公开(公告)号：CN108603896B

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201780009425.0

申请日：2017-01-13

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 中村敏明 ,  林雅秀 ,  都留康隆 ,  小埜和夫

IPC: G01P21/00 ,  G01C19/5776 ,  G01P15/125

Abstract: 本发明的课题为提供一种惯性力检测装置，即使在车辆行驶中也能够不妨碍传感器输出地进行诊断。为了解决该课题，在根据振动体的位移量测量惯性力的惯性力检测装置中，与从外部输入的输出指示信号同步地施加诊断电压。进一步，施加诊断电压的期间相对于上述输出指示信号的周期短于预定期间。进一步，根据输出指示信号的周期来变更施加上述诊断电压的期间、上述诊断电压、诊断阈值、滤波器特性中至少一个。

公开(公告)号：CN108603896A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201780009425.0

申请日：2017-01-13

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 中村敏明 ,  林雅秀 ,  都留康隆 ,  小埜和夫

IPC: G01P21/00 ,  G01C19/5776 ,  G01P15/125

Abstract: 本发明的课题为提供一种惯性力检测装置，即使在车辆行驶中也能够不妨碍传感器输出地进行诊断。为了解决该课题，在根据振动体的位移量测量惯性力的惯性力检测装置中，与从外部输入的输出指示信号同步地施加诊断电压。进一步，施加诊断电压的期间相对于上述输出指示信号的周期短于预定期间。进一步，根据输出指示信号的周期来变更施加上述诊断电压的期间、上述诊断电压、诊断阈值、滤波器特性中至少一个。

公开(公告)号：CN112292717A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN201980031293.0

申请日：2019-06-05

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 中村敏明 ,  广津铁平 ,  坂本英之

IPC: G08G1/16 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明实现一种应对自身车辆的行驶中的周围状况的变化而像由人进行驾驶那样能进行平常行驶时及紧急时的迅速的动作的预测控制装置。本发明的预测控制装置具有：检测周围及自身车辆的变化量和变化方向的单元(103、104)；以及根据检测结果来设定预测控制单元中的解探索运算的初始值和预测期间的单元(105)。设定初始值和预测期间的单元(105)具有以将解探索运算的上一次运算结果包含在初始值当中的方式来设定根据周围及自身车辆的变化量设定的初始值及预测期间的故障后可操作控制模式。