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公开(公告)号：CN111868784B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201980015702.8
申请日：2019-03-11
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G06T7/593
Abstract: 本发明提供一种在拍摄产生不良情况的情况下能够继续自动驾驶的车载立体摄像机。对由一对拍摄部以具有相互重复的区域的方式摄像到的一对拍摄图像(301、302)进行获取(S201)，判定在一对拍摄图像的至少一方中是否存在异常区域，在存在异常区域的情况下，诊断异常区域对物体识别部的物体识别处理带来的影响度(S202)，根据影响度来变更物体识别处理的处理内容(S203)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109074651B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201780006397.7
申请日：2017-01-12
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种即便在看上去某一移动立体物与其他立体物重叠在一起的状况下也能实现该某一移动立体物的早期检测的周围环境识别装置。为此，本发明的移动体的周围环境识别装置具备：摄像部，其按时间序列拍摄多个图像；立体物检测部，其根据距自身设备的距离来检测立体物；向量检测部，其利用所述多个图像来追踪内包所述立体物的规定区域的内部的特征点，由此检测该特征点的运动向量；以及移动立体物检测部，其根据所述向量检测部的检测结果来检测存在于所述区域的内部的移动立体物。
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公开(公告)号：CN119731690A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202280099124.2
申请日：2022-08-23
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 外部识别装置具备：纹理区域分割部，其按根据从外部信息获取部获取的外部信息而确定的纹理，将外部信息分割为多个纹理区域；视差生成部，其基于外部信息生成与外部的纵深距离对应的视差；视差投票部，其在一个轴上具有外部的纵深距离的投票空间中，对与根据外部信息确定的物体的纵深距离对应的视差进行投票；追加视差投票部，其对投票了视差的投票空间，基于纹理区域对追加的视差进行投票；以及物体探测部，其基于在投票空间中投票的视差的投票数来探测物体，由此识别外部。
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公开(公告)号：CN117396933A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202280032688.4
申请日：2022-02-09
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明的课题在于获得一种能高精度地检测车辆前方的路面凹凸的外界识别系统。本发明的外界识别系统是一种识别自身车辆(C2)所行驶的路面的三维形状的外界识别系统，其中，自身车辆(C2)具备：图像处理部，其进行利用由车载摄像机拍摄到的拍摄图像来检测路面上结构物的图像处理；车辆通信部，其从外部服务器(NS)接收路面上结构物(ST)的位置信息；以及图像处理方法决定部，其根据由车辆通信部接收到的路面上结构物(ST)的位置信息来变更图像处理部的图像处理方法。
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公开(公告)号：CN115769286A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202180040948.8
申请日：2021-08-10
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的课题在于获得一种图像处理装置，其为了更安全且舒适地控制车辆，利用传感器检测自身车辆的周围环境，输出自身车辆的控制或警报所需的信息。本发明的图像处理装置根据车载摄像机的拍摄图像检测行驶道路的路端，其特征在于，根据拍摄图像识别构成路端的对象的类别，根据对象的类别，变更用于检测路端的参数。
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公开(公告)号：CN115485721A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202180032580.0
申请日：2021-02-02
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Inventor： 菲利普·戈麦斯卡巴雷罗 , 竹村雅幸 , 志磨健
Abstract: 提供一种用于障碍物检测和识别的图像处理装置，即使对象移动障碍物相对于自身车辆的相对角度保持一定，也能够适当地对对象移动障碍物的差分数据进行聚类(分组)，即使如碰撞路径的情景那样，对象障碍物的差分数据减少，也能够提高障碍物的检测和识别的可靠性。具有：图像差分计算部(141)，其计算时刻不同的多个鸟瞰图像的差分数据；差分数据聚类部(151)，其对所述差分数据进行聚类；集群结合部(161)，其使用所述差分数据聚类部(151)的结果，基于所述鸟瞰图像的特征，将集群彼此结合；以及集群结合判定部(171)，其基于对象物体的特征来判定所述集群结合部(161)的结合结果。
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