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公开(公告)号：CN116365943A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211675026.7
申请日：2022-12-26
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 本发明的电力控制装置的一个方式包括：功率转换电路，其将直流电力转换为交流电力并提供给电动机；以及控制部，其控制功率转换电路所包含的多个开关的开关频率，控制部基于电动机的转速及转矩来决定频率变动幅度fw，使开关频率在以规定的基准频率f0为中心频率的f0±fw的频率范围内变动。
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公开(公告)号：CN111756281A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010080164.5
申请日：2020-02-05
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明提供控制装置。控制装置具有角度检测部(20)、反馈部(30)、扭矩指令运算部(40)、限制部、驱动控制部以及校正部。所述角速度检测部检测马达的角速度。所述反馈部根据所述角速度检测部检测到的角速度而求取反馈值。所述扭矩指令运算部根据从上位装置提供的上位扭矩指令值和所述反馈部所求出的反馈值而求取扭矩指令值。所述限制部按照使所述扭矩指令运算部所求出的扭矩指令值不超过规定的扭矩上限值的进行限制。所述驱动控制部根据由所述限制部限制后的扭矩指令值而进行马达的驱动控制。所述校正部根据所述上位扭矩指令值和所述反馈部所求出的反馈值而对所述上位扭矩指令值或所述扭矩指令值进行校正。
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公开(公告)号：CN111756281B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202010080164.5
申请日：2020-02-05
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明提供控制装置。控制装置具有角度检测部(20)、反馈部(30)、扭矩指令运算部(40)、限制部、驱动控制部以及校正部。所述角速度检测部检测马达的角速度。所述反馈部根据所述角速度检测部检测到的角速度而求取反馈值。所述扭矩指令运算部根据从上位装置提供的上位扭矩指令值和所述反馈部所求出的反馈值而求取扭矩指令值。所述限制部按照使所述扭矩指令运算部所求出的扭矩指令值不超过规定的扭矩上限值的进行限制。所述驱动控制部根据由所述限制部限制后的扭矩指令值而进行马达的驱动控制。所述校正部根据所述上位扭矩指令值和所述反馈部所求出的反馈值而对所述上位扭矩指令值或所述扭矩指令值进行校正。
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公开(公告)号：CN115246325A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210348015.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 尼得科艾莱希斯电子(浙江)有限公司 , 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 一种马达的控制装置和装设有马达的控制装置的电动车辆，有助于确保在抑制车辆停止时的振动方面的鲁棒性。本发明的马达的控制装置与电动车辆的驱动轮相连，具有：目标转矩指令值输出部，其输出马达的目标转矩指令值；转速检测部，其检测马达的转速；反馈部，其根据转速检测部检测出的转速和增益，求出反馈转矩指令值；转矩指令值运算部，其根据目标转矩指令值输出部输出的目标转矩指令值和反馈部求出的反馈转矩指令值，求出转矩指令值；以及执行部，其根据转矩指令值运算部求出的转矩指令值，对马达的旋转进行控制，其中，还具有增益调整部，其根据转速检测部检测出的转速，对反馈部的增益进行调整，在电动车辆停止时，增益调整部减小增益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111602333B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201980008638.0
申请日：2019-01-10
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本发明示例的一个实施方式的指令生成装置具备：指令接收部，其从上位装置接收与电动机的动作有关的上位指令值；内部目标生成部，其根据上位指令值，生成包含电动机的位置目标值和转速目标值的内部目标值。内部目标生成部具备根据上位指令值与内部目标值的差分生成修正后的内部目标值的反馈计算部，并且，在比指令接收部对上位指令值的接收周期短的周期，生成修正后的内部目标值。
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公开(公告)号：CN110546880B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201880027211.0
申请日：2018-04-04
Applicant: 日本电产株式会社 , 国立大学法人东京大学
Abstract: 输出电压指令值的控制装置具有：反馈控制器，其根据电流值进行反馈控制，输出第1电压值；前馈控制器，其是使用作为控制对象的设备的逆模型来构建的；前馈电压校正器，其对由于设备的模型与实际的设备之间的模型化误差而产生的电压干扰进行校正；反复控制器，其学习周期性的电流干扰；以及开关，其控制对反复控制器的输入和输出。开关在电流响应为稳定状态时被接通，反复控制器学习电流干扰而对电流指令值进行校正。所述反馈控制器基于根据校正后的电流指令值而取得的电流值进行反馈控制，输出第1电压值。前馈控制器将电流指令值输入到逆模型并生成第2电压值。控制装置输出第1电压值与第2电压值之和作为电压指令值。
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公开(公告)号：CN114270694A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202080057939.5
申请日：2020-07-22
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 能够叠加高频区域的高次谐波成分来抑制扭矩波动。在DC‑DC转换器(31)中，将从电源(外部电池(BT))输入的电压转换为规定的电压，对转换后的电压叠加在高次谐波信号生成部(35)中生成的高次谐波成分，将其作为电动马达(15)的驱动用电力而输出给逆变器(23)。由此，能够通过叠加了高次谐波成分的信号来驱动电动马达(15)，而不受逆变器(23)的开关频率的上限限制。
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公开(公告)号：CN114222680A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202080056950.X
申请日：2020-07-21
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 考虑防止滑移控制来进行车载马达的扭矩控制。通过第1滤波器处理部(21)对来自上位装置的上位扭矩指令值(Tm＊)进行滤波处理，通过第2滤波器处理部(22)对由角速度检测部检测到的角速度(ωm)进行滤波处理。根据这些滤波处理结果来计算驱动电动马达(15)的驱动扭矩指令值(Tm)。滤波器处理部分别根据作为干扰信息的路面摩擦系数来变更滤波处理的时间常数。
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公开(公告)号：CN112655172A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201980058613.1
申请日：2019-07-05
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本发明的信号收发方法在发送部(1)和接收部(2)之间分成2个阶段来进行信号的收发，即：收发通知信号来传输近似频率的第一步骤；以及接着第一步骤，对基准信号这一高精度的频率的信号进行收发的第二步骤。由此，能顺畅地向在发送和接收之间预先设定的多个频率模式进行切换，能利用切换之后的频率来进行同步运行。
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