公开(公告)号：CN103597736B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201280028367.3

申请日：2012-05-30

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 小川岳 ,  樱井康平 ,  守田雄一朗

IPC: H02P29/024 ,  H02P3/04 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  E02F9/12

CPC classification number: H02P3/04 ,  B60L2200/40 ,  E02F9/128 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/267 ,  G01P3/44 ,  H02P3/18 ,  H02P6/06 ,  H02P6/12 ,  H02P29/0241 ,  Y02T10/642

Abstract: 本发明为工程机械。具有：旋转体（1d）；驱动旋转体的电动马达（16）；根据操作量及操作方向输出操作信号的操作装置（4b）；基于根据操作信号生成的控制信号而控制电动马达的逆变器装置（13）；用于检测电动马达的实际速度的位置传感器（24）；第二控制器（22），在以从控制信号所规定的电动马达的目标速度V*减去实际速度V的值的符号和电动马达的加速度的符号不同的状态作为第一条件、且以目标速度和实际速度的偏差比基准值Vth大、且加速度比基准值βth大的状态作为第二条件时，对第一条件及第二条件中的至少一方是否成立进行判定。由此，能够抑制电子控制系统的异常判定的误判定及检测遗漏的发生。

公开(公告)号：CN103384748A

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201280009959.0

申请日：2012-02-16

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 樱井康平 ,  岛村光太郎 ,  藤岛一雄

IPC: E02F9/20

CPC classification number: E02F9/2025 ,  E02F9/123 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/268

Abstract: 本发明提供一种建筑机械控制系统，能够廉价地实施，且能够对压力传感器、控制器、变换器装置、以及回转用电动马达的故障进行检测，能够确保作业员的安全以及所需要的作业性。将冗余化的液压传感器（20）、（21）输入到运算回转指令的第1控制器（11）以及设置于变换器装置（13）的第2控制器（22），上述变换器装置（13）控制回转用电动马达（16）。第2控制器（2）利用回转指令信号的妥当性判定处理来对液压传感器（20）、（21）以及第1控制器（11）的异常进行检测，并且当判定为异常的内容是能够使回转用电动马达（16）正常工作的内容时，使用第2液压传感器（21）的信号继续进行回转动作。

公开(公告)号：CN103384748B

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201280009959.0

申请日：2012-02-16

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 樱井康平 ,  岛村光太郎 ,  藤岛一雄

IPC: E02F9/20

CPC classification number: E02F9/2025 ,  E02F9/123 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/268

Abstract: 本发明提供一种建筑机械控制系统，能够廉价地实施，且能够对压力传感器、控制器、变换器装置、以及回转用电动马达的故障进行检测，能够确保作业员的安全以及所需要的作业性。将冗余化的液压传感器（20）、（21）输入到运算回转指令的第1控制器（11）以及设置于变换器装置（13）的第2控制器（22），上述变换器装置（13）控制回转用电动马达（16）。第2控制器（2）利用回转指令信号的妥当性判定处理来对液压传感器（20）、（21）以及第1控制器（11）的异常进行检测，并且当判定为异常的内容是能够使回转用电动马达（16）正常工作的内容时，使用第2液压传感器（21）的信号继续进行回转动作。

公开(公告)号：CN103597736A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201280028367.3

申请日：2012-05-30

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 小川岳 ,  樱井康平 ,  守田雄一朗

IPC: H02P23/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/24 ,  H02P29/00

CPC classification number: H02P3/04 ,  B60L2200/40 ,  E02F9/128 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/267 ,  G01P3/44 ,  H02P3/18 ,  H02P6/06 ,  H02P6/12 ,  H02P29/0241 ,  Y02T10/642

Abstract: 本发明为工程机械。具有：旋转体（1d）；驱动旋转体的电动马达（16）；根据操作量及操作方向输出操作信号的操作装置（4b）；基于根据操作信号生成的控制信号而控制电动马达的逆变器装置（13）；用于检测电动马达的实际速度的位置传感器（24）；第二控制器（22），在以从控制信号所规定的电动马达的目标速度V*减去实际速度V的值的符号和电动马达的加速度的符号不同的状态作为第一条件、且以目标速度和实际速度的偏差比基准值Vth大、且加速度比基准值βth大的状态作为第二条件时，对第一条件及第二条件中的至少一方是否成立进行判定。由此，能够抑制电子控制系统的异常判定的误判定及检测遗漏的发生。