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公开(公告)号：CN113371061A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110249929.8
申请日：2021-03-08
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供一种控制装置、控制方法和马达模块，兼顾助力辅助控制系统的响应性和稳定性。处理器根据程序执行下述处理：基于操舵扭矩和基础辅助扭矩来确定基础辅助增益；使用稳定化补偿器并基于基础辅助扭矩来生成稳定化补偿扭矩，所述稳定化补偿器具有频率特性能根据基础辅助增益而改变并用响应性的参数ω和阻尼的参数ξ表示的二次以上的传递函数；以及基于稳定化补偿扭矩来生成用于马达控制的电流指令值。
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公开(公告)号：CN111713009A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201980013070.1
申请日：2019-02-08
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 马达控制系统具有：逆变器；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值相加，上述扭矩波动补偿运算部根据上述目标电流指令值以及表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述补偿值，并且对于上述补偿值，也考虑对该马达控制系统的响应滞后进行补偿的提前角控制来运算。
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公开(公告)号：CN110962921A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910924008.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 提供转向控制装置和助力转向装置，不使用数学模型而以更简单的结构进行干扰抑制。一个方式的转向控制装置根据方向盘的操作量而对驱动转向机构的马达的驱动进行控制，其中，该转向控制装置具有：第1扭矩指令部，其对上述马达指示与上述方向盘的操作量对应的马达扭矩；以及第2扭矩指令部，其与上述第1扭矩指令部并行地对上述马达指示与上述方向盘的操作量对应的马达扭矩，上述第2扭矩指令部利用滤波器来抑制与相应于上述方向盘的操作量而附加给上述转向机构的干扰对应的频域。
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公开(公告)号：CN110962920A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910923657.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 提供扭矩控制装置和助力转向装置，能够赋予考虑了频段的影响的高效的粘性衰减。一个方式的转向控制装置根据方向盘的旋转角而对驱动转向机构的马达的旋转角进行控制，其中，该转向控制装置具有：扭矩控制部，其将上述方向盘的旋转角作为指令值而对上述马达的扭矩进行控制；以及相位超前处理部，其将上述马达的旋转角和角速度中的至少一方作为指令值而对该马达的扭矩进行反馈控制，针对整个频段中的包含上述马达与上述转向机构的共振频率在内的一部分的频段，使反馈的信号波形的相位超前。
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公开(公告)号：CN112544036A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201980052573.X
申请日：2019-08-09
Applicant: 日本电产艾莱希斯株式会社 , 日本电产株式会社
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P27/06 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00
Abstract: 即使存在负载变动，也能抑制对向电动马达提供电源电流的电源施加的负载。通过第1计算逻辑来计算从电源(BT)向逆变器电路(23)提供的电源电流的推断值，并通过以该电源电流的推断值作为变量(参数)的第2计算逻辑来求取扭矩限制值。然后，根据扭矩限制值来计算电流指令值，根据将该电流指令值转换得到的相电压指令值来生成电动马达(15)的驱动信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111344944A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201880073407.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 提供即使在马达的控制中使用高通滤波器也能够降低工作声的技术。控制器(100)用于利用驱动电路(200)和逆变器(300)来对马达(M)进行驱动的马达控制系统(1000)。控制器(100)具有电流控制块(120a)。控制器(100)进行基于电流值的前馈控制，使用逆模型来对电流控制块所包含的马达的自感的项进行补偿，利用超前角成分来对逆模型的传递函数的相位特性进行补偿，利用根据马达的角速度而得到的物理量的函数来对逆模型的传递函数的增益特性进行校正，由此对由于自感而产生的扭矩输出的相位滞后和增益降低进行补偿。
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公开(公告)号：CN113371061B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110249929.8
申请日：2021-03-08
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供一种控制装置、控制方法和马达模块，兼顾助力辅助控制系统的响应性和稳定性。处理器根据程序执行下述处理：基于操舵扭矩和基础辅助扭矩来确定基础辅助增益；使用稳定化补偿器并基于基础辅助扭矩来生成稳定化补偿扭矩，所述稳定化补偿器具有频率特性能根据基础辅助增益而改变并用响应性的参数ω和阻尼的参数ξ表示的二次以上的传递函数；以及基于稳定化补偿扭矩来生成用于马达控制的电流指令值。
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公开(公告)号：CN111713005A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201980012997.3
申请日：2019-02-08
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 一个方式的马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其运算表示从上述逆变器向上述马达提供的电流的电流指令值，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及补偿运算部，其针对经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值，补偿上述马达的k次成分和1/k次成分中的至少一方，上述补偿运算部根据上述目标电流指令值和表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值并且也考虑提前角控制来运算补偿值。
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公开(公告)号：CN111344943A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201880073481.5
申请日：2018-11-22
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 对在使用前馈控制以改善工作声时成为问题的参数变动的影响进行补偿，抑制马达输出的变动。控制器(100)用于利用驱动电路(200)和逆变器(300)来对马达(M)进行驱动的马达控制系统(1000)。控制器(100)具有电流控制块(120a)和干扰观测器(134a)。控制器(100)使用干扰观测器来进行基于电流值的前馈控制，根据干扰观测器的输出值，通过自适应控制而对电流控制块的干扰参数进行补偿，利用电流控制块的输出而生成向驱动电路输出的PWM信号。
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公开(公告)号：CN111344943B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201880073481.5
申请日：2018-11-22
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 对在使用前馈控制以改善工作声时成为问题的参数变动的影响进行补偿，抑制马达输出的变动。控制器(100)用于利用驱动电路(200)和逆变器(300)来对马达(M)进行驱动的马达控制系统(1000)。控制器(100)具有电流控制块(120a)和干扰观测器(134a)。控制器(100)使用干扰观测器来进行基于电流值的前馈控制，根据干扰观测器的输出值，通过自适应控制而对电流控制块的干扰参数进行补偿，利用电流控制块的输出而生成向驱动电路输出的PWM信号。
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