位置推断方法、马达控制装置以及马达系统

    公开(公告)号:CN112534707A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN201980051506.6

    申请日:2019-08-05

    Abstract: 本公开的位置推断方法包含以下内容:从存储学习数据的存储介质中取得学习数据,该学习数据包含规定在转子旋转时从传感器装置输出的第1电信号的波形特征的多个测定值的排列;依次取得规定在转子旋转时从传感器装置输出的第2电信号的波形特征的多个检测值的排列;通过在多个测定值的排列与多个检测值的排列之间进行匹配,确定与转子的当前的机械位置相关联的划分区域;以及当匹配未在规定的时间内完成时,判定为马达处于异常状态。

    位置推断方法、马达控制装置以及马达系统

    公开(公告)号:CN112534707B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN201980051506.6

    申请日:2019-08-05

    Abstract: 本公开的位置推断方法包含以下内容:从存储学习数据的存储介质中取得学习数据,该学习数据包含规定在转子旋转时从传感器装置输出的第1电信号的波形特征的多个测定值的排列;依次取得规定在转子旋转时从传感器装置输出的第2电信号的波形特征的多个检测值的排列;通过在多个测定值的排列与多个检测值的排列之间进行匹配,确定与转子的当前的机械位置相关联的划分区域;以及当匹配未在规定的时间内完成时,判定为马达处于异常状态。

    位置推断方法、马达控制装置以及马达系统

    公开(公告)号:CN112514238B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN201980051739.6

    申请日:2019-08-02

    Abstract: 本公开的位置推断方法包含以下内容:从存储学习数据的存储介质中取得学习数据,该学习数据包含规定在转子旋转时从传感器装置输出的第1电信号的波形特征的多个测定值的排列;依次取得规定在转子旋转时从传感器装置输出的第2电信号的波形特征的多个检测值的排列;通过在多个测定值的排列与多个检测值的排列之间进行匹配,推断输出第1电信号和第2电信号时的转子的旋转位置的关系;以及根据从与转子的当前的机械位置相关联的划分区域起始处起的经过时间以及转子的转速来确定该划分区域中的转子的机械角度。

    位置推断方法、马达控制装置以及马达系统

    公开(公告)号:CN112534706B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN201980051451.9

    申请日:2019-08-05

    Abstract: 本公开的位置推断方法包含以下内容:取得第1学习数据,该第1学习数据包含规定在转子旋转时从传感器装置输出的第1电信号的波形特征的多个测定值的排列;依次取得规定在转子旋转时从传感器装置输出的第2电信号的波形特征的多个检测值;使用多个测定值和多个检测值来推断输出了第1电信号和第2电信号时的转子的旋转位置的关系;以及根据第1学习数据与第2学习数据之间的差异,判定马达的劣化状态,其中,该第2学习数据包含规定第2电信号的波形特征的多个检测值的排列,并且规定了规定转子的机械位置的多个划分区域与多个检测值之间的关系。

    指令生成装置和指令生成方法

    公开(公告)号:CN111602333B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN201980008638.0

    申请日:2019-01-10

    Abstract: 本发明示例的一个实施方式的指令生成装置具备:指令接收部,其从上位装置接收与电动机的动作有关的上位指令值;内部目标生成部,其根据上位指令值,生成包含电动机的位置目标值和转速目标值的内部目标值。内部目标生成部具备根据上位指令值与内部目标值的差分生成修正后的内部目标值的反馈计算部,并且,在比指令接收部对上位指令值的接收周期短的周期,生成修正后的内部目标值。

    位置推断方法、马达控制装置以及马达系统

    公开(公告)号:CN112544034B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN201980051504.7

    申请日:2019-08-05

    Abstract: 本公开的位置推断方法包含以下内容:取得第1学习数据,该第1学习数据包含规定在转子旋转时从传感器装置输出的第1电信号的波形特征的多个测定值的排列;依次取得规定在转子旋转时从传感器装置输出的第2电信号的波形特征的多个检测值的排列;使用多个测定值和多个检测值,推断在输出了第1电信号和第2电信号时的转子的旋转位置的关系;将第2学习数据存储于存储介质中,该第2学习数据包含规定从传感器装置输出的第2电信号的波形特征的多个检测值的排列,并且该第2学习数据规定了规定转子的机械位置的多个划分区域与多个检测值之间的关系。

    位置推断方法、马达控制装置以及马达系统

    公开(公告)号:CN112544034A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN201980051504.7

    申请日:2019-08-05

    Abstract: 本公开的位置推断方法包含以下内容:取得第1学习数据,该第1学习数据包含规定在转子旋转时从传感器装置输出的第1电信号的波形特征的多个测定值的排列;依次取得规定在转子旋转时从传感器装置输出的第2电信号的波形特征的多个检测值的排列;使用多个测定值和多个检测值,推断在输出了第1电信号和第2电信号时的转子的旋转位置的关系;将第2学习数据存储于存储介质中,该第2学习数据包含规定从传感器装置输出的第2电信号的波形特征的多个检测值的排列,并且该第2学习数据规定了规定转子的机械位置的多个划分区域与多个检测值之间的关系。

    位置推断方法、马达控制装置以及马达系统

    公开(公告)号:CN112514238A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201980051739.6

    申请日:2019-08-02

    Abstract: 本公开的位置推断方法包含以下内容:从存储学习数据的存储介质中取得学习数据,该学习数据包含规定在转子旋转时从传感器装置输出的第1电信号的波形特征的多个测定值的排列;依次取得规定在转子旋转时从传感器装置输出的第2电信号的波形特征的多个检测值的排列;通过在多个测定值的排列与多个检测值的排列之间进行匹配,推断输出第1电信号和第2电信号时的转子的旋转位置的关系;以及根据从与转子的当前的机械位置相关联的划分区域起始处起的经过时间以及转子的转速来确定该划分区域中的转子的机械角度。

    位置推断方法、马达控制装置以及马达系统

    公开(公告)号:CN112514237A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201980051490.9

    申请日:2019-08-05

    Abstract: 本公开的位置推断方法包含以下内容:从存储学习数据的存储介质中取得学习数据,该学习数据包含规定在转子旋转时从传感器装置输出的第1电信号的波形特征的多个测定值的排列;依次取得规定在转子旋转时从传感器装置输出的第2电信号的波形特征的多个检测值的排列;以及通过在多个测定值的排列与多个检测值的排列之间进行匹配,推断输出第1电信号时的转子的旋转位置与输出第2电信号时的转子的旋转位置之间的关系。

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