一种煤矿巷道及隧道用掘进机智能型全断面铲板

    公开(公告)号:CN112682038A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202110061094.3

    申请日:2021-01-18

    IPC分类号: E21C35/20 E21D9/12

    摘要: 本发明公开了一种煤矿巷道及隧道用掘进机智能型全断面铲板,左侧铲板和右侧铲板通过高强螺栓连接于主铲板两侧;主铲板上下位置对称安装有上表面耐磨覆盖板,左侧铲板和右侧铲板外侧各有一个大开口和一个销轴连接孔,左变幅铲板和右变幅铲板对称安装于左侧铲板和右侧铲板的外侧开口内,并通过铰点销轴将左变幅铲板与左侧铲板连接,右变幅铲板与右侧铲板连接;变幅油缸对称设置有两组,变幅油缸的伸缩将带动左变幅铲板和右变幅铲板张开与收回;本铲板解决了传统铲板收料宽度小,效率低,适应能力差,机械碰撞多,缺少智能传感与控制能力、故障率高等缺点和问题,大大提升力掘进机的工作效率、智能化程度和适应能力。

    一种掘进机类闭式液压系统

    公开(公告)号:CN112412897A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011441515.7

    申请日:2020-12-08

    摘要: 本发明公开了一种掘进机类闭式液压系统,包括双滤芯结构的空气过滤器、负压报警传感器和油箱,所述油箱上表面安装有双滤芯结构的空气过滤器、负压报警传感器,双滤芯结构的空气过滤器包括过滤器外壳、外层滤芯、内层精滤芯、底座,底座安装与油箱的上表面,底座上端安装有过滤器外壳,过滤器外壳内设有外层滤芯,外层滤芯内设有内层精滤芯。本发明在油箱中设置高抗污染空气过滤器,增加空气过滤器纳污能力,提高空气过滤的可靠性,确保液压油箱的清洁度,延长使用寿命。本发明设置负压报警装置,形成闭环控制,在空气过滤器堵塞的情况下,及时报警提示更换,避免产生故障。

    一种遥控控制的掘锚一体机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108343436A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201810330555.0

    申请日:2018-04-13

    IPC分类号: E21C35/24 E21C25/66 E21D20/00

    摘要: 本发明公开了一种遥控控制的掘锚一体机,属于煤矿机械技术领域。掘锚机锚护部分左右各设置有一个钻臂,每个钻臂上均设置有执行机构,所述的执行机构分别为第一执行机构、第二执行机构、第三执行机构、第四执行机构、第五执行机构、第六执行机构和第七执行机构,每个钻臂上的执行机构各与一组七联电磁比例多路换向阀控制连接,七联电磁比例多路换向阀与遥控器控制连接。该设备能够简化管路,降低故障率,优化控制方式提高定位精准度,方便操作者操作操作。

    一种露天矿边坡胶带机移设机构
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111942822A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010961707.4

    申请日:2020-09-14

    摘要: 本发明公开了一种露天矿边坡胶带机移设机构,桁架由若干个铰接行走机构、铰接滑动行走机构及机头行走机构支撑,胶带机布置在桁架内部或上部,中间段桁架分别由1台铰接行走机构与1台铰接滑动行走机构支撑,桁架段与段之间柔性连接,铰接行走机构及铰接滑动行走机构的数量由桁架段数决定,三种行走机构同步控制;打破了传统胶带机固定式的运输方式,使胶带机可沿边坡台阶同步横向移设,大幅缩短剥离层移设胶带机的长度,提高工作效率,降低了剥离层胶带机的采购、长期运行及维护等成本;胶带机可多种类选择,如选用管状胶带机,适用范围更广;同时移设功能的实现,使原有采空区回填受限的问题得以解决,对环境治理与保护有着积极的意义。

