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公开(公告)号：CN222247442U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202420694423.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 文华学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种仿生青蛙跳跃机器人；所述仿生青蛙跳跃机器人包括设有主架体的躯干支架机构，所述主架体上设有驱动机构和曲柄连杆机构，所述主架体的前部和后部分别设置有前腿机构和后腿机构，所述驱动机构通过旋转驱动所述曲柄连杆机构，带动所述腿杆进行外展和内收的往复运动，以使所述上连接部和下连接部实现相互靠近或远离的往复跳跃运动；本实用新型以解决现有的仿生青蛙跳跃机器人存在动力传递效率低、跳跃和落地不稳定的问题。
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