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公开(公告)号：CN118466209A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410657060.4
申请日：2024-05-24
Applicant: 新疆工程学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了后轮转向农机参数自适应MPC路径跟踪控制方法，属于农机智能控制技术领域。后轮转向农机参数自适应MPC路径跟踪控制方法，包括如下步骤：步骤一：建立后轮转向农机的运动学和动力学模型；步骤二：分析影响跟踪效果的关键因素，建立互作规律；步骤三：基于互作规律，利用模糊控制和粒子群算法实现MPC关键参数的自适应，进而设计路径跟踪控制器；本发明通过建立后轮转向农机运动学和动力学模型，根据分析影响跟踪效果的关键因素来建立互作规律，并且利用模糊控制和粒子群算法实现MPC关键参数的自适应，进而设计路径跟踪控制器，能够有效提高后轮转向农机路径跟踪控制的精度，改善控制系统对不同作业工况的适应性。
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公开(公告)号：CN108597350B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201810906733.X
申请日：2018-08-10
Applicant: 新疆工程学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明提供一种展示机器人机械原理的教具，包括胸腔本体、头部机构、左臂部件、右臂部件、行走机构和腰部转动机构，所述左臂部件和右臂部件分别位于胸腔本体的左右两侧，所述行走机构位于胸腔本体的下方；本发明具体涉及到液压马达、液压缸、复合连杆机构、槽轮机构、齿轮机构、行星轮系机构以及凸轮机构等，用于课堂上或者实验室进行实物演示，将机器人机械机构的组成、组合方式、运动形式直观形象的表现出来，使学生在学习机械类课程或机器人课程时能直观的了解机器人机械机构和原理，能快速理解机构中各构件的运动关系，加深对机器人结构和机械原理课程的理解，从而提高教学质量。
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公开(公告)号：CN114304684A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111642851.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 新疆工程学院
IPC: A23N15/06
Abstract: 本发明涉及石榴脱粒技术领域，尤其涉及了一种基于多维激励的石榴脱粒装置，包括机架和固定座，固定座固定连接于机架的顶部，固定座的右侧固定连接有扭转定位件，固定座的顶部安装有击打组件，击打组件包括击打转轴、第一击打杆组、第二击打杆组和第三击打杆组，击打转轴转动连接于固定座的顶部，第一击打杆组固定连接于击打转轴的外壁顶部右侧，第二击打杆组固定连接于击打转轴的外壁顶部右侧，第三击打杆组固定连接于击打转轴的外壁顶部右侧。该基于多维激励的石榴脱粒装置，通过设置第一击打杆组、第二击打杆组和第三击打杆组，可以对石榴的上中下三个部位进行击打，从而提升了该装置对石榴粒的脱粒效果。
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公开(公告)号：CN110224338A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910639293.0
申请日：2019-07-16
Applicant: 新疆工程学院
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种四分裂导线转角间隔棒安装卡具及使用方法，包括至少两个装卡系统，装卡系统包括作为安装基础的固定板和位于固定板四角的四个卡具头，固定板及卡具头的导线装卡位置与四分裂间隔棒位置相对应；主调系统设置于两个装卡系统之间，用以调节两个装卡系统之间的距离和角度；微调系统固定于至少一侧的固定板上，与至少四个卡具头装卡位置对应设置至少四个，用以对导线的弯曲变形进行微调校正。本发明满足四分裂扩径导线截面间隔棒固定截面要求，提高变电一次安装工艺水平，完成四分裂导线精确的弯曲变形，提高四分裂间隔棒的安装精度和安装速度，便于四分裂扩径导线的折弯以及空中作业。
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公开(公告)号：CN113678627A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110978111.X
申请日：2021-08-24
Applicant: 新疆工程学院
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其是一种莲藕采挖收集联合作业机，包括包括拖拉机本体、水泵、采挖机构以及输运机构，所述采挖机构位于拖拉机本体的前方，所述输运机构位于拖拉机本体的一侧；所述输运机构包括倾斜设置的输送带以及输送带上方设置的清洗部件。本发明结构设计新颖，通过在拖拉机的基础上增加驱动轮，操控性强，通过设置采挖机构以及输运机构，可自动实现莲藕的采挖、收集以及清洗作业，自动化程度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108597350A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810906733.X
