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公开(公告)号：CN116374078A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310390222.8
申请日：2023-04-13
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司南京技术中心
Abstract: 本发明涉及一种升降机构，所述升降机构包括导套以及可移动地设置于所述导套的导杆，所述导杆的一端与驱动件的输出端连接，所述导杆的另一端连接电子设备，通过导杆的移动实现所述电子设备相对于船体可在第一位置与第二位置之间移动。相应的，本发明还提供无人船，该无人船包括上述升降机构以及与升降机构连接的船体，于船体的尾部两侧分别设置推进装置，船控装置设置于船体的内侧，导航避障装置设置于船体的外侧。本发明通过采用升降机构可以保护测绘用的电子设备不受破坏，其在非工作状态时可将电子设备移动至高于船体底部的位置，在工作状态时可以将电子设备移动至低于船体底部的位置，提高了测绘用电子设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112091975A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010884051.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种机械臂运动控制方法，具体说是自走式光伏清洁机器人的机械臂运动控制方法。它先建立机械臂4个连杆的位置和姿态矩阵，通过计算得到末端执行器相对于基坐标系的位置姿态转换矩阵，即机械臂的运动学模型；再在末端执行器位置和姿态已知的情况下，通过运动学逆运算计算得到符合要求的关节期望值；最后，根据期望值和传感器采集的实际值，采用双环串级PID控制器计算控制量，控制各个关节的转动或移动即可。该方法的控制精度较高，使用范围较广。
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公开(公告)号：CN112544532B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011470820.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种撒料机，具体为带计量装置的撒料机。它包括机架和撒料机构，机架上有料仓，料仓的底部有第一出料口。其特点是还包括控制器，所述料仓与机架间有称重传感器，所述撒料机构和称重传感器均与控制器间呈电连接。所述第一出料口的下方有壳体，壳体的顶部呈敞口状，壳体敞口的四周固定在第一出料口四周的料仓上。所述壳体的上部有计量分料机构，计量分料机构与所述控制器间呈电连接，壳体的下部与所述撒料机构相连。采用该撒料机可节约人工成本，不会影响养殖塘的水质和产量。
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公开(公告)号：CN112976003A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110218881.4
申请日：2021-02-26
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
Abstract: 光伏清洁机器人，包括行走机构(1)、清扫机构(2)和机械臂，机械臂的一端铰接在行走机构(1)上，清扫机构(2)位于机械臂的另一端，清扫机构(2)上具有瞄准模块(3)，机械臂根据瞄准模块(3)获取的光伏面板位置信息动作使清扫机构(2)对准光伏面板进行清扫作业。本发明的光伏清洁机器人，自动化程度高，可节省人工并提高光伏清扫机器人对不同地面的适应性，大大提高了光伏清扫机器人的自动化程度和清扫效果，提高了电站的发电效率，并降低了电站的维护成本。
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公开(公告)号：CN112544532A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011470820.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种撒料机，具体为带计量装置的撒料机。它包括机架和撒料机构，机架上有料仓，料仓的底部有第一出料口。其特点是还包括控制器，所述料仓与机架间有称重传感器，所述撒料机构和称重传感器均与控制器间呈电连接。所述第一出料口的下方有壳体，壳体的顶部呈敞口状，壳体敞口的四周固定在第一出料口四周的料仓上。所述壳体的上部有计量分料机构，计量分料机构与所述控制器间呈电连接，壳体的下部与所述撒料机构相连。采用该撒料机可节约人工成本，不会影响养殖塘的水质和产量。
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