-
公开(公告)号：CN118973883A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202280094468.4
申请日：2022-04-08
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明提供一种信息处理方法及信息处理装置，基于点云数据，生成由彼此的距离为规定距离以内的测距点构成的群组，检测从第一定时至第二定时的群组中所含的测距点的移动方向。而且，将距供车辆行驶的路面的、群组中所含的测距点的高度在第一定时或第二定时中的至少一方的定时为规定的高度以下作为高度条件，将群组中所含的测距点的投影于路面的位置在至少一定时沿着移动方向排列作为排列条件，将第一定时中的直至群组为止的第一距离和第二定时中的直至群组为止的第二距离之差为规定值以下作为偏差条件。在判定为由高度条件、排列条件、偏差条件构成的主条件全部成立的情况下，将群组识别为路面上的路缘石。
Search Results
1
records
(took 0.024 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
