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公开(公告)号：CN112994530B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201911311840.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 施耐德电器工业公司
Abstract: 本发明提供了一种用于伺服驱动系统的两轴同步调整方法，包括：命令第一伺服驱动器驱动第一电机以正弦曲线转动第一转轴；命令第二伺服驱动器驱动第二电机以余弦曲线转动第二转轴，基于正弦曲线和余弦曲线能够确定第一转轴和第二转轴的位置的理想圆；检测第一转轴的第一位置；检测第二转轴的第二位置，基于第一位置和第二位置能够确定第一转轴和第二转轴的位置的实际曲线；确定实际曲线和理想圆之间的偏差，如果偏差大于预定阈值，则改变第一伺服驱动器和第二伺服驱动器各自的控制参数，以减小所述偏差。本发明的方法简单省时，降低了对现场工程师的技术要求。本发明还提供了一种伺服驱动系统，其能够经由上述方法自动调整两轴同步。
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公开(公告)号：CN111262497B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201811454760.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 施耐德电器工业公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 一种驱动装置的操作方法，所述驱动装置用于连接至电动机，所述方法包括：向所述电动机施加输入电压；测量流经所述电动机的两个相电流；根据所述输入电压和所测量的电流计算所述电动机的电阻值和电感值；以及根据所计算的电阻值和电感值识别电动机的类型。本发明通过驱动装置在每次驱动电动机前或者首次上电的过程中对于所连接的电动机的电阻值和电感值进行计算，实现了对于电动机的类型的自动识别，进而确定操作参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112994530A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911311840.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 施耐德电器工业公司
Abstract: 本发明提供了一种用于伺服驱动系统的两轴同步调整方法，包括：命令第一伺服驱动器驱动第一电机以正弦曲线转动第一转轴；命令第二伺服驱动器驱动第二电机以余弦曲线转动第二转轴，基于正弦曲线和余弦曲线能够确定第一转轴和第二转轴的位置的理想圆；检测第一转轴的第一位置；检测第二转轴的第二位置，基于第一位置和第二位置能够确定第一转轴和第二转轴的位置的实际曲线；确定实际曲线和理想圆之间的偏差，如果偏差大于预定阈值，则改变第一伺服驱动器和第二伺服驱动器各自的控制参数，以减小所述偏差。本发明的方法简单省时，降低了对现场工程师的技术要求。本发明还提供了一种伺服驱动系统，其能够经由上述方法自动调整两轴同步。
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公开(公告)号：CN111262497A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811454760.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 施耐德电器工业公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 一种驱动装置的操作方法，所述驱动装置用于连接至电动机，所述方法包括：向所述电动机施加输入电压；测量流经所述电动机的两个相电流；根据所述输入电压和所测量的电流计算所述电动机的电阻值和电感值；以及根据所计算的电阻值和电感值识别电动机的类型。本发明通过驱动装置在每次驱动电动机前或者首次上电的过程中对于所连接的电动机的电阻值和电感值进行计算，实现了对于电动机的类型的自动识别，进而确定操作参数。
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公开(公告)号：CN103246627A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201210023647.7
申请日：2012-02-03
Applicant: 施耐德电器工业公司
IPC: G06F13/38
Abstract: 一种包含主通信方和多个从属通信方的通信系统及方法。主方经内部串行端口与从方串行通信，二者通过从方中包含的地址自动设置装置串联连接，地址自动设置装置包括三条支路和一控制部件，第一支路与左侧最近主方串行端口或与左侧最近从方连接，第二支路与右侧最近从方连接，控制部件串联在第一支路和第二支路间，第三支路一端连接至控制部件，另一端连接至从方串行端口。该方法包括：对主方及从方控制部件初始化进入地址设置操作；主方通过地址自动设置装置向从方发送包含与分配地址有关的信息；从方根据该信息来设置自身地址，对该信息进行处理后，转发给下一从方，控制部件退出地址设置；从方地址设置完后，向主方返回信息报告从方地址设置完成。
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公开(公告)号：CN112305910B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910687142.2
申请日：2019-07-29
Applicant: 施耐德电器工业公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 公开了一种伺服驱动器的控制方法、伺服驱动器的控制装置、伺服驱动器的控制设备及介质，所述伺服驱动器的控制方法包括：接收控制信息，并对所述控制信息进行处理，得到处理结果；基于所述处理结果，控制伺服驱动器执行相应的响应动作；其中，所述控制信息包括至少一个任务信息及其所对应的任务标识符数据，所述至少一个任务信息中的每一个包括至少一个事件信息和与其对应的事件标识符数据，所述至少一个事件信息中的每一个包括至少一个触发条件数据和与至少一个响应动作数据。
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公开(公告)号：CN112305910A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910687142.2
申请日：2019-07-29
Applicant: 施耐德电器工业公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 公开了一种伺服驱动器的控制方法、伺服驱动器的控制装置、伺服驱动器的控制设备及介质，所述伺服驱动器的控制方法包括：接收控制信息，并对所述控制信息进行处理，得到处理结果；基于所述处理结果，控制伺服控制器执行相应的响应动作；其中，所述控制信息包括至少一个任务信息及其所对应的任务标识符数据，所述至少一个任务信息中的每一个包括至少一个事件信息和与其对应的事件标识符数据，所述至少一个事件信息中的每一个包括至少一个触发条件数据和与至少一个响应动作数据。
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