行驶辅助装置及行驶辅助方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118696210A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202280091201.X

    申请日:2022-02-08

    Abstract: 本发明的行驶辅助装置(1)通过第一车辆(3a)的车载传感器(31)检测第一车辆的周围环境,对自主地行驶的第一车辆的行驶进行辅助,该行驶辅助装置(1)具备至少一台计算机(22、36),其执行下述处理:根据车载传感器的识别状态或第一车辆的车辆状态,将能够通过自主驾驶控制使第一车辆行驶的速度即可行驶速度(Va)设定为比法定速度或由使用者设定的速度即设定速度(Vs)低的速度的处理;基于第一车辆的当前位置、第一车辆的目的地及可行驶速度,生成包含可行驶速度以下的限制速度的道路的替代路径作为第一车辆的目标行驶路径的处理。

    车辆调度系统、车辆调度方法以及车辆调度装置

    公开(公告)号:CN115443478A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202080099798.3

    申请日:2020-04-17

    Abstract: 一种车辆调度方法,使用能够与已被用户预约为调度车辆的第一车辆的通信装置以及能够调度到用户乘坐调度车辆的预定乘车地点的第二车辆的通信装置进行通信的控制器,来管理将第一车辆或第二车辆调度给用户的车辆调度,其中,在用户到达预定乘车地点之前,至少获取第一车辆的位置信息和第二车辆的位置信息,基于获取到的第一车辆的位置信息,来计算直到第一车辆到达预定乘车地点为止的第一预定到达时间,计算直到用户到达预定乘车地点为止的用户预定到达时间与第一预定到达时间的时间差来作为第一等待时间,基于获取到的第二车辆的位置信息,来计算直到第二车辆到达用户的预定乘车地点为止的第二预定到达时间,计算用户预定到达时间与第二预定到达时间的时间差来作为第二等待时间,判定第二等待时间是否比第一等待时间短,在判定为第二等待时间比第一等待时间短的情况下,将第二车辆决定为调度车辆。

    车辆悬架装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101213099A

    公开(公告)日:2008-07-02

    申请号:CN200680024337.X

    申请日:2006-06-12

    Abstract: 本发明公开一种悬架装置,该悬架装置包括可被第一虚拟连杆(11)和第二虚拟连杆(12)等效替换的连杆机构,当横向力作用于轮胎接地点时,第一虚拟连杆(11)使车轮相对于车身向外倾角方向倾斜以增大横向力,第二虚拟连杆(12)虚拟地、可转动地连接在第一虚拟连杆(11)和车身(1)之间,并且布置成允许车轮(2)随着车轮在上下方向上的载荷变化相对于车身(1)在上下方向上移动。车轮相对于车身在外倾角方向上的转动中心(A)和在上下方向上的转动中心(B)按如下方式布置,即:使得通过由第二虚拟连杆(12)的位置变化而产生的轮胎接地点的横移量来消除由第一虚拟连杆(11)的位置变化而产生的轮胎接地点的横移量。

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