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公开(公告)号：CN221203425U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323229766.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 无锡学院
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型提供一种移动绿化装置，属于修剪装置技术领域；包括移动机构，移动机构上安装有视觉SLAM系统，移动机构上端安装有第一伸缩机构，第一伸缩机构上端通过第一舵机铰接有第二伸缩机构，第二伸缩机构另一端通过第二舵机铰接有连接臂，连接臂前端安装有旋转刀片，旋转刀片外侧设有防护罩，防护罩与第二伸缩机构活动连接，采用现有的视觉SLAM系统控制移动机构行驶路径进行识别定位，省去人工移动绿化装置的操作，通过第一伸缩机构、第二伸缩机构配合第一舵机、第二舵机调整旋转刀片的位置进行对植物的修剪；采用可改变位置的防护罩结合旋转刀片的使用情况进行靠近或者远离旋转刀片，不仅能够保护旋转刀片，而且能够不影响其正常作业。
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