公开(公告)号：CN110962921A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201910924008.X

申请日：2019-09-27

Applicant: 日本电产株式会社 ,  日本电产艾莱希斯株式会社

Inventor： 石村裕幸 ,  远藤修司 ,  孙汉宇

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00

Abstract: 提供转向控制装置和助力转向装置，不使用数学模型而以更简单的结构进行干扰抑制。一个方式的转向控制装置根据方向盘的操作量而对驱动转向机构的马达的驱动进行控制，其中，该转向控制装置具有：第1扭矩指令部，其对上述马达指示与上述方向盘的操作量对应的马达扭矩；以及第2扭矩指令部，其与上述第1扭矩指令部并行地对上述马达指示与上述方向盘的操作量对应的马达扭矩，上述第2扭矩指令部利用滤波器来抑制与相应于上述方向盘的操作量而附加给上述转向机构的干扰对应的频域。

公开(公告)号：CN110962920A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201910923657.8

申请日：2019-09-27

Applicant: 日本电产株式会社 ,  日本电产艾莱希斯株式会社

Inventor： 石村裕幸 ,  远藤修司 ,  孙汉宇

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 提供扭矩控制装置和助力转向装置，能够赋予考虑了频段的影响的高效的粘性衰减。一个方式的转向控制装置根据方向盘的旋转角而对驱动转向机构的马达的旋转角进行控制，其中，该转向控制装置具有：扭矩控制部，其将上述方向盘的旋转角作为指令值而对上述马达的扭矩进行控制；以及相位超前处理部，其将上述马达的旋转角和角速度中的至少一方作为指令值而对该马达的扭矩进行反馈控制，针对整个频段中的包含上述马达与上述转向机构的共振频率在内的一部分的频段，使反馈的信号波形的相位超前。

公开(公告)号：CN112770960A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN201980063210.6

申请日：2019-06-26

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 孙汉宇 ,  远藤修司

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  H02P29/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 转向控制装置的一形态是一种转向控制装置，根据方向盘的旋转角对驱动转向机构的马达的旋转角进行控制，包括：外部干扰吸收器，所述外部干扰吸收器对伴随所述转向机构使舵角改变而产生的操舵反作用力扭矩进行计算；以及马达控制部，所述马达控制部通过以所述方向盘的旋转角和所述操舵反作用力扭矩为指令值来驱动所述马达，从而减小目标舵角与所述转向机构中的舵角之差。

公开(公告)号：CN112770960B

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN201980063210.6

申请日：2019-06-26

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 孙汉宇 ,  远藤修司

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  H02P29/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 提供一种转向控制装置和助力转向装置。转向控制装置的一形态是一种转向控制装置，根据方向盘的旋转角对驱动转向机构的马达的旋转角进行控制，包括：外部干扰观测器，所述外部干扰观测器对伴随所述转向机构使舵角改变而产生的操舵反作用力扭矩进行计算；以及马达控制部，所述马达控制部通过以所述方向盘的旋转角和所述操舵反作用力扭矩为指令值来驱动所述马达，从而减小目标舵角与所述转向机构中的舵角之差。

公开(公告)号：CN110962920B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN201910923657.8

申请日：2019-09-27

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 石村裕幸 ,  远藤修司 ,  孙汉宇

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 提供扭矩控制装置和助力转向装置，能够赋予考虑了频段的影响的高效的粘性衰减。一个方式的转向控制装置根据方向盘的旋转角而对驱动转向机构的马达的旋转角进行控制，其中，该转向控制装置具有：扭矩控制部，其将上述方向盘的旋转角作为指令值而对上述马达的扭矩进行控制；以及相位超前处理部，其将上述马达的旋转角和角速度中的至少一方作为指令值而对该马达的扭矩进行反馈控制，针对整个频段中的包含上述马达与上述转向机构的共振频率在内的一部分的频段，使反馈的信号波形的相位超前。

公开(公告)号：CN110962921B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN201910924008.X

申请日：2019-09-27

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 石村裕幸 ,  远藤修司 ,  孙汉宇

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00

Abstract: 提供转向控制装置和助力转向装置，不使用数学模型而以更简单的结构进行干扰抑制。一个方式的转向控制装置根据方向盘的操作量而对驱动转向机构的马达的驱动进行控制，其中，该转向控制装置具有：第1扭矩指令部，其对上述马达指示与上述方向盘的操作量对应的马达扭矩；以及第2扭矩指令部，其与上述第1扭矩指令部并行地对上述马达指示与上述方向盘的操作量对应的马达扭矩，上述第2扭矩指令部利用滤波器来抑制与相应于上述方向盘的操作量而附加给上述转向机构的干扰对应的频域。