公开(公告)号：CN118709858A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410997746.8

申请日：2024-07-24

Applicant: 无锡学院

Inventor： 孙家栋 ,  王泉 ,  汤明杰 ,  刘耀辉 ,  施珮 ,  张睿相

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/26 ,  G06N3/0442 ,  G01W1/10

Abstract: 本申请提供一种智慧海绵城市的监控管理方法、装置及电子设备，涉及数据处理领域。在该方法中，获取目标城市中预设区域对应的监控数据包，监控数据包包括历史降水数据、气象变量、遥感数据以及实时传感器数据；对监控数据包进行分析，得到目标城市中预设区域对应的预测降水数据、预测水位数据以及预测流量数据；将预测降水数据、预测水位数据以及预测流量数据输入至预设监控模型中，得到实时降水模型，预设监控模型根据目标城市中预设区域预先构建得到，实时降水模型包括排水渠、雨水井、道路以及建筑物；通过AR眼镜对实时降水模型进行展示。实施本申请提供的技术方案，便于城市管理者对智慧海绵城市进行监控管理。

公开(公告)号：CN117934629A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410010481.8

申请日：2024-01-03

Applicant: 无锡学院

Inventor： 陆佳嘉 ,  王旭 ,  沈悦 ,  张睿相

IPC: G06T7/80 ,  G01S7/497 ,  G06T5/20 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种自适应激光雷达与相机联合标定方法和装置，属于激光雷达技术领域；其中的自适应激光雷达与相机联合标定方法，包括以下步骤：S1、采用直通滤波对点云进行预处理，获取棋盘角点；S2、根据步骤S1中的所述棋盘角点，构建KDTree算法自适应，获取棋盘角点邻域半径内的点密度数值；S3、根据步骤S2中的所述点密度数值，使用DBSCAN聚类算法提取棋盘格点云。本发明针对不同激光雷达外参标定过程中点云噪声影响提取精度的问题，而提供一种自适应激光雷达与相机联合标定方法和装置，降低了点云噪声的影响，避免了因外参标定方法不统一，导致标定耗时和精度下降的问题，以及节省了数据采集的时间，提高了标定的效率。

公开(公告)号：CN221595248U

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202322829456.6

申请日：2023-10-20

Applicant: 无锡学院

Inventor： 李小康 ,  陆佳嘉 ,  张睿相

IPC: G01R35/00 ,  G01B5/02 ,  G01R1/04

Abstract: 本实用新型提供了一种电流传感器合格品检测装置，包括检测台，所述检测台上安装有调节器，所述调节器包括固定板，所述固定板上固定有传动装置，所述传动装置活动连接有传动杆，所述传动杆可通过传动装置驱动其相对固定板移动；所述检测台上设有用于测量传动杆移动距离的刻度标尺；所述传动杆远离传动装置的一端连接有磁块，所述检测台上沿传动杆轴向靠近磁块的一侧设有用于固定电流传感器并将电流传感器连接至标准电流检测设备的插座。本检测装置结合调节器和刻度标尺，可精确控制磁块与电流传感器的距离，大大提高了检测的精准性和准确度；同时在检测台上设有防护壳，来保证测试的稳定性并降低其受损概率；本装置磁块更换方便，应用范围广。

公开(公告)号：CN221203425U

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202323229766.0

申请日：2023-11-28

Applicant: 无锡学院

Inventor： 张钧程 ,  陆佳嘉 ,  唐玥 ,  张睿相

IPC: A01G3/08

Abstract: 本实用新型提供一种移动绿化装置，属于修剪装置技术领域；包括移动机构，移动机构上安装有视觉SLAM系统，移动机构上端安装有第一伸缩机构，第一伸缩机构上端通过第一舵机铰接有第二伸缩机构，第二伸缩机构另一端通过第二舵机铰接有连接臂，连接臂前端安装有旋转刀片，旋转刀片外侧设有防护罩，防护罩与第二伸缩机构活动连接，采用现有的视觉SLAM系统控制移动机构行驶路径进行识别定位，省去人工移动绿化装置的操作，通过第一伸缩机构、第二伸缩机构配合第一舵机、第二舵机调整旋转刀片的位置进行对植物的修剪；采用可改变位置的防护罩结合旋转刀片的使用情况进行靠近或者远离旋转刀片，不仅能够保护旋转刀片，而且能够不影响其正常作业。

公开(公告)号：CN221757462U

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202323552542.3

申请日：2023-12-25

Applicant: 无锡学院

Inventor： 王旭 ,  陆佳嘉 ,  唐玥 ,  张睿相

IPC: B60R16/02 ,  B60W50/02

Abstract: 本实用新型提供一种故障检测仪的防护装置，属于仪器防护技术领域；包括防护箱、放置架和升降机构，防护箱顶端与无人驾驶车的顶部内壁连接，防护箱底端设置有开口，放置架和升降机构位于防护箱内，放置架内用于放置故障检测仪，通过启动驱动电机带动齿轮转动，进而能够带动连接杆在固定柱的底部进行上下移动，进而带动放置架在防护箱的内部稳定升降，进而带动故障检测仪进行升降，从而起到用时移出，不用时回收进行防护的作用；通过设置翻转防护机构，从而在使用时增加对故障检测仪的防护，当故障检测仪下降伸出时，放置架带动防护挡板转动打开，当控制故障检测仪收缩至防护箱的内部时，使防护挡板回复至闭合状态进行防护。