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发明公开
信息处理方法及信息处理装置审中-实审

公开(公告)号：CN118891543A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202280094432.6

申请日：2022-04-08

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 池上尧史 , 松尾治夫 , 永濑诚信

IPC: G01S17/86 , G01S17/894 , G01S17/931

Abstract: 本发明提供一种信息处理方法及信息处理装置，基于由拍摄部拍摄车辆的周围而得到的拍摄图像、或与由传感器生成的车辆的周围的测距点相关的点云数据，对每个测距点赋予属性信息，基于点云数据，计算从拍摄部至测距点的距离、及从拍摄部观察的测距点的方向。而且，针对每个测距点，基于直至测距点为止的距离及属性信息计算像素值，生成与测距点的方向对应的像素具有像素值的二维图像。

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