    一种掘进机的闭式液压系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106907364A

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201710306550.X

    申请日:2017-05-04

    摘要: 本发明公开了一种掘进机的闭式液压系统,及一种应用此系统的掘进机,它涉及煤矿机械设备技术领域。主油泵为双向变量泵,主油泵上的第一油口与马达第一端口连通,主油泵上的第二油口与马达第二端口连通,先导控制装置直接连通主油泵变量机构,第一高压溢流阀和第二高压溢流阀的入口分别连接主油泵的第一油口和第二油口,第一高压溢流阀和第二高压溢流阀的出口连接有补油溢流阀,且补油溢流阀连接第二油箱。先导控制元件直接与主油泵变量机构相连,控制主油泵排量,主油泵通过管路与马达相连,中间没有阀节流,避免了开式系统节流损失,减少能耗,降低换向冲击。此装置功率损失小,液压油温升低,无需大体积油箱散热,油箱体积仅满足补油即可,节约设备空间和重量。

    一种矿下风水组合冲洗摄像头的除尘装置

    公开(公告)号:CN111408583A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010362286.3

    申请日:2020-04-30

    摘要: 本发明公开了一种矿下风水组合冲洗摄像头的除尘装置,属于掘进机摄像头清洗技术领域。所述摄像头外部安装有摄像头护罩,且摄像头护罩前部安装有固定架,所述摄像头护罩两侧开设有U型孔,且固定架两端通过螺栓与U型孔固定,所述固定架上安装有喷雾块,且喷雾块上安装有喷嘴,所述喷雾块通过管路与三通接头的一接口连接,该矿下风水组合冲洗摄像头的除尘装置采用风水组合的冲洗方式打破了传统的接触式除尘方式,也可以单独利用风或水的除尘方式,有效清洁掘进机摄像头的镜面,能够确保掘进机远程监控的正常使用;可以在设备工作的同时对摄像头的镜面进行清洗,保证了成像的清晰性;并且结构简单、安装方便且维护成本低。

    一种硬岩机械化掘进施工工艺

    公开(公告)号:CN109098719A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201811195214.3

    申请日:2018-10-15

    IPC分类号: E21D9/00 E21D9/10

    摘要: 本发明公开了一种硬岩机械化掘进施工工艺,属于采掘技术领域。具体制备工艺为:步骤一、在掘进设备施工前,按规律在巷道断面的范围内打网络眼孔,所述的网络眼孔的深度1-10米;步骤二、在巷道断面的范围内打网络眼孔的数量大于10个;步骤三、在巷道断面上布置多排斜眼,眼孔方向与巷道断面成角α,其中0<α≤90°。在岩巷掘进机掘进过程中,通过摸索、实践,根据力学原理及影响岩石强度的因素等理论,在掘进机截割施工前,在巷道断面范围内布置网络眼孔,降低岩石抗力强度,解决当今岩巷掘进机在硬岩(f≥8)条件下达到快速破岩这一难题;对减小设备损坏,对提高劳动效率、加快掘进速度、降低成本具有重要意义。

    一种新型掘进机
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108561131A

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201810787304.5

    申请日:2018-07-18

    IPC分类号: E21C25/10 E21C31/02

    摘要: 本发明公开了一种新型掘进机,属于采掘机械技术领域。所述的本体部下部安装有行走部,且本体部上部安装有液压系统,所述的本体部前方安装有截割部和铲板部,且本体部后方安装有后支撑和运输机,所述的后支撑上方安装有电气系统,该新型掘进机截割部内部通过第一驱动装置驱动截割滚筒转动,并通过第二驱动装置前后移动截割滚筒,整体体积小、稳定性好,可靠性高,同时降低了制造成本,有利于广泛推广。

    一种可控式移动巡检机器人
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113103209A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110552785.3

    申请日:2021-05-20

    摘要: 本发明公开了一种可控式移动巡检机器人,安装板位于滑轨下方,且安装板下部安装有动力输出装置,动力输出装置的输出端与输出传动轮连接,支重轮安装架与滑轨之间安装有支重轮,滑轨底部与安装板之间安装有两组底部支撑轮,底部支撑轮安装在底部支撑轮安装架上,底部支撑轮安装架与安装板之间安装有碟簧,摄像仪安装架下端安装有摄像仪。移动巡检机器人通过摄像仪采集信息,可将实时影像进行上传。且通过各种传感器对温度、气体浓度、瓦斯浓度进行检测并且异常报警,提高井下作业的安全性和可靠性,利用马达或电机作为动力源对巡检机器人系统提供动力,无需一级防爆或煤安认证。碟簧具有涨紧功能,使整体机构遇到小障碍可以上下浮动越过障碍。