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公开(公告)号：CN111344943B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201880073481.5
申请日：2018-11-22
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 对在使用前馈控制以改善工作声时成为问题的参数变动的影响进行补偿，抑制马达输出的变动。控制器(100)用于利用驱动电路(200)和逆变器(300)来对马达(M)进行驱动的马达控制系统(1000)。控制器(100)具有电流控制块(120a)和干扰观测器(134a)。控制器(100)使用干扰观测器来进行基于电流值的前馈控制，根据干扰观测器的输出值，通过自适应控制而对电流控制块的干扰参数进行补偿，利用电流控制块的输出而生成向驱动电路输出的PWM信号。
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公开(公告)号：CN111344944B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201880073407.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 提供即使在马达的控制中使用高通滤波器也能够降低工作声的技术。控制器(100)用于利用驱动电路(200)和逆变器(300)来对马达(M)进行驱动的马达控制系统(1000)。控制器(100)具有电流控制块(120a)。控制器(100)进行基于电流值的前馈控制，使用逆模型来对电流控制块所包含的马达的自感的项进行补偿，利用超前角成分来对逆模型的传递函数的相位特性进行补偿，利用根据马达的角速度而得到的物理量的函数来对逆模型的传递函数的增益特性进行校正，由此对由于自感而产生的扭矩输出的相位滞后和增益降低进行补偿。
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公开(公告)号：CN111344943A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201880073481.5
申请日：2018-11-22
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 对在使用前馈控制以改善工作声时成为问题的参数变动的影响进行补偿，抑制马达输出的变动。控制器(100)用于利用驱动电路(200)和逆变器(300)来对马达(M)进行驱动的马达控制系统(1000)。控制器(100)具有电流控制块(120a)和干扰观测器(134a)。控制器(100)使用干扰观测器来进行基于电流值的前馈控制，根据干扰观测器的输出值，通过自适应控制而对电流控制块的干扰参数进行补偿，利用电流控制块的输出而生成向驱动电路输出的PWM信号。
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公开(公告)号：CN111344945A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201880073527.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 提供即使在马达的控制中使用高通滤波器也能够降低工作声的技术。控制器(100)用于马达控制系统(1000)，该马达控制系统(1000)利用驱动电路(200)和逆变器(300)来对在位置控制中使用的马达(M)进行驱动。控制器(100)具有：电流控制块(120a)，其接受马达电流，输出基准电压；马达控制电路(180)，其根据从电流控制块输出的基准电压而输出表示占空比的信号；死区补偿块(150a)，其根据死区补偿值来计算具有死区的驱动系统的非线性要素的补偿值；以及加法器(160a)。死区补偿块在马达电流过零的时机输出与死区相当的占空值。加法器将表示占空比的信号与占空值相加并输出。
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公开(公告)号：CN112544036A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201980052573.X
申请日：2019-08-09
Applicant: 日本电产艾莱希斯株式会社 , 日本电产株式会社
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P27/06 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00
Abstract: 即使存在负载变动，也能抑制对向电动马达提供电源电流的电源施加的负载。通过第1计算逻辑来计算从电源(BT)向逆变器电路(23)提供的电源电流的推断值，并通过以该电源电流的推断值作为变量(参数)的第2计算逻辑来求取扭矩限制值。然后，根据扭矩限制值来计算电流指令值，根据将该电流指令值转换得到的相电压指令值来生成电动马达(15)的驱动信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111344944A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201880073407.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 提供即使在马达的控制中使用高通滤波器也能够降低工作声的技术。控制器(100)用于利用驱动电路(200)和逆变器(300)来对马达(M)进行驱动的马达控制系统(1000)。控制器(100)具有电流控制块(120a)。控制器(100)进行基于电流值的前馈控制，使用逆模型来对电流控制块所包含的马达的自感的项进行补偿，利用超前角成分来对逆模型的传递函数的相位特性进行补偿，利用根据马达的角速度而得到的物理量的函数来对逆模型的传递函数的增益特性进行校正，由此对由于自感而产生的扭矩输出的相位滞后和增益降低进行补偿。
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公开(公告)号：CN111661141B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010078677.2
申请日：2020-02-03
Applicant: 日本电产艾莱希斯株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供马达通电控制方法，即使发生了相失效，也能够继续进行马达驱动而跨越死点。在发生了相失效时，当电角度位于比输出扭矩为零的扭矩死点提前规定的角度的一侧、并且电动马达(15)的转速和操舵扭矩满足规定的条件的情况下，使电角度返回，向反方向通相电流，直至到达第1电角度(θ4)，使电动马达(15)反向旋转。然后，向正方向通相电流，使电动马达(15)正转，直至到达第2电角度(θ5)，按照通过保持足够的角速度来跨越扭矩死点的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN111835267B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202010207542.1
申请日：2020-03-23
Applicant: 日本电产艾莱希斯株式会社
IPC: H02P29/028 , H02P6/16 , B62D5/04
Abstract: 提供马达控制装置、操舵致动器用马达控制装置、操舵致动器系统。本发明的一个方式的马达控制装置对具有两个系统的角度传感器的三相马达进行驱动，其中，两个系统的角度传感器由第1角度传感器和第2角度传感器构成。马达控制装置具有控制部，该控制部对两个系统的角度传感器分别输出励磁信号，该两个系统的角度传感器将各自感应出的检测信号输入给该控制部，第1角度传感器的第1励磁信号的频率与第2角度传感器的第2励磁信号的频率不同。
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公开(公告)号：CN111661141A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010078677.2
申请日：2020-02-03
Applicant: 日本电产艾莱希斯株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供马达通电控制方法，即使发生了相失效，也能够继续进行马达驱动而跨越死点。在发生了相失效时，当电角度位于比输出扭矩为零的扭矩死点提前规定的角度的一侧、并且电动马达(15)的转速和操舵扭矩满足规定的条件的情况下，使电角度返回，向反方向通相电流，直至到达第1电角度(θ4)，使电动马达(15)反向旋转。然后，向正方向通相电流，使电动马达(15)正转，直至到达第2电角度(θ5)，按照通过保持足够的角速度来跨越扭矩死点的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN111835267A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010207542.1
申请日：2020-03-23
Applicant: 日本电产艾莱希斯株式会社
IPC: H02P29/028 , H02P6/16 , B62D5/04
Abstract: 提供马达控制装置、操舵致动器用马达控制装置、操舵致动器系统。本发明的一个方式的马达控制装置对具有两个系统的角度传感器的三相马达进行驱动，其中，两个系统的角度传感器由第1角度传感器和第2角度传感器构成。马达控制装置具有控制部，该控制部对两个系统的角度传感器分别输出励磁信号，该两个系统的角度传感器将各自感应出的检测信号输入给该控制部，第1角度传感器的第1励磁信号的频率与第2角度传感器的第2励磁信号的频率不同。
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