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公开(公告)号：CN112994530B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201911311840.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 施耐德电器工业公司
Abstract: 本发明提供了一种用于伺服驱动系统的两轴同步调整方法，包括：命令第一伺服驱动器驱动第一电机以正弦曲线转动第一转轴；命令第二伺服驱动器驱动第二电机以余弦曲线转动第二转轴，基于正弦曲线和余弦曲线能够确定第一转轴和第二转轴的位置的理想圆；检测第一转轴的第一位置；检测第二转轴的第二位置，基于第一位置和第二位置能够确定第一转轴和第二转轴的位置的实际曲线；确定实际曲线和理想圆之间的偏差，如果偏差大于预定阈值，则改变第一伺服驱动器和第二伺服驱动器各自的控制参数，以减小所述偏差。本发明的方法简单省时，降低了对现场工程师的技术要求。本发明还提供了一种伺服驱动系统，其能够经由上述方法自动调整两轴同步。
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公开(公告)号：CN111262497B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201811454760.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 施耐德电器工业公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 一种驱动装置的操作方法，所述驱动装置用于连接至电动机，所述方法包括：向所述电动机施加输入电压；测量流经所述电动机的两个相电流；根据所述输入电压和所测量的电流计算所述电动机的电阻值和电感值；以及根据所计算的电阻值和电感值识别电动机的类型。本发明通过驱动装置在每次驱动电动机前或者首次上电的过程中对于所连接的电动机的电阻值和电感值进行计算，实现了对于电动机的类型的自动识别，进而确定操作参数。
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公开(公告)号：CN112994530A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911311840.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 施耐德电器工业公司
Abstract: 本发明提供了一种用于伺服驱动系统的两轴同步调整方法，包括：命令第一伺服驱动器驱动第一电机以正弦曲线转动第一转轴；命令第二伺服驱动器驱动第二电机以余弦曲线转动第二转轴，基于正弦曲线和余弦曲线能够确定第一转轴和第二转轴的位置的理想圆；检测第一转轴的第一位置；检测第二转轴的第二位置，基于第一位置和第二位置能够确定第一转轴和第二转轴的位置的实际曲线；确定实际曲线和理想圆之间的偏差，如果偏差大于预定阈值，则改变第一伺服驱动器和第二伺服驱动器各自的控制参数，以减小所述偏差。本发明的方法简单省时，降低了对现场工程师的技术要求。本发明还提供了一种伺服驱动系统，其能够经由上述方法自动调整两轴同步。
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公开(公告)号：CN111262497A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811454760.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 施耐德电器工业公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 一种驱动装置的操作方法，所述驱动装置用于连接至电动机，所述方法包括：向所述电动机施加输入电压；测量流经所述电动机的两个相电流；根据所述输入电压和所测量的电流计算所述电动机的电阻值和电感值；以及根据所计算的电阻值和电感值识别电动机的类型。本发明通过驱动装置在每次驱动电动机前或者首次上电的过程中对于所连接的电动机的电阻值和电感值进行计算，实现了对于电动机的类型的自动识别，进而确定操作参数。
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