申请日：2018-08-10
Applicant: 新疆工程学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明提供一种展示机器人机械原理的教具，包括胸腔本体、头部机构、左臂部件、右臂部件、行走机构和腰部转动结机构，所述左臂部件和右臂部件分别位于胸腔本体的左右两侧，所述行走机构位于胸腔本体的下方；本发明具体涉及到液压马达、液压缸、复合连杆机构、槽轮机构、齿轮机构、行星轮系机构以及凸轮机构等，用于课堂上或者实验室进行实物演示，将机器人机械机构的组成、组合方式、运动形式直观形象的表现出来，使学生在学习机械类课程或机器人课程时能直观的了解机器人机械机构和原理，能快速理解机构中各构件的运动关系，加深对机器人结构和机械原理课程的理解，从而提高教学质量。
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公开(公告)号：CN115715503A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110972281.7
申请日：2021-08-24
Applicant: 新疆工程学院
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其是一种船式莲藕采挖收集一体机，包括船体、水泵、发动机、喷射装置以及输送装置，所述喷射装置包括分水器以及若干个喷头，所述分水器上设置有与喷头数量相同的出水口，所述分水器的多个出水口分别与对应的喷头通过水管连接；所述输送装置包括倾斜设置的输送带以及设置于输送带上方的清洗部件；所述清洗部件包括清洗喷头；所述水泵的进水管管口位于水面以下；出水管管口与分水器的进水口相通。本发明结构设计新颖，可实现莲藕的采挖以及收集作业，莲藕收获效率高，劳动强度低。此外，采挖装置可实现前后摆动，增加了采挖幅宽以及采挖次数，可提高采挖率。
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公开(公告)号：CN216821686U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202123371241.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 新疆工程学院
IPC: A23N15/06
Abstract: 本实用新型涉及石榴脱粒技术领域，尤其涉及了一种石榴脱粒装置，包括机架和固定座，固定座固定连接于机架的顶部，固定座的右侧固定连接有扭转定位件，固定座的顶部安装有击打组件，击打组件包括击打转轴、第一击打杆组、第二击打杆组和第三击打杆组，击打转轴转动连接于固定座的顶部，第一击打杆组固定连接于击打转轴的外壁顶部右侧，第二击打杆组固定连接于击打转轴的外壁顶部右侧，第三击打杆组固定连接于击打转轴的外壁顶部右侧。该石榴脱粒装置，通过设置第一击打杆组、第二击打杆组和第三击打杆组，可以对石榴的上中下三个部位进行击打，从而提升了该装置对石榴粒的脱粒效果。
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公开(公告)号：CN214213960U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202120104146.6
申请日：2021-01-15
Applicant: 新疆工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种石榴揉搓切半装置，包括底板，底板顶端的一侧通过支撑柱连接有放置盒，放置盒的正面开设有环形槽，放置盒的底端连接有去萼筒，去萼筒与放置盒的连接处活动设有挡板，去萼筒的一端固定连接有揉搓筒，揉搓筒内壁的顶部固定连接有弧形揉搓板，本实用新型设置了放置盒，其一侧壁开凿的环形槽，在配合转动的第一切刀下，可以将投入的石榴的萼部分切除，便于后续的加工步骤，完成对石榴的初步加工处理，设置的揉搓筒，其内壁设有的弧形揉搓板，在配合转动的揉搓套筒，可对经过的石榴进行碾压揉搓，使其内部的籽松动，便于后续的敲击出籽加工操作，在依次投入多个石榴，可实现连续性加工，加工效率高。
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公开(公告)号：CN213303335U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202022762295.X
申请日：2020-11-25
Applicant: 新疆工程学院
Abstract: 本实用新型属于教学设备技术领域，且公开了一种教学实验平台。本实用新型包括底座，底座上表面固定连接有支撑座，支撑座一表面固定连接有平台组件，平台组件包括箱体，箱体一表面铰接有两延伸板，箱体一表面固定连接有两卡合组件，卡合组件包括固定座，固定座一表面滑动连接有卡板，固定座一表面固定连接有若干阻尼缓冲件，若干阻尼缓冲件另一端与卡板固定连接；箱体内壁转动连接有螺纹丝杆，螺纹丝杆周侧面螺纹连接有升降座a，箱体内壁固定连接有导向杆。本实用新型通过螺纹丝杆、升降座a、撑板、显示屏和箱体的设计，解决了现有的教学实验平台因显示屏设置在外部且结构固定，从而导致显示屏易损坏以及装置实用性较低的问题。
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