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公开(公告)号：CN117241976A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202280032411.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/10
Abstract: 本发明的课题是根据相邻车道的状况来执行操舵控制。本发明的行驶辅助装置具备：至少一个传感器(140)，其取得车辆周边信息；以及至少一个处理器，其构成为基于车辆周边信息，执行判定当前的状况是第一状况还是第二状况的判定处理，基于判定处理的结果，执行使本车辆沿着目标轨迹(TL)行驶的操舵控制。第一状况是本车辆超越在第一相邻车道行驶的第一其他车辆的状况。第二状况是本车辆被在第一相邻车道行驶的第一其他车辆超越的状况。
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公开(公告)号：CN113544032A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202080016417.0
申请日：2020-01-17
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Inventor： 高浜琢
Abstract: 提供一种车辆控制装置，其能够减轻驾驶操作的负担，并且能够在广泛的状况下抑制乘员产生异常感。车辆控制装置构成为，能够独立于车辆的乘员的加减速操作，将车辆的速度调整为设定的目标车速，或将在车辆的前方行驶的前行车和车辆的车间调整为设定的目标车间。该车辆控制装置取得与车辆和前行车的车间相关的信息，取得与乘员进行的加减速操作相关的信息，基于取得的与车间相关的信息和与加减速操作相关的信息，更新目标车速以及目标车间的设定。然后，朝向车辆的制动驱动装置(制动器、发动机)输出调整为基于更新后的目标车速以及目标车间的行驶状态的制动驱动指令(驱动指令、制动指令)。
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公开(公告)号：CN112805197A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201980055268.6
申请日：2019-07-04
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Inventor： 高浜琢
IPC: B60W30/12 , B60T7/12 , B60W30/14 , B60W30/16 , B60W30/165 , B62D6/00 , F02D29/02 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 车辆控制装置在具备进行车辆转向的转向装置和对车辆进行制动驱动的制动驱动装置的车辆中，控制转向装置以及制动驱动装置的动作，辅助由搭乘者进行车辆的驾驶。接收请求辅助由搭乘者进行的驾驶的单一的支援请求信号，并转移到辅助驾驶的动作模式。并且，接收从外界识别装置获取到的识别信息，基于该识别信息求出车辆的前方的行驶道路状况，基于行驶道路状况求出用于使车辆进行转向的转向指令，基于行驶道路状况求出用于对车辆进行制动驱动的制动驱动指令，向转向装置输出转向指令，向制动驱动装置输出制动驱动指令。
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公开(公告)号：CN117203106A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202280029048.8
申请日：2022-03-01
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明的目的在于提供一种自动紧急制动装置，能够同时实现进入对向车道时的自动紧急制动的延迟防止和误动作防止。自动紧急制动装置(12)包括：碰撞判定部(13)，其执行判定车辆(1)与对向车辆有无碰撞可能性的碰撞判定；制动控制部(14)，其根据碰撞判定的判定结果使车辆(1)的自动紧急制动动作；以及执行时期变更部(15)，其变更碰撞判定的执行时期。执行时期变更部(15)具有：判定部(16)，其判定表示预测车辆(1)进入对向车道的预测条件是否成立；以及设定部(17)，其在预测条件成立的情况下，将碰撞判定的执行时期设定为比预测条件不成立的情况早的时期。
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公开(公告)号：CN111556833B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201980007388.9
申请日：2019-01-07
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Inventor： 高浜琢
