公开(公告)号：CN118765646A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410798731.9

申请日：2024-06-20

Applicant: 文华学院

Inventor： 樊姗 ,  黄毅 ,  曹婉琳 ,  黄心怡 ,  张鑫彪 ,  沈煜 ,  邓莹莹

IPC: A01D45/00 ,  A01D37/02 ,  A01D43/077 ,  B26D1/06 ,  B26D5/16

Abstract: 本发明提供了一种韭菜收割打捆一体机，包括车架、韭菜切割机构、韭菜输送机构、韭菜集中机构、韭菜捆扎机构、收料框、韭菜导向件，所述韭菜导向件固定连接在车架的前侧，所述韭菜切割机构包括切割架、切割刀盘、切割驱动器，所述韭菜输送机构包括两组倾斜的传送皮带部件，所述韭菜集中机构包括集中置料盘、翻转组件和复位组件，所述韭菜捆扎机构包括置物架、送线组件、扭线组件、弯线组件、剪线组件，所述收料框安装在车架上并用于收集捆扎后的成堆韭菜。本申请的一体机收割捆扎韭菜的自动化程度高，解放工人的双手，提高生产作业效率。

公开(公告)号：CN222728316U

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202421413559.2

申请日：2024-06-20

Applicant: 文华学院

Inventor： 樊姗 ,  黄毅 ,  曹婉琳 ,  黄心怡 ,  张鑫彪 ,  沈煜 ,  邓莹莹

IPC: B65B13/04 ,  B65B13/28 ,  B65B13/18

Abstract: 本实用新型提供了一种韭菜捆扎机构，包括机架、置物架、送线组件、扭线组件、弯线组件、剪线组件，所述置物架固定安装在机架上，所述置物架上设有可供捆扎线穿过的过线槽，所述送线组件包括扎线绕盘、送线轮组、线轮驱动器，所述扭线组件包括扭线器和扭线驱动器，所述弯线组件包括弯线部件和弯线部驱动器，所述剪线组件安装在所述机架上并位于所述送线轮组与扭线器之间。本申请的机构，使整个韭菜打捆过程自动化进行，提高韭菜打捆效率。

公开(公告)号：CN222522964U

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202421413557.3

申请日：2024-06-20

Applicant: 文华学院

Inventor： 樊姗 ,  黄毅 ,  曹婉琳 ,  黄心怡 ,  张鑫彪 ,  沈煜 ,  邓莹莹

IPC: B65B35/50 ,  B65B35/30 ,  B65B55/00

Abstract: 本实用新型提供了一种韭菜集中机构，包括支架、韭菜上料件、集中置料盘、翻转机构和复位机构；韭菜上料件安装在支架上，并用于松散韭菜的上料；集中置料盘转动连接在支架上，并用于韭菜的集中成堆，集中置料盘位于韭菜上料件出口的下方；翻转机构安装在支架上，并用于转动集中置料盘，当集中置料盘内韭菜的重量量达到预设值后，集中置料盘被翻转机构驱动翻转，将集中成堆的韭菜从集中置料盘内转移出；复位机构安装在支架上，并用于集中置料盘的复位，使集中置料盘与韭菜上料件出口相对应。本申请的机构，能实现自动化的韭菜集中成堆，降低工人的工作量，提高韭菜后序的打捆效率。

公开(公告)号：CN222247442U

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202420694423.7

申请日：2024-04-03

Applicant: 文华学院

Inventor： 杜文俊 ,  陈吉垠 ,  王茁 ,  廖清政 ,  沈煜

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种仿生青蛙跳跃机器人；所述仿生青蛙跳跃机器人包括设有主架体的躯干支架机构，所述主架体上设有驱动机构和曲柄连杆机构，所述主架体的前部和后部分别设置有前腿机构和后腿机构，所述驱动机构通过旋转驱动所述曲柄连杆机构，带动所述腿杆进行外展和内收的往复运动，以使所述上连接部和下连接部实现相互靠近或远离的往复跳跃运动；本实用新型以解决现有的仿生青蛙跳跃机器人存在动力传递效率低、跳跃和落地不稳定的问题。