公开(公告)号：CN117934629A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410010481.8

申请日：2024-01-03

Applicant: 无锡学院

Inventor： 陆佳嘉 ,  王旭 ,  沈悦 ,  张睿相

IPC: G06T7/80 ,  G01S7/497 ,  G06T5/20 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种自适应激光雷达与相机联合标定方法和装置，属于激光雷达技术领域；其中的自适应激光雷达与相机联合标定方法，包括以下步骤：S1、采用直通滤波对点云进行预处理，获取棋盘角点；S2、根据步骤S1中的所述棋盘角点，构建KDTree算法自适应，获取棋盘角点邻域半径内的点密度数值；S3、根据步骤S2中的所述点密度数值，使用DBSCAN聚类算法提取棋盘格点云。本发明针对不同激光雷达外参标定过程中点云噪声影响提取精度的问题，而提供一种自适应激光雷达与相机联合标定方法和装置，降低了点云噪声的影响，避免了因外参标定方法不统一，导致标定耗时和精度下降的问题，以及节省了数据采集的时间，提高了标定的效率。

公开(公告)号：CN221757462U

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202323552542.3

申请日：2023-12-25

Applicant: 无锡学院

Inventor： 王旭 ,  陆佳嘉 ,  唐玥 ,  张睿相

IPC: B60R16/02 ,  B60W50/02

Abstract: 本实用新型提供一种故障检测仪的防护装置，属于仪器防护技术领域；包括防护箱、放置架和升降机构，防护箱顶端与无人驾驶车的顶部内壁连接，防护箱底端设置有开口，放置架和升降机构位于防护箱内，放置架内用于放置故障检测仪，通过启动驱动电机带动齿轮转动，进而能够带动连接杆在固定柱的底部进行上下移动，进而带动放置架在防护箱的内部稳定升降，进而带动故障检测仪进行升降，从而起到用时移出，不用时回收进行防护的作用；通过设置翻转防护机构，从而在使用时增加对故障检测仪的防护，当故障检测仪下降伸出时，放置架带动防护挡板转动打开，当控制故障检测仪收缩至防护箱的内部时，使防护挡板回复至闭合状态进行防护。