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公开(公告)号：CN111713007B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201980013009.7
申请日：2019-02-08
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 一个方式的噪声补偿调整方法具有以下工序：测定工序，对包含马达以及与该马达耦合并由该马达驱动的驱动体的耦合系统，驱动该马达来测定噪声；次数确定工序，根据在上述测定工序中测定的噪声，确定上述马达旋转的k次成分和1/k次成分中的有助于补偿上述噪声的成分的次数B，k是整数；调整工序，将在上述次数确定工序中所确定的次数B的成分作为补偿值而对上述马达的驱动进行控制，调整该次数B的成分值以降低上述噪声；以及记录工序，将通过上述调整工序进行了调整的上述次数B的成分值记录为使上述噪声降低的补偿值。
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公开(公告)号：CN111713008B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201980013013.3
申请日：2019-02-13
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧的信号值相加，上述扭矩波动补偿运算部具有：相位补偿部，其根据表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述电压控制运算部中的补偿值成分；以及逆特性运算处理部，其根据上述反馈控制中的开环传递函数的逆特性来运算对上述扭矩波动进行补偿的补偿值成分。
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公开(公告)号：CN111344944A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201880073407.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 提供即使在马达的控制中使用高通滤波器也能够降低工作声的技术。控制器(100)用于利用驱动电路(200)和逆变器(300)来对马达(M)进行驱动的马达控制系统(1000)。控制器(100)具有电流控制块(120a)。控制器(100)进行基于电流值的前馈控制，使用逆模型来对电流控制块所包含的马达的自感的项进行补偿，利用超前角成分来对逆模型的传递函数的相位特性进行补偿，利用根据马达的角速度而得到的物理量的函数来对逆模型的传递函数的增益特性进行校正，由此对由于自感而产生的扭矩输出的相位滞后和增益降低进行补偿。
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公开(公告)号：CN111756281B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202010080164.5
申请日：2020-02-05
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明提供控制装置。控制装置具有角度检测部(20)、反馈部(30)、扭矩指令运算部(40)、限制部、驱动控制部以及校正部。所述角速度检测部检测马达的角速度。所述反馈部根据所述角速度检测部检测到的角速度而求取反馈值。所述扭矩指令运算部根据从上位装置提供的上位扭矩指令值和所述反馈部所求出的反馈值而求取扭矩指令值。所述限制部按照使所述扭矩指令运算部所求出的扭矩指令值不超过规定的扭矩上限值的进行限制。所述驱动控制部根据由所述限制部限制后的扭矩指令值而进行马达的驱动控制。所述校正部根据所述上位扭矩指令值和所述反馈部所求出的反馈值而对所述上位扭矩指令值或所述扭矩指令值进行校正。
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公开(公告)号：CN111713005B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201980012997.3
申请日：2019-02-08
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 一个方式的马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其运算表示从上述逆变器向上述马达提供的电流的电流指令值，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及补偿运算部，其针对经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值，补偿上述马达的k次成分和1/k次成分中的至少一方，上述补偿运算部根据上述目标电流指令值和表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值并且也考虑提前角控制来运算补偿值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111713005A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201980012997.3
申请日：2019-02-08
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 一个方式的马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其运算表示从上述逆变器向上述马达提供的电流的电流指令值，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及补偿运算部，其针对经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值，补偿上述马达的k次成分和1/k次成分中的至少一方，上述补偿运算部根据上述目标电流指令值和表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值并且也考虑提前角控制来运算补偿值。
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公开(公告)号：CN111344943A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201880073481.5
申请日：2018-11-22
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 对在使用前馈控制以改善工作声时成为问题的参数变动的影响进行补偿，抑制马达输出的变动。控制器(100)用于利用驱动电路(200)和逆变器(300)来对马达(M)进行驱动的马达控制系统(1000)。控制器(100)具有电流控制块(120a)和干扰观测器(134a)。控制器(100)使用干扰观测器来进行基于电流值的前馈控制，根据干扰观测器的输出值，通过自适应控制而对电流控制块的干扰参数进行补偿，利用电流控制块的输出而生成向驱动电路输出的PWM信号。
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公开(公告)号：CN111713004B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201980012985.0
申请日：2019-02-13
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的下游侧的信号值相加，上述扭矩波动补偿运算部具有：相位补偿部，其根据表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述电压控制运算部的补偿值成分；以及逆特性运算处理部，其根据上述马达的电特性的逆特性来运算对上述扭矩波动进行补偿的补偿值成分。
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公开(公告)号：CN111756281A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010080164.5
申请日：2020-02-05
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明提供控制装置。控制装置具有角度检测部(20)、反馈部(30)、扭矩指令运算部(40)、限制部、驱动控制部以及校正部。所述角速度检测部检测马达的角速度。所述反馈部根据所述角速度检测部检测到的角速度而求取反馈值。所述扭矩指令运算部根据从上位装置提供的上位扭矩指令值和所述反馈部所求出的反馈值而求取扭矩指令值。所述限制部按照使所述扭矩指令运算部所求出的扭矩指令值不超过规定的扭矩上限值的进行限制。所述驱动控制部根据由所述限制部限制后的扭矩指令值而进行马达的驱动控制。所述校正部根据所述上位扭矩指令值和所述反馈部所求出的反馈值而对所述上位扭矩指令值或所述扭矩指令值进行校正。
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公开(公告)号：CN111713009A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201980013070.1
申请日：2019-02-08
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 马达控制系统具有：逆变器；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值相加，上述扭矩波动补偿运算部根据上述目标电流指令值以及表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述补偿值，并且对于上述补偿值，也考虑对该马达控制系统的响应滞后进行补偿的提前角控制来运算。
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