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公开(公告)号：CN116501048A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310467918.6
申请日：2023-04-26
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司南京技术中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自移动设备探地路径规划方法，包括创建地图信息并生成地图数据；自适应探测作业幅宽；规划作业路径及构成回充路径；根据作业路径执行探地任务；探地任务执行完成后，根据所述回充路径移动至目标位置；创建地图信息包括：同一属性下的地图数据三维信息存入vector容器，并标记相应属性；不同属性的地图数据信息存入结构体，标记为path_map；自适应设定探测作业幅宽包括步骤如下：遍历path_map，查找所有边界点三维坐标信息；根据所述三维坐标信息计算地图坡度；设定第一探测幅宽；根据计算所得地图坡度调整第一探测幅宽，以获取适配该地图坡度的第二探测幅宽；利用无人车与探地雷达结合，设计自走式探地雷达，可实现坝体内部病害勘探过程。
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公开(公告)号：CN118962671A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411037337.X
申请日：2024-07-31
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司南京技术中心 , 无锡卡尔曼导航技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于自走式探地雷达车的堤坝白蚁探测方法，步骤包括：配置自走式探地雷达车；使用地面穿透雷达GPR探测白蚁巢穴以获取GPR数据；对GPR数据进行图像处理；实施白蚁治理措施并检测效果。该方法适用性广，可应用于土壤、混凝土、岩石等各种环境和结构中；利用三维探地雷达，探测过程中不会破坏现场原始状态，也不会产生有害物质，从而避免干扰生态系统。该方法可快速覆盖大面积区域，提高探测效率，节约时间和人力成本。通过高精度探地雷达技术和先进的数据分析算法，能够清晰显示地下结构细节，实时获取巢穴的大小、形状和深度，实现准确定位和实时预警，为白蚁防治提供有效的支持。
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公开(公告)号：CN116374078A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310390222.8
申请日：2023-04-13
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司南京技术中心
Abstract: 本发明涉及一种升降机构，所述升降机构包括导套以及可移动地设置于所述导套的导杆，所述导杆的一端与驱动件的输出端连接，所述导杆的另一端连接电子设备，通过导杆的移动实现所述电子设备相对于船体可在第一位置与第二位置之间移动。相应的，本发明还提供无人船，该无人船包括上述升降机构以及与升降机构连接的船体，于船体的尾部两侧分别设置推进装置，船控装置设置于船体的内侧，导航避障装置设置于船体的外侧。本发明通过采用升降机构可以保护测绘用的电子设备不受破坏，其在非工作状态时可将电子设备移动至高于船体底部的位置，在工作状态时可以将电子设备移动至低于船体底部的位置，提高了测绘用电子设备的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117590427A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311482534.8
申请日：2023-11-09
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司南京技术中心
IPC: G01S19/14
Abstract: 本发明涉及一种GNSS‑R形变监测方法，包括步骤如下：接收机接收GNSS信号数据；根据接收到的信号数据构建基础数据集；通过数据集进行计算，排除非监测区域的干扰；排除干扰后，对监测区域内的大坝进行形变监测。进一步的，所述接收机接收GNSS信号数据包括步骤如下：以接收机的直射天线作为基准站、反射天线作为测量站；通过测量站的GNSS接收机接收GNSS信号，并进行解算；根据解算数据计算反演伪距，得出伪距误差。本发明在基于GNSS‑R能够探测反射点物质信息的原理下，通过延迟多普勒的方法分析反射点及周围的物质信息，增强对坝体和非坝体的区分度，提高GNSS‑R区域划分精度和监测精度。
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公开(公告)号：CN118795455A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411053611.2
申请日：2024-08-02
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司南京技术中心 , 无锡卡尔曼导航技术有限公司
Abstract: 本发明涉及毫米波雷达检测微动形变方法，毫米波雷达检测微动形变方法，包括以下步骤：毫米波雷达布设及配置；发射脉冲信号并接收回波信号；数据处理得到静止的目标距离雷达的距离R；引入脉冲积累和通道融合优化；采用相位干涉和升采样幅度法计算得到优化后的目标距离R和微动距离。本发明利用多发多收毫米波雷达发射高频连续波结合多通道融合和脉冲积累等方式进行实时监测，提升雷达系统在复杂环境中的性能，优化了恶劣环境中的毫米波雷达探测效果，保证了形变监测的高精度输出，在恶劣天气和障碍物遮挡等复杂环境下，仍能保持较高的测量精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN116501048B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310467918.6
申请日：2023-04-26
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司南京技术中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自移动设备探地路径规划方法，包括创建地图信息并生成地图数据；自适应探测作业幅宽；规划作业路径及构成回充路径；根据作业路径执行探地任务；探地任务执行完成后，根据所述回充路径移动至目标位置；创建地图信息包括：同一属性下的地图数据三维信息存入vector容器，并标记相应属性；不同属性的地图数据信息存入结构体，标记为path_map；自适应设定探测作业幅宽包括步骤如下：遍历path_map，查找所有边界点三维坐标信息；根据所述三维坐标信息计算地图坡度；设定第一探测幅宽；根据计算所得地图坡度调整第一探测幅宽，以获取适配该地图坡度的第二探测幅宽；利用无人车与探地雷达结合，设计自走式探地雷达，可实现坝体内部病害勘探过程。
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公开(公告)号：CN220772238U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322503873.1
申请日：2023-09-15
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司南京技术中心
Abstract: 本实用新型涉及一种GNSS‑R监测站机构，包括底座，所述底座上固定设置立柱，所述立柱上设置配电柜、至少两组供电组件以及安装臂，所述立柱的顶部设置雨量计。所述立柱由第一部分、第二部分及第三部分组合构成，所述第一部分固接配电柜，所述第二部分的两侧分别固接供电组件，所述第三部分固接安装臂。每组所述供电组件包括光伏板支架和光伏板，所述光伏板倾斜设置于所述光伏板支架。通过设置分段式立柱及分段式安装臂，整体结构便于组装和拆卸，适用于偏远地区的运输和安装。通过设置光伏板支架及光伏板，采用太阳能供电，无需另行铺设电路，提高机构的整体便捷性及实用性。
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公开(公告)号：CN220509137U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202321774951.5
申请日：2023-07-07
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司南京技术中心
Abstract: 本实用新型涉及一种GNSS大坝监测机构，包括底座，所述底座上固定立柱，所述立柱的第一侧固接供电组件，所述立柱的第二侧通过第一安装板固接于配电机柜，所述立柱的顶部设置转接盘，所述转接盘上固接第一天线。所述供电组件包括第一支架、光伏板及第二安装板，所述光伏板固接于所述第一支架，所述第一支架固接于所述第二安装板，所述第二安装板固定于所述立柱的一侧。通过设置供电组件，以光伏板进行供电，有效减少能源的使用与浪费，在阴雨天气较多太阳能板不可发电时，使蓄电池内存有较多电量，以延长工作时间，同时通过使用高效的GNSS接收解析主机、能耗低，发热量较低，节能环保。
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