地图上的位置计算。可以在移动体的行驶中执行源于角速度传感器(101)的角度偏移误差的修正,能够高精度地检测移动体的姿态。

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