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公开(公告)号：CN118953735A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411123615.3
申请日：2024-08-15
摘要： 本发明提供一种基于串联供电的机载高压电池系统和无人机，涉及机载电池技术领域，该基于串联供电的机载高压电池系统包括：多个串联的低压电池组、低压电池、高压配电模块和电气供配电模块；其中，第一个低压电池组的正极作为输入电压正极，最后一个低压电池组的负极作为输入电压负极，接入高压配电模块；高压配电模块用于将多个串联的低压电池组经过高压汇流的高压电能配置给无人机的动力系统；电气供配电模块用于通过低压电池启动供电，控制多个串联的电池组的上电。本发明的基于串联供电的机载高压电池系统具有轻量化、高能量密度的优点，可以满足大载重的航时需求和高效动力系统供电功率，且不会对无人机的整机重量及载重指标造成不良影响。
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公开(公告)号：CN118586197A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410755250.X
申请日：2024-06-12
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种工程机械爆炸仿真分析方法、装置及电子设备，其中工程机械爆炸仿真分析方法，包括：获取工程机械模型以及流体介质模型，并基于工程机械模型和流体介质模型，得到爆炸分析模型；基于工程机械模型和流体介质模型各自的不同类型参数，对爆炸分析模型进行爆炸冲击处理，得到爆炸仿真分析结果。本发明通过采用标准化、模块化的爆炸冲击仿真流程，计算一致性高，大幅度提升了工程机械爆炸仿真分析的效率，同时也降低研发周期、降低了研发成本。
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公开(公告)号：CN118504332A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410631734.3
申请日：2024-05-21
IPC分类号： G06F30/23 , G06F113/26 , G06F119/14
摘要： 本发明实施例提供一种纤维层叠复合结构的防冲击仿真分析方法，该方法包括：获取预设的纤维层叠复合结构模型；根据仿真对象更新预设的纤维层叠复合结构模型中的目标参数，得到目标纤维层叠复合结构模型；基于冲击单元模型，对所述目标纤维层叠复合结构模型进行冲击处理，得到冲击仿真结果。本发明实施例的方法可以有效地提升纤维层叠复合结构模型的建模效率，提升纤维层叠复合结构产品研发迭代效率。
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公开(公告)号：CN118164112A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410409949.0
申请日：2024-04-07
IPC分类号： B65F1/14
摘要： 本发明涉及资源回收技术领域，提供一种具有称重功能的回收装置。具有称重功能的回收装置包括支撑架、料斗组件和收集箱。支撑架中间具有安置空间，支撑架的顶部中间设有称重传感器；料斗组件以称重传感器为支撑点设于安置空间中；称重传感器用以测量料斗组件以及位于料斗组件上物料的重量；收集箱设于安置空间底部，且位于料斗下方，用以收集物料。本发明解决了现有回收装置的称量结构，需选取一个量程较大的称重传感器，然而量程大带来了精度降低的缺陷，实现一种可以减少对其余不需测量的机构进行测量的具有称重功能的回收装置，本发明相比于现有技术，在称量相同重量的物料时，可以选择量程更小的称重传感器，进而提高了测量的精度。
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公开(公告)号：CN118097546A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410177688.4
申请日：2024-02-08
摘要： 本发明提供一种火灾目标检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及火灾监测技术领域，该方法包括：获取目标监控区域的可见光图像和红外图像；将可见光图像和红外图像合并为四通道图像数据；将四通道图像数据输入火灾目标检测模型，得到火灾目标检测模型输出的火灾目标检测结果；其中，火灾目标检测模型为将可见光样本图像和可见光样本图像对应的红外样本图像合并为四通道样本图像数据后，基于四通道样本图像数据和对应的样本标签对初始火灾目标检测模型进行训练得到的。本发明提供的技术方案能够提高火灾目标检测的准确性和检测效率。
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公开(公告)号：CN117762007A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311640021.5
申请日：2023-12-01
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明提供一种锁相环控制角度的确定方法、装置、电子设备及无人机，该方法包括：S1、根据控制锁相环运行时的控制信号对应的输入角度，确定第一估算角度；S2、根据输入角度和第一估算角度，确定第二估算角度；S3、确定第二估算角度与参考控制信号对应的参考角度之间的第一角度差值；S4、根据第一角度差值，确定目标估算角度。该方法涉及的参数数量较少，简化了估算角度的确定过程，在提升锁相环的动态响应速度的同时，使得目标估算角度与参考角度之间的误差较小，进而得到准确性较高的目标估算角度。
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公开(公告)号：CN117357848A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311306431.6
申请日：2023-10-10
IPC分类号： A62C37/00
摘要： 本发明涉及消防技术领域，尤其涉及一种灭火设备的控制方法、灭火设备、控制装置、电子设备和非暂态计算机可读存储介质，灭火设备的控制方法包括：基于对热源图像的处理分析，获得火源点的当前位置信息，热源图像通过红外成像设备获取；获取灭火设备的喷管的当前位姿信息；基于火源点的当前位置信息和喷管的当前位姿信息，获得喷管与火源点的相对位姿信息；基于相对位姿信息，控制喷管调整喷射状态，以对准火源点。使灭火设备能够在火源点不明显或难以观察的情况下，仍能快速、准确地检测并定位火源点，并使喷管能够精确对准火源点进行喷射，从而及时采取灭火措施。
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公开(公告)号：CN116625328B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310908063.6
申请日：2023-07-24
摘要： 本发明提供一种湖泊水量确定方法、装置、电子设备和存储介质，涉及湖泊水量测量技术领域，该方法包括：基于获取的待测湖泊的边界轮廓信息确定无人船的测量航线；在无人船沿所述测量航线航行过程中，基于已航行航线上探测到的待测湖泊的水深数据，确定待测湖泊的第一水量。本发明提供的技术方案能够实现湖泊水量的安全、快速测量。
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公开(公告)号：CN116718209A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310294090.9
申请日：2023-03-23
摘要： 本发明提供一种消防无人机导航方法、系统及消防无人机，该方法包括：监测GNSS‑RTK模块和光纤惯导定位模块的状态，在GNSS‑RTK模块和光纤惯导定位模块均正常时，由GNSS‑RTK模块和光纤惯导定位模块组合导航；在GNSS‑RTK模块正常和光纤惯导定位模块异常时，由GNSS‑RTK模块导航；在GNSS‑RTK模块异常和光纤惯导定位模块正常时，由光纤惯导定位模块导航，从而在GNSS信号弱和/或GNSS‑RTK模块失效时保证了对消防无人机的准确稳定导航，进而能够提高无人机的安全性、稳定性和可靠性，可以满足城市复杂环境下的导航任务和作业需求。
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公开(公告)号：CN118857002A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411130925.8
申请日：2024-08-16
IPC分类号： F41H11/18
摘要： 本发明涉及扫雷技术领域，提供一种扫雷装置、扫雷装置的控制方法及扫雷机械，扫雷装置包括辊筒，设置于车体上，辊筒的外周设置有多个链锤安装架；链锤，设置于链锤安装架上；链锤状态检测器，与链锤一一对应，且链锤状态检测器设置于链锤的根部，链锤状态检测器用于实时检测链锤的状态并生成数据信号；控制器，与链锤状态检测器通信连接，用于基于数据信号并判断链锤是否断裂。本发明提供的扫雷装置、扫雷装置的控制方法及扫雷机械，通过链锤状态检测器实时监测链锤的状态并生成数据信号，控制器基于数据信号并判断链锤是否断裂，能够实时监控和准确反馈，快速识别链锤断裂并输出断裂信息，大幅度降低漏雷率。
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