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公开(公告)号：CN110546880A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201880027211.0
申请日：2018-04-04
Applicant: 日本电产株式会社 , 国立大学法人东京大学
Abstract: 输出电压指令值的控制装置具有：反馈控制器，其根据电流值进行反馈控制，输出第1电压值；前馈控制器，其是使用作为控制对象的设备的逆模型来构建的；前馈电压校正器，其对由于设备的模型与实际的设备之间的模型化误差而产生的电压干扰进行校正；反复控制器，其学习周期性的电流干扰；以及开关，其控制对反复控制器的输入和输出。开关在电流响应为稳定状态时被接通，反复控制器学习电流干扰而对电流指令值进行校正。所述反馈控制器基于根据校正后的电流指令值而取得的电流值进行反馈控制，输出第1电压值。前馈控制器将电流指令值输入到逆模型并生成第2电压值。控制装置输出第1电压值与第2电压值之和作为电压指令值。
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公开(公告)号：CN110546880B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201880027211.0
申请日：2018-04-04
Applicant: 日本电产株式会社 , 国立大学法人东京大学
Abstract: 输出电压指令值的控制装置具有：反馈控制器，其根据电流值进行反馈控制，输出第1电压值；前馈控制器，其是使用作为控制对象的设备的逆模型来构建的；前馈电压校正器，其对由于设备的模型与实际的设备之间的模型化误差而产生的电压干扰进行校正；反复控制器，其学习周期性的电流干扰；以及开关，其控制对反复控制器的输入和输出。开关在电流响应为稳定状态时被接通，反复控制器学习电流干扰而对电流指令值进行校正。所述反馈控制器基于根据校正后的电流指令值而取得的电流值进行反馈控制，输出第1电压值。前馈控制器将电流指令值输入到逆模型并生成第2电压值。控制装置输出第1电压值与第2电压值之和作为电压指令值。
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公开(公告)号：CN111713007B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201980013009.7
申请日：2019-02-08
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 一个方式的噪声补偿调整方法具有以下工序：测定工序，对包含马达以及与该马达耦合并由该马达驱动的驱动体的耦合系统，驱动该马达来测定噪声；次数确定工序，根据在上述测定工序中测定的噪声，确定上述马达旋转的k次成分和1/k次成分中的有助于补偿上述噪声的成分的次数B，k是整数；调整工序，将在上述次数确定工序中所确定的次数B的成分作为补偿值而对上述马达的驱动进行控制，调整该次数B的成分值以降低上述噪声；以及记录工序，将通过上述调整工序进行了调整的上述次数B的成分值记录为使上述噪声降低的补偿值。
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公开(公告)号：CN111713008B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201980013013.3
申请日：2019-02-13
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧的信号值相加，上述扭矩波动补偿运算部具有：相位补偿部，其根据表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述电压控制运算部中的补偿值成分；以及逆特性运算处理部，其根据上述反馈控制中的开环传递函数的逆特性来运算对上述扭矩波动进行补偿的补偿值成分。
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公开(公告)号：CN112204874B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201980036865.4
申请日：2019-05-29
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: H02P21/05 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 在实施方式中，本发明的电动机控制装置是对具有定子(100S)和转子(100R)的永磁铁同步电动机(100)进行控制的电动机控制装置，该电动机控制装置具备处理器(90)和存储器(95)、存储器存储对处理器的动作进行控制的程序(95)。处理器执行以下的动作：根据速度指令或转矩指令，确定与转子的旋转同步地旋转的dq轴坐标系中的q轴电流；将把具有与永磁铁同步电动机的齿槽转矩的N次谐波分量的相位相反的相位的N次谐波电流重叠到q轴电流而得的值确定为q轴电流指令值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113472110B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110330656.X
申请日：2021-03-26
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: H02K1/278
Abstract: 本发明提供马达，其具有定子和沿轴向层叠的一对转子。转子具有：内铁芯部；第一外铁芯部；第二外铁芯部；第一磁铁，其配置于比第一外铁芯部靠径向外侧的位置；以及第二磁铁，其在径向上配置于内铁芯部与第二外铁芯部之间。由沿径向排列的第一外铁芯部和第一磁铁构成的第一磁极部与由沿径向排列的第二磁铁和第二外铁芯部构成的第二磁极部沿周向交替配置。一对转子中的一方的第一磁极部与另一方的第二磁极部沿轴向排列配置，并且彼此的周向位置相同。第二磁极部具有：第一面，其朝向径向外侧；以及一对第二面，它们朝向径向外侧，在周向上夹持第一面并且位于比第一面靠径向内侧的位置。第二外铁芯部的至少一部分的周向尺寸比第二磁铁的周向尺寸短。
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公开(公告)号：CN111713004B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201980012985.0
申请日：2019-02-13
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的下游侧的信号值相加，上述扭矩波动补偿运算部具有：相位补偿部，其根据表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述电压控制运算部的补偿值成分；以及逆特性运算处理部，其根据上述马达的电特性的逆特性来运算对上述扭矩波动进行补偿的补偿值成分。
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公开(公告)号：CN111713009A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201980013070.1
申请日：2019-02-08
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 马达控制系统具有：逆变器；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值相加，上述扭矩波动补偿运算部根据上述目标电流指令值以及表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述补偿值，并且对于上述补偿值，也考虑对该马达控制系统的响应滞后进行补偿的提前角控制来运算。
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公开(公告)号：CN111033949A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880052987.8
申请日：2018-09-04
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本发明的轮辐式马达的一个方式具备定子以及能够相对于所述定子以沿上下方向延伸的中心轴线为中心相对旋转的转子，所述转子具备：沿所述中心轴线配置的轴；转子铁芯，其具有在所述轴的径向外侧沿周向彼此分离地配置的多个铁芯件部；以及多个永磁铁，所述多个永磁铁在所述轴的径向外侧沿周向与所述铁芯件部交替配置，所述多个永磁铁对所述铁芯件部进行励磁，所述铁芯件部具备：防飞散部，其覆盖所述永磁铁的径向外侧的一部分；以及缺口部，其在比所述防飞散部靠所述径向外侧的位置处，从与所述防飞散部的端部相比距所述防飞散部所覆盖的所述永磁铁的周向的中心线的周向距离更长的位置朝向所述中心线配置。
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公开(公告)号：CN112913114B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201980070542.7
申请日：2019-10-03
Applicant: 日本电产株式会社
Inventor： 绵引正伦
Abstract: 本公开的表面磁铁型马达具有：环状的定子(900)，其具有M个齿(911)，M为3以上的整数；以及转子，其具有隔着气隙(950)而与由M个齿的前端面规定的定子的内周面(S)对置的外周面，并在外周面上具有N个永磁铁(922)，N为2以上的整数。M个齿的前端面分别具有凹凸构造，该凹凸构造包含有在定子的周向上隔着间隔而配置的两个槽(916A、916B)以及位于两个槽之间的脊(915)。两个槽和脊沿与转子(920)旋转的中心轴线(J1)平行的方向延伸。
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