公开(公告)号：CN111094089B

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN201880059915.6

申请日：2018-09-18

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 高桥直树 ,  后藤大辅 ,  塚越贵哉 ,  松崎则和 ,  佐藤弘明

IPC: B60T13/74

Abstract: 输入部件通过制动踏板的操作而进退移动。电动促动器的电动马达使动力活塞进退移动。主压力控制单元根据由制动踏板产生的输入部件的移动量来设定动力活塞的目标移动量，并控制电动马达使动力活塞移动以达到目标移动量，从而在主缸内产生制动液压。主压力控制单元具有变更对制动踏板的液压反作用力特性的反作用力产生部(基准相对位移计算器、相对位移修正量计算器、加法运算部)。反作用力产生部根据输入部件的移动量的时间变化，对动力活塞的目标移动量进行修正。

公开(公告)号：CN114423657A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202080063997.9

申请日：2020-06-04

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 高桥直树 ,  高浜琢

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/072 ,  B60W50/16 ,  B62D6/00 ,  G01C21/26 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明的车辆控制装置、车辆控制方法、车辆运动控制系统以及车道估计装置基于由外界识别部获得的外界信息，获得与对车辆行驶的车道进行划分的分界线相关的第一信息，基于由道路形状信息获得部获得的与道路形状相关的信息，获得与车道的曲率相关的第二信息，基于由车辆运动状态检测部获得的与车辆的运动状态相关的物理量，获得与车辆的行为相关的第三信息，基于第一信息、第二信息、第三信息，对包含与分界线的曲率相关的信息和与车辆相对于分界线的相对位置相关的信息在内的车道信息进行估计。