公开(公告)号：CN103597736A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201280028367.3

申请日：2012-05-30

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 小川岳 ,  樱井康平 ,  守田雄一朗

IPC: H02P23/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/24 ,  H02P29/00

CPC classification number: H02P3/04 ,  B60L2200/40 ,  E02F9/128 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/267 ,  G01P3/44 ,  H02P3/18 ,  H02P6/06 ,  H02P6/12 ,  H02P29/0241 ,  Y02T10/642

Abstract: 本发明为工程机械。具有：旋转体（1d）；驱动旋转体的电动马达（16）；根据操作量及操作方向输出操作信号的操作装置（4b）；基于根据操作信号生成的控制信号而控制电动马达的逆变器装置（13）；用于检测电动马达的实际速度的位置传感器（24）；第二控制器（22），在以从控制信号所规定的电动马达的目标速度V*减去实际速度V的值的符号和电动马达的加速度的符号不同的状态作为第一条件、且以目标速度和实际速度的偏差比基准值Vth大、且加速度比基准值βth大的状态作为第二条件时，对第一条件及第二条件中的至少一方是否成立进行判定。由此，能够抑制电子控制系统的异常判定的误判定及检测遗漏的发生。

公开(公告)号：CN103597736B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201280028367.3

申请日：2012-05-30

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 小川岳 ,  樱井康平 ,  守田雄一朗

IPC: H02P29/024 ,  H02P3/04 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  E02F9/12

CPC classification number: H02P3/04 ,  B60L2200/40 ,  E02F9/128 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/267 ,  G01P3/44 ,  H02P3/18 ,  H02P6/06 ,  H02P6/12 ,  H02P29/0241 ,  Y02T10/642

Abstract: 本发明为工程机械。具有：旋转体（1d）；驱动旋转体的电动马达（16）；根据操作量及操作方向输出操作信号的操作装置（4b）；基于根据操作信号生成的控制信号而控制电动马达的逆变器装置（13）；用于检测电动马达的实际速度的位置传感器（24）；第二控制器（22），在以从控制信号所规定的电动马达的目标速度V*减去实际速度V的值的符号和电动马达的加速度的符号不同的状态作为第一条件、且以目标速度和实际速度的偏差比基准值Vth大、且加速度比基准值βth大的状态作为第二条件时，对第一条件及第二条件中的至少一方是否成立进行判定。由此，能够抑制电子控制系统的异常判定的误判定及检测遗漏的发生。