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公开(公告)号：CN108597350B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201810906733.X
申请日：2018-08-10
Applicant: 新疆工程学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明提供一种展示机器人机械原理的教具，包括胸腔本体、头部机构、左臂部件、右臂部件、行走机构和腰部转动机构，所述左臂部件和右臂部件分别位于胸腔本体的左右两侧，所述行走机构位于胸腔本体的下方；本发明具体涉及到液压马达、液压缸、复合连杆机构、槽轮机构、齿轮机构、行星轮系机构以及凸轮机构等，用于课堂上或者实验室进行实物演示，将机器人机械机构的组成、组合方式、运动形式直观形象的表现出来，使学生在学习机械类课程或机器人课程时能直观的了解机器人机械机构和原理，能快速理解机构中各构件的运动关系，加深对机器人结构和机械原理课程的理解，从而提高教学质量。
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公开(公告)号：CN108597350A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810906733.X
申请日：2018-08-10
Applicant: 新疆工程学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明提供一种展示机器人机械原理的教具，包括胸腔本体、头部机构、左臂部件、右臂部件、行走机构和腰部转动结机构，所述左臂部件和右臂部件分别位于胸腔本体的左右两侧，所述行走机构位于胸腔本体的下方；本发明具体涉及到液压马达、液压缸、复合连杆机构、槽轮机构、齿轮机构、行星轮系机构以及凸轮机构等，用于课堂上或者实验室进行实物演示，将机器人机械机构的组成、组合方式、运动形式直观形象的表现出来，使学生在学习机械类课程或机器人课程时能直观的了解机器人机械机构和原理，能快速理解机构中各构件的运动关系，加深对机器人结构和机械原理课程的理解，从而提高教学质量。
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公开(公告)号：CN209183103U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201821285399.2
申请日：2018-08-10
Applicant: 新疆工程学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型提供一种展示机器人机械原理的教具，包括胸腔本体、头部机构、左臂部件、右臂部件、行走机构和腰部转动结机构，所述左臂部件和右臂部件分别位于胸腔本体的左右两侧，所述行走机构位于胸腔本体的下方；本实用新型具体涉及到液压马达、液压缸、复合连杆机构、槽轮机构、齿轮机构、行星轮系机构以及凸轮机构等，用于课堂上或者实验室进行实物演示，将机器人机械机构的组成、组合方式、运动形式直观形象的表现出来，使学生在学习机械类课程或机器人课程时能直观的了解机器人机械机构和原理，能快速理解机构中各构件的运动关系，加深对机器人结构和机械原理课程的理解，从而提高教学质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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