公开(公告)号：CN117121075A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202180095095.8

申请日：2021-03-03

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 池上尧史 ,  野田邦昭

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种物体检测方法以及物体检测装置。物体检测方法为，向本车辆前方照射电磁波，基于电磁波的反射波，对本车辆前方的物体进行检测。对本车辆前方进行拍摄，获取图像，在从未检测出物体的状态已向检测到物体的状态变化的情况下，基于获取到的图像，判断物体是否为漂浮物。

公开(公告)号：CN118891543A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202280094432.6

申请日：2022-04-08

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 池上尧史 ,  松尾治夫 ,  永濑诚信

IPC: G01S17/86 ,  G01S17/894 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明提供一种信息处理方法及信息处理装置，基于由拍摄部拍摄车辆的周围而得到的拍摄图像、或与由传感器生成的车辆的周围的测距点相关的点云数据，对每个测距点赋予属性信息，基于点云数据，计算从拍摄部至测距点的距离、及从拍摄部观察的测距点的方向。而且，针对每个测距点，基于直至测距点为止的距离及属性信息计算像素值，生成与测距点的方向对应的像素具有像素值的二维图像。

公开(公告)号：CN118973883A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202280094468.4

申请日：2022-04-08

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 池上尧史 ,  松尾治夫 ,  永瀬诚信

IPC: B60W40/06

Abstract: 本发明提供一种信息处理方法及信息处理装置，基于点云数据，生成由彼此的距离为规定距离以内的测距点构成的群组，检测从第一定时至第二定时的群组中所含的测距点的移动方向。而且，将距供车辆行驶的路面的、群组中所含的测距点的高度在第一定时或第二定时中的至少一方的定时为规定的高度以下作为高度条件，将群组中所含的测距点的投影于路面的位置在至少一定时沿着移动方向排列作为排列条件，将第一定时中的直至群组为止的第一距离和第二定时中的直至群组为止的第二距离之差为规定值以下作为偏差条件。在判定为由高度条件、排列条件、偏差条件构成的主条件全部成立的情况下，将群组识别为路面上的路缘石。