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公开(公告)号：CN114537299A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210271189.2
申请日：2017-09-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 一种车载处理装置，搭载于车辆，其特征在于，具备：信号输入部，基于从多个装置分别输入的输入信号，生成包括与多个对象要素有关的信息的输入数据；处理部，执行基于所述输入数据运算输出数据的运算处理；信号输出部，生成基于所述输出数据的输出信号并输出；以及存储部，存储用于使所述处理部执行所述运算处理的应用软件，所述应用软件具有：数据适配层，用于基于所述输入数据生成按每个所述对象要素对所述信息进行抽象化的目标数据；以及数据运算层，用于基于所述目标数据运算所述输出数据。
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公开(公告)号：CN111868784B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201980015702.8
申请日：2019-03-11
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G06T7/593
Abstract: 本发明提供一种在拍摄产生不良情况的情况下能够继续自动驾驶的车载立体摄像机。对由一对拍摄部以具有相互重复的区域的方式摄像到的一对拍摄图像(301、302)进行获取(S201)，判定在一对拍摄图像的至少一方中是否存在异常区域，在存在异常区域的情况下，诊断异常区域对物体识别部的物体识别处理带来的影响度(S202)，根据影响度来变更物体识别处理的处理内容(S203)。
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公开(公告)号：CN111742236B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201980007417.1
申请日：2019-01-29
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G01S13/931 , G08G1/09 , G08G1/16
Abstract: 提供一种噪声消除学习装置以及具备该噪声消除学习装置的车辆，该噪声消除学习装置例如在高速道路上的自动驾驶中，能够以在相同的场所不进行无用的减速等处理的方式进行控制。噪声消除学习装置(14)的检测判断处理部(143)与认知物体以及自身车辆位置信息相关联地将认知物体作为判断物体预先存储在信息存储部(144)(的数据表)中，根据由自身车辆位置推定部(142)推定出的自身车辆(1)的位置，判断由传感器识别认知部(141)认知到的认知物体与存储在信息存储部(144)(的数据表)中的判断物体是否一致，从而来判断由传感器识别认知部(141)认知到的认知物体是否正确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109789842B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201780060928.0
申请日：2017-09-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 车载处理装置具备：信号输入部，生成基于来自于外部的输入信号的输入数据；处理部，执行基于所述输入数据运算输出数据的运算处理；信号输出部，生成基于所述输出数据的输出信号并输出至外部；以及存储部，存储用于使所述处理部执行所述运算处理的应用软件，所述应用软件具有：数据管理层，用于在所述存储部上管理作为与规定的对象要素对应的数据的集合的目标数据；数据适配层，用于基于所述输入数据生成所述目标数据，将所生成的所述目标数据输出至所述数据管理层；以及数据运算层，用于从所述数据管理层获取所述目标数据，基于所获取的所述目标数据运算所述输出数据。
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公开(公告)号：CN112449623B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201980048531.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W50/035 , G01C21/26 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种电子控制装置，具备：控制部，其控制车辆的自动行驶；信息生成部，其生成自动行驶所需的信息；异常检测部，其检测异常；以及功能重构部，其在异常检测部检测到异常时，使信息生成部的功能水平降低，并起动控制部。
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公开(公告)号：CN112639508B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201980051711.2
申请日：2019-08-27
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G01S7/40 , G01S7/497 , G01S13/931 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供一种可以在车辆行驶前检测到车辆的驻车中发生的雷达的轴偏的雷达的轴偏检测装置以及配备它的车载系统和雷达的轴偏检测方法。本发明中，轴偏检测装置(6)构成为执行第1处理、第2处理以及第3处理，所述第1处理是根据驾驶员下车时由雷达(5)获取到的第1周边物的数据来选定第1周边物当中满足静止而且不是移动对象这一条件的第1基准物，而且选定并存储第1基准物的相对位置，所述第2处理是在第1处理之后根据驾驶员上车时由雷达(5)获取到的第2周边物的数据来选定第2周边物当中满足静止而且不是移动对象这一条件的第2基准物，而且选定第2基准物的相对位置，所述第3处理是针对被判定为同一物标的第1基准物和第2基准物来比较它们的相对位置，由此来检测雷达(5)的轴偏。
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公开(公告)号：CN109313857B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201780036184.9
申请日：2017-06-02
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 搭载于车辆而识别上述车辆的周边环境的周边环境识别装置具备：本车信息取得部，取得与上述车辆的运动有关的本车信息；周边环境要素取得部，取得与上述车辆的周边的环境要素对应的周边环境要素信息；存在时间范围决定部，基于上述本车信息，决定本车存在时间范围，该本车存在时间范围表示与上述车辆的周边的各位置对应的上述车辆的存在时间范围；以及行驶危险度决定部，基于上述本车存在时间范围及上述周边环境要素信息，决定上述车辆的周边的行驶危险度。
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公开(公告)号：CN114537299B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210271189.2
申请日：2017-09-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 一种车载处理装置，搭载于车辆，其特征在于，具备：信号输入部，基于从多个装置分别输入的输入信号，生成包括与多个对象要素有关的信息的输入数据；处理部，执行基于所述输入数据运算输出数据的运算处理；信号输出部，生成基于所述输出数据的输出信号并输出；以及存储部，存储用于使所述处理部执行所述运算处理的应用软件，所述应用软件具有：数据适配层，用于基于所述输入数据生成按每个所述对象要素对所述信息进行抽象化的目标数据；以及数据运算层，用于基于所述目标数据运算所述输出数据。
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