公开(公告)号：CN101384468A

公开(公告)日：2009-03-11

申请号：CN200780005675.3

申请日：2007-02-15

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 御厨裕 ,  铃木卓马 ,  玉正忠嗣

IPC: B62D6/00 ,  B62D7/15

CPC classification number: B62D6/003 ,  B60T2260/022 ,  B62D7/159

Abstract: 公开了一种用于机动车辆的转动动作控制设备以及转动动作控制方法。该设备被构成为根据驾驶员的转向操作(θ)设定目标车辆转动动作(目标侧滑角GS(s)和目标横摆率GY(s))，以独立地设定目标车辆横摆方向(α)、根据目标车辆横摆方向修正目标车辆转动动作、根据修正的目标转动动作计算目标前后轮转向角(δf(s)和δr(s))、并且根据目标前后轮转向角控制转向机构。

公开(公告)号：CN101990740A

公开(公告)日：2011-03-23

申请号：CN200980112414.0

申请日：2009-03-24

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 上沼研也 ,  玉正忠嗣 ,  横手正继 ,  铃木卓马 ,  山口阳介 ,  竹日雅人

IPC: H02P25/06 ,  H02K41/03

CPC classification number: B60G17/005 ,  B60G17/018 ,  B60G2202/422 ,  H02P25/06 ,  H02P2205/05

Abstract: 即使在推力控制时使用致动器，对于致动器的冲程也可以获得良好的推力特性。为了实现该目的，在本发明中，驱动控制以直线电机(3)作为驱动部的直线电机型电动致动器(AC)。通过使用推力命令(Fc)确定与相对于冲程的推力变化相对应的补偿量，从而以无励磁期间的相对于冲程的推力变化为基准来对该推力变化的相位和大小进行校正。

公开(公告)号：CN101213099A

公开(公告)日：2008-07-02

申请号：CN200680024337.X

申请日：2006-06-12

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木卓马 ,  玉正忠嗣 ,  御厨裕

IPC: B60G3/26 ,  B60G3/18 ,  B60G7/00

CPC classification number: B60G3/26 ,  B60G7/008 ,  B60G2200/144 ,  B60G2200/18 ,  B60G2200/46 ,  B60G2204/148 ,  B60G2204/422

Abstract: 本发明公开一种悬架装置，该悬架装置包括可被第一虚拟连杆(11)和第二虚拟连杆(12)等效替换的连杆机构，当横向力作用于轮胎接地点时，第一虚拟连杆(11)使车轮相对于车身向外倾角方向倾斜以增大横向力，第二虚拟连杆(12)虚拟地、可转动地连接在第一虚拟连杆(11)和车身(1)之间，并且布置成允许车轮(2)随着车轮在上下方向上的载荷变化相对于车身(1)在上下方向上移动。车轮相对于车身在外倾角方向上的转动中心(A)和在上下方向上的转动中心(B)按如下方式布置，即：使得通过由第二虚拟连杆(12)的位置变化而产生的轮胎接地点的横移量来消除由第一虚拟连杆(11)的位置变化而产生的轮胎接地点的横移量。

公开(公告)号：CN101990740B

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN200980112414.0

申请日：2009-03-24

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 上沼研也 ,  玉正忠嗣 ,  横手正继 ,  铃木卓马 ,  山口阳介 ,  竹日雅人

IPC: H02P25/06 ,  H02K41/03

CPC classification number: B60G17/005 ,  B60G17/018 ,  B60G2202/422 ,  H02P25/06 ,  H02P2205/05

Abstract: 即使在推力控制时使用致动器，对于致动器的冲程也可以获得良好的推力特性。为了实现该目的，在本发明中，驱动控制以直线电机(3)作为驱动部的直线电机型电动致动器(AC)。通过使用推力命令(Fc)确定与相对于冲程的推力变化相对应的补偿量，从而以无励磁期间的相对于冲程的推力变化为基准来对该推力变化的相位和大小进行校正。

公开(公告)号：CN101213099B

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN200680024337.X

申请日：2006-06-12

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木卓马 ,  玉正忠嗣 ,  御厨裕

IPC: B60G3/26 ,  B60G3/18 ,  B60G7/00

CPC classification number: B60G3/26 ,  B60G7/008 ,  B60G2200/144 ,  B60G2200/18 ,  B60G2200/46 ,  B60G2204/148 ,  B60G2204/422

Abstract: 本发明公开一种悬架装置，该悬架装置包括可被第一虚拟连杆(11)和第二虚拟连杆(12)等效替换的连杆机构，当横向力作用于轮胎接地点时，第一虚拟连杆(11)使车轮相对于车身向外倾角方向倾斜以增大横向力，第二虚拟连杆(12)虚拟地、可转动地连接在第一虚拟连杆(11)和车身(1)之间，并且布置成允许车轮(2)随着车轮在上下方向上的载荷变化相对于车身(1)在上下方向上移动。车轮相对于车身在外倾角方向上的转动中心(A)和在上下方向上的转动中心(B)按如下方式布置，即：使得通过由第二虚拟连杆(12)的位置变化而产生的轮胎接地点的横移量来消除由第一虚拟连杆(11)的位置变化而产生的轮胎接地点的横移量。

公开(公告)号：CN100336691C

公开(公告)日：2007-09-12

申请号：CN200410094938.0

申请日：2004-11-19

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 久保田正博 ,  毛利宏 ,  玉正忠嗣 ,  白土良太 ,  园田恭幸

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/08

CPC classification number: B62D5/0472 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/008

Abstract: 一种用于机动车辆的电动转向系统，其包括转向转矩检测装置，检测转向轴的转向转矩。提供电动机，产生助力转矩和逆助力转矩，该助力转矩用于辅助使车辆转向所需的司机的转向作用力，该逆助力转矩用于增加司机的转向作用力。助力转矩和逆助力转矩被施加到转向机构。此外，提供控制器，根据所检测的转向转矩，将驱动命令输出到电动机。当所检测的转向转矩为过渡转矩时，该驱动命令用于使电动机产生逆助力转矩。

公开(公告)号：CN1618677A

公开(公告)日：2005-05-25

申请号：CN200410094938.0

申请日：2004-11-19

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 久保田正博 ,  毛利宏 ,  玉正忠嗣 ,  白土良太 ,  园田恭幸

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/08

CPC classification number: B62D5/0472 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/008

Abstract: 一种用于机动车辆的电动转向系统，其包括转向转矩检测装置，检测转向轴的转向转矩。提供电动机，产生用于助力使车辆转向所需的司机转向作用力的助力转矩，和用于增加司机的转向作用力的逆助力转矩。助力转矩和逆助力转矩被施加到转向机构。此外，提供控制器，根据所检测的转向转矩，将驱动命令输出到电动机。当所检测的转向转矩为过渡转矩时，该驱动命令用于使电动机产生逆助力转矩。