伺服驱动器及其制动方法

    公开(公告)号:CN109120186B

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN201710479565.6

    申请日:2017-06-22

    Inventor: 徐勇 章雨林

    Abstract: 本发明提供一种伺服驱动器及其紧急制动方法。通过在紧急制动时,在接触器接通之前,将逆变单元的上侧臂或下侧臂的半导体开关元件接通,形成短路,为紧急制动提供快速的短路路径。并且在上侧臂或下侧臂过热时使其断路,在减少制动时间的同时,保护电路元件不受损害。

    伺服电机控制方法及系统

    公开(公告)号:CN111123838B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN201811278869.7

    申请日:2018-10-30

    Inventor: 徐勇

    Abstract: 一种伺服电机控制方法和系统,所述伺服电机控制方法包括:获取伺服电机的运动参数;将所获取的运动参数与对应的参数阈值进行比较;以及根据比较结果,选择伺服电机增益。

    伺服电机控制方法及系统

    公开(公告)号:CN111123838A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201811278869.7

    申请日:2018-10-30

    Inventor: 徐勇

    Abstract: 一种伺服电机控制方法和系统,所述伺服电机控制方法包括:获取伺服电机的运动参数;将所获取的运动参数与对应的参数阈值进行比较;以及根据比较结果,选择伺服电机增益。

    一种驱动装置、驱动装置的操作方法以及伺服器

    公开(公告)号:CN111262497B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN201811454760.4

    申请日:2018-11-30

    Abstract: 一种驱动装置的操作方法,所述驱动装置用于连接至电动机,所述方法包括:向所述电动机施加输入电压;测量流经所述电动机的两个相电流;根据所述输入电压和所测量的电流计算所述电动机的电阻值和电感值;以及根据所计算的电阻值和电感值识别电动机的类型。本发明通过驱动装置在每次驱动电动机前或者首次上电的过程中对于所连接的电动机的电阻值和电感值进行计算,实现了对于电动机的类型的自动识别,进而确定操作参数。

    制动控制电路、电动机制动控制方法及系统

    公开(公告)号:CN113765438A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202010485085.2

    申请日:2020-06-01

    Abstract: 公开了一种制动控制电路、电动机制动控制方法及电动机制动控制系统,该制动控制电路连接至电动机,且包括:电源单元,其为直流电源;逆变驱动单元,其连接至电机的三相绕组,被配置为从驱动控制信号端接收驱动控制信号,并根据该驱动控制信号,基于该直流电源生成用于所述电动机的三相交流电压;以及制动单元,其连接至电源单元及逆变驱动单元,被配置为从制动控制信号端接收制动控制信号,并基于该制动控制信号实现对电动机的制动;制动模式切换开关,其第一端连接至电源单元,第二端连接至制动单元;且其中,所述制动模式切换开关被配置为通过控制该制动模式切换开关的通断选择电动机制动模式,所述制动模式包括普通制动模式或紧急制动模式。

    一种驱动装置、驱动装置的操作方法以及伺服器

    公开(公告)号:CN111262497A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201811454760.4

    申请日:2018-11-30

    Abstract: 一种驱动装置的操作方法,所述驱动装置用于连接至电动机,所述方法包括:向所述电动机施加输入电压;测量流经所述电动机的两个相电流;根据所述输入电压和所测量的电流计算所述电动机的电阻值和电感值;以及根据所计算的电阻值和电感值识别电动机的类型。本发明通过驱动装置在每次驱动电动机前或者首次上电的过程中对于所连接的电动机的电阻值和电感值进行计算,实现了对于电动机的类型的自动识别,进而确定操作参数。

    伺服驱动器及其制动方法

    公开(公告)号:CN109120186A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201710479565.6

    申请日:2017-06-22

    Inventor: 徐勇 章雨林

    Abstract: 本发明提供一种伺服驱动器及其紧急制动方法。通过在紧急制动时,在接触器接通之前,将逆变单元的上侧臂或下侧臂的半导体开关元件接通,形成短路,为紧急制动提供快速的短路路径。并且在上侧臂或下侧臂过热时使其断路,在减少制动时间的同时,保护电路元件不受损害。

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