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公开(公告)号：CN117295965A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202280032930.8
申请日：2022-02-02
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G01S7/40
Abstract: 在雷达装置中安装角度发生偏差时，在短时间内自动检测偏差并进行自动修正。根据作为雷达装置的测量定位结果的距离和相对速度，通过函数拟合处理部(112)的函数拟合处理，提取与行驶方向平行的侧壁。接着，根据函数拟合时计算出的本车速度和到侧壁的距离，由计算处理部(114)计算作为侧壁而提取的各点的角度方位(β)。由比较处理部(115)对计算出的角度方位(β)和作为测量定位结果的角度方位(θ)进行比较，从而检测出雷达装置的安装角度偏差，并由修正处理部(116)进行修正。
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