电动机控制装置、电动机控制方法以及电动机系统

    公开(公告)号:CN112204874B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN201980036865.4

    申请日:2019-05-29

    Abstract: 在实施方式中,本发明的电动机控制装置是对具有定子(100S)和转子(100R)的永磁铁同步电动机(100)进行控制的电动机控制装置,该电动机控制装置具备处理器(90)和存储器(95)、存储器存储对处理器的动作进行控制的程序(95)。处理器执行以下的动作:根据速度指令或转矩指令,确定与转子的旋转同步地旋转的dq轴坐标系中的q轴电流;将把具有与永磁铁同步电动机的齿槽转矩的N次谐波分量的相位相反的相位的N次谐波电流重叠到q轴电流而得的值确定为q轴电流指令值。

    定子、定子的制造方法、马达

    公开(公告)号:CN113632343A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202080024422.6

    申请日:2020-01-20

    Abstract: 定子具有:定子铁芯,其具有多个齿;以及分布卷绕的线圈。多个齿包含:第1齿,其具有伞状部;以及第2齿,其不具有伞状部。第1齿和第2齿沿定子铁芯的周向交替地配置。相邻的第1齿与第2齿之间的槽具有在径向上开口的径向开口部。径向开口部具有比线圈的线径大且比线圈的线径的2倍小的周向宽度。

    定子、定子的制造方法、马达

    公开(公告)号:CN113632343B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202080024422.6

    申请日:2020-01-20

    Abstract: 定子具有:定子铁芯,其具有多个齿;以及分布卷绕的线圈。多个齿包含:第1齿,其具有伞状部;以及第2齿,其不具有伞状部。第1齿和第2齿沿定子铁芯的周向交替地配置。相邻的第1齿与第2齿之间的槽具有在径向上开口的径向开口部。径向开口部具有比线圈的线径大且比线圈的线径的2倍小的周向宽度。

    转子及旋转电机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116896185A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310329974.3

    申请日:2023-03-30

    Inventor: 山田晋衣

    Abstract: 本发明提供的转子的一个方式具有:转子铁芯,其设置有以中心轴为中心沿轴向延伸的多个磁铁插入孔;以及多个磁铁,其收纳在多个磁铁插入孔的内部。所述多个磁铁包括一对第一磁铁和第二磁铁,一对第一磁铁在随着从径向内侧朝向外侧而沿周向彼此远离的方向延伸,第二磁铁在比一对第一磁铁的径向内端部靠径向外侧沿与径向正交的方向延伸。转子铁芯具有:第一磁通屏蔽部,其配置在周向一方侧的第一磁铁的径向外侧;第二磁通屏蔽部,其配置在周向另一方侧的第一磁铁的径向外侧;以及第三磁通屏蔽部,其配置在第二磁铁的周向另一方侧。构成第一磁通屏蔽部的外缘的至少一边,位于比周向一方侧的第一磁铁中的位于径向最外侧的边缘部靠磁极中心线侧。

    转子及旋转电机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116896184A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310329443.4

    申请日:2023-03-30

    Inventor: 山田晋衣

    Abstract: 本发明提供的转子的一个方式具有:转子铁芯,其设有以中心轴为中心沿轴向延伸的多个磁铁插入孔;以及多个磁铁,其分别收纳在多个磁铁插入孔的内部。在轴向观察时,磁铁是沿与径向正交的方向延伸的长方形状,转子铁芯具有:第一磁通屏蔽部,其由三个边构成且与磁铁的周向一方侧接触;和第二磁通屏蔽部,其由三个边构成且与磁铁的周向另一方侧接触。第一磁通屏蔽部具有与磁铁接触的第一边、沿周向延伸的第二边以及包括曲线并连接第一边和第二边的第三边。第二磁通屏蔽部具有与磁铁接触的第四边、沿周向延伸的第五边以及包括曲线并连接第四边和第五边的第六边。第一边比第四边长,第二边比第五边短。

    旋转电机
    6.
    发明公开
    旋转电机 审中-实审

    公开(公告)号:CN114977553A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210191688.0

