公开(公告)号：CN220996571U

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202322666265.2

申请日：2023-10-07

Applicant: 文华学院

Inventor： 樊姗 ,  吴红燕 ,  陈吉垠 ,  王茁 ,  黄心怡 ,  刘彦胜 ,  谢子恒

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型提供了一种多足行走机器人，包括支架、若干支撑脚和驱动机构，若干所述支撑脚对称分布在支架的两侧，每个所述支撑脚通过摆臂活动连接在支架上，所述摆臂包括有前端、中端和后端，所述中端位于前端和后端之间，所述摆臂的前端与支撑脚固定，所述摆臂的中端通过万向接头连接在支架上，所述摆臂的后端与驱动机构的输出端连接，所述驱动机构安装在支架上，用于驱使所述摆臂的前端和后端均绕摆臂的中端摆动，所有所述摆臂的前端和后端的运动轨迹均为圆形且运动方向相同。本技术方案的机器人能避免因路面不平整导致行走出现卡顿。

公开(公告)号：CN222247442U

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202420694423.7

申请日：2024-04-03

Applicant: 文华学院

Inventor： 杜文俊 ,  陈吉垠 ,  王茁 ,  廖清政 ,  沈煜

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种仿生青蛙跳跃机器人；所述仿生青蛙跳跃机器人包括设有主架体的躯干支架机构，所述主架体上设有驱动机构和曲柄连杆机构，所述主架体的前部和后部分别设置有前腿机构和后腿机构，所述驱动机构通过旋转驱动所述曲柄连杆机构，带动所述腿杆进行外展和内收的往复运动，以使所述上连接部和下连接部实现相互靠近或远离的往复跳跃运动；本实用新型以解决现有的仿生青蛙跳跃机器人存在动力传递效率低、跳跃和落地不稳定的问题。