IPC: B60W30/165 , B62D6/00 , G06F17/17 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 提高前行车辆的移动轨迹的估计的精度以及响应性的兼顾性。车辆控制装置根据存储的多个相对位置信息的历史中的、作为应从最新的相对位置信息追溯的范围而被设定的多个溯及范围的每一个中的至少两个相对位置信息，分别计算N次函数的近似式作为前行车辆的移动轨迹，并计算各近似式中的规定的次数的系数。车辆控制装置在规定的次数的系数的计算中，在计算相对高次的系数的情况下，使用根据与计算相对低次的系数的情况相比将溯及范围设定为相同时或者设定得较窄时的至少两个相对位置信息而计算出的近似式，至少在计算最大的次数的系数的情况下，使用根据与计算最小的次数的系数的情况相比将溯及范围设定得较窄时的至少两个相对位置信息而计算出的近似式。车辆控制装置将与计算出的各次数的系数相应的指令输出到本车辆的转向控制装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119895474A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202280099974.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，通过改善自身车辆行进路径推定的响应和精度，能够更早地正确地进行AEB的警报和制动。本发明例如根据转弯中的横摆角考虑开始打盘/回盘的操舵速度的变化，以响应良好地推定将来的操舵角，通过将推定的舵角限制为不超过根据转弯初期的车辆动作求出的交叉路口左右转弯中的稳定舵角(≈最大舵角)，能够防止推定过大。
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公开(公告)号：CN114423657A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202080063997.9
申请日：2020-06-04
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W40/072 , B60W50/16 , B62D6/00 , G01C21/26 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明的车辆控制装置、车辆控制方法、车辆运动控制系统以及车道估计装置基于由外界识别部获得的外界信息，获得与对车辆行驶的车道进行划分的分界线相关的第一信息，基于由道路形状信息获得部获得的与道路形状相关的信息，获得与车道的曲率相关的第二信息，基于由车辆运动状态检测部获得的与车辆的运动状态相关的物理量，获得与车辆的行为相关的第三信息，基于第一信息、第二信息、第三信息，对包含与分界线的曲率相关的信息和与车辆相对于分界线的相对位置相关的信息在内的车道信息进行估计。
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公开(公告)号：CN113631449A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202080024240.9
申请日：2020-05-18
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Inventor： 高浜琢
Abstract: 提供一种车辆控制装置，其能够直观且容易地理解车辆的乘员的开关操作，能够直接传递乘员的意图而抑制不协调感。车辆控制装置具备控制部，该控制部进行用于基于被输入的信息变更车辆的目标车速和与在车辆的前方行驶的前行车的目标车间距中的至少一方的运算。该控制部根据被输入的与对前行车的跟随相关的信息和与车辆的乘员对调整部的操作的方式相关的信息来变更目标车速和目标车间距中的至少一方，并输出用于控制对车辆进行制动驱动的制动驱动装置的控制指令，以成为变更后的目标车速或目标车间距。
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公开(公告)号：CN118632803A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202280090494.X
申请日：2022-07-28
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/12 , B62D6/00 , B60W50/10 , B60W50/14 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其保持LK控制中的车道轨迹，并且实现驾驶员偏好的转向控制特性。具备：车道形状探测部(车道形状传感器4)，其探测车辆周边的车道形状；操舵扭矩探测部(车辆行为传感器6)，其探测驾驶所述车辆的驾驶员的操舵扭矩；车道保持控制部(LK转向控制ECU10)，其根据探测到的所述车道形状运算保持车道内的行驶的操舵指令；以及操舵控制部(操舵控制ECU12)，其根据来自所述车道保持控制部(LK转向控制ECU10)的操舵指令来控制所述车辆的操舵，所述车道保持控制部(LK转向控制ECU10)具有至少包含可根据驾驶员的偏好选择的第一控制特性和第二控制特性的多个控制特性，根据对应于驾驶员的偏好而预先(从HMI8)输入的切换信息，选择所述第一控制特性或所述第二控制特性。
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公开(公告)号：CN112272633B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201980039351.4
申请日：2019-07-03
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/165 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明的车辆控制装置基于与在车辆的前方行驶的先行车辆所行驶的道路曲率相关的信息、和与所述车辆和所述先行车辆之间的相对位置相关的信息，求出使用一次轨迹使所述车辆对所述先行车辆进行追踪的一次追踪控制、和使用二次轨迹使所述车辆对所述先行车辆进行追踪的二次追踪控制的分配，并将用于实现所求出的所述一次追踪控制以及所述二次追踪控制的与所述车辆的转向相关的指令输出到与所述车辆的转向相关的转向致动器部。
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