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公开(公告)号：CN110462422B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201880013738.8
申请日：2018-03-16
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明即便在发生了大量雷达装置造成的电波干扰的情况下也实现稳定的雷达装置的动作。本发明的雷达装置(108)具备：振荡器(105)，其产生经调频而得的调制信号；发送部(103)，其使用振荡器(105)中产生的调制信号而在规定的调制动作期间中放射经调频得到的发送信号；接收部(104)，其接收发送信号在周围的物体上被反射而得的；以及信号处理部(106)。信号处理部(106)具备：物体信息算出部，其根据接收信号来算出物体的信息；干扰状况解析部，其在与调制动作期间不重复的搜索调制动作期间中，在规定的最小频率Fmin到最大频率Fmax之间测量周围的电波干扰状况；以及频带选择部，其根据由干扰状况解析部测量出的电波干扰状况来选择发送信号的频带。
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公开(公告)号：CN110366689B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201880007929.3
申请日：2018-02-02
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G01S13/34 , G01S7/02 , G01S13/931
Abstract: 本发明准确地进行雷达装置中的干扰检测。本发明的雷达装置(1)具备：平均振幅算出部(122)，其算出基于发送信号和接收信号的差拍信号的平均振幅；以及干扰检测部(123)，其根据由平均振幅算出部(122)算出的差拍信号的平均振幅来检测相对于接收信号的干扰信号。
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公开(公告)号：CN117859075A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202280056488.2
申请日：2022-02-02
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G01S13/931 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种为应对法规(UNR151、UNR159)而具备自身车辆死角的物标的识别功能的自身车辆死角监视系统。本发明为一种自身车辆死角监视系统，其根据多个雷达装置的检测结果来识别物体的种类，所述雷达装置将发送波发送至规定探査区域，并使用从反射所述发送波的所述物体接收的反射波来检测所述物体，其中，所述多个雷达装置配置成各雷达装置的探査区域距路面的铅垂高度不一样，并且，该自身车辆死角监视系统具有识别处理部，所述识别处理部按每一所述探査区域来获取检测所述物体得到的检测点以及所述雷达装置起到所述检测点为止的距离信息，根据由所述检测点构成的检测区域的大小以及所述距离信息来识别所述物体的种类。
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公开(公告)号：CN117295965A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202280032930.8
申请日：2022-02-02
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G01S7/40
Abstract: 在雷达装置中安装角度发生偏差时，在短时间内自动检测偏差并进行自动修正。根据作为雷达装置的测量定位结果的距离和相对速度，通过函数拟合处理部(112)的函数拟合处理，提取与行驶方向平行的侧壁。接着，根据函数拟合时计算出的本车速度和到侧壁的距离，由计算处理部(114)计算作为侧壁而提取的各点的角度方位(β)。由比较处理部(115)对计算出的角度方位(β)和作为测量定位结果的角度方位(θ)进行比较，从而检测出雷达装置的安装角度偏差，并由修正处理部(116)进行修正。
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公开(公告)号：CN116670538A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202180087594.2
申请日：2021-09-21
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G01S13/931
Abstract: 本发明提供能简便地进行轴偏检测以及轴偏量推断和修正的雷达信号处理装置。雷达信号处理装置处理来自车辆搭载的多个雷达的信号，具备：物标检测部(170)，利用来自所述多个雷达中的第一雷达的信号检测所述车辆周围的物标，利用来自所述多个雷达中的第二雷达的信号检测所述物标；物标判定部(183)，根据由所述第一雷达及所述第二雷达检测到所述物标的时间差和由所述第一雷达及所述第二雷达检测到的到所述物标的距离(求出的倾斜度)的差判定所述物标是否为同一物标；以及轴偏检测部(185)，在判定所述物标为同一物标时，根据由所述第一雷达及所述第二雷达检测到的到所述物标的距离(求出的倾斜度)的差检测所述第一雷达或所述第二雷达的轴偏。
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