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 本发明的旋转电机的一个方式为,极齿具有:基部,其从铁芯背部向径向内侧延伸;以及伞状部,其设置于基部的径向内侧的端部,且比基部向周向的两侧突出。一对第一磁体构成极,沿轴向观察以d轴为中心呈线对称地配置,一对第一磁体中,比d轴靠周向一侧的第一磁体以将比第一磁体靠径向外侧的第一位置作为极中心而会聚的径向取向被磁化,比d轴靠周向另一侧的第一磁体以将比第一磁体靠径向外侧的第二位置作为极中心而会聚的径向取向被磁化。第一位置位于比d轴更靠周向另一侧的位置,第二位置位于比d轴更靠周向一侧的位置,第一位置与第二位置的周向距离比基部在第一位置及第二位置的径向位置处的周向尺寸短。

    转子和马达
    7.
    发明公开
    转子和马达 审中-实审

    公开(公告)号:CN115176399A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202080097546.7

    申请日:2020-09-14

    Inventor: 山田晋衣

    Abstract: 本发明的一个方式为转子,其具有:转子铁芯,其具有第1缝、位于第1缝的径向内侧的第2缝以及位于第2缝的径向内侧的第3缝;第1磁铁,其设置在第1缝内;第2磁铁,其设置在第2缝内;以及第3磁铁,其设置在第3缝内。沿轴向观察时,当将穿过中心轴线、第1缝、第2缝以及第3缝的假想线与转子铁芯的外周面交叉的点设为基准点时,连结基准点和第1缝的端部的线段与连结基准点和第1磁铁的端部的线段所成的第1角度大于连结基准点和第2缝的端部的线段与连结基准点和第2磁铁的端部的线段所成的第2角度。沿轴向观察时,第2角度大于连结基准点和第3缝的端部的线段与连结基准点和第3磁铁的端部的线段所成的第3角度。

    电动机控制装置、电动机控制方法以及电动机系统

    公开(公告)号:CN112204874A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN201980036865.4

    申请日:2019-05-29

    Abstract: 在实施方式中,本发明的电动机控制装置是对具有定子(100S)和转子(100R)的永磁铁同步电动机(100)进行控制的电动机控制装置,该电动机控制装置具备处理器(90)和存储器(95)、存储器存储对处理器的动作进行控制的程序(95)。处理器执行以下的动作:根据速度指令或转矩指令,确定与转子的旋转同步地旋转的dq轴坐标系中的q轴电流;将把具有与永磁铁同步电动机的齿槽转矩的N次谐波分量的相位相反的相位的N次谐波电流重叠到q轴电流而得的值确定为q轴电流指令值。

    转子及旋转电机
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116896186A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310334236.8

    申请日:2023-03-30

    Inventor: 山田晋衣

    Abstract: 本发明提供的转子的一个方式具有:转子铁芯,其设有以中心轴为中心沿轴向延伸的多个磁铁插入孔;以及多个磁铁,其分别收纳在多个磁铁插入孔的内部。多个磁铁包括在周向相互隔开间隔地配置的一对第一磁铁,在从轴向观察时,一对第一磁铁随着从径向内侧朝向径向外侧而沿周向彼此远离的方向延伸。在从轴向观察时,转子铁芯具有:第一磁通屏蔽部,其配置在一对第一磁铁中位于周向一方侧的第一磁铁的径向外侧;以及第二磁通屏蔽部,其配置在一对第一磁铁中位于周向另一方侧的第一磁铁的径向外侧。第二磁通屏蔽部与磁极中心线之间的最短距离,比第一磁通屏蔽部与磁极中心线之间的最短距离短。

    旋转电机
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217335220U

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202220429960.X

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 本实用新型的旋转电机的一个方式为,极齿具有:基部,其从铁芯背部向径向内侧延伸;以及伞状部,其设置于基部的径向内侧的端部,且比基部向周向的两侧突出。一对第一磁体构成极,沿轴向观察以d轴为中心呈线对称地配置,一对第一磁体中,比d轴靠周向一侧的第一磁体以将比第一磁体靠径向外侧的第一位置作为极中心而会聚的径向取向被磁化,比d轴靠周向另一侧的第一磁体以将比第一磁体靠径向外侧的第二位置作为极中心而会聚的径向取向被磁化。第一位置位于比d轴更靠周向另一侧的位置,第二位置位于比d轴更靠周向一侧的位置,第一位置与第二位置的周向距离比基部在第一位置及第二位置的径向位置处的周向尺寸